Opis projekta
Ziele und Ergebnisse des Projekts
Die Ziele des Projekts „Autonomous Multi-Agent Automatic Assembly“ zielen auf die Entwicklung fortschrittlicher Steuerungsalgorithmen und deren Implementierung bei der Lösung komplexer Montageaufgaben ab, wobei diese mit Multi-Roboter-Systemen durchgeführt werden, die in einer autonomen Multi-Agenten-Struktur organisiert sind. Die Ergebnisse des Projekts sind Softwarelösungen zur Verwaltung eines komplexen Multirobotersystems, die auf den fortschrittlichsten und originellsten Steuerungsparadigmen basieren, nämlich:
- Es wurde eine Methode zur gleichzeitigen Planung der Bewegung von zwei Robotern entworfen und implementiert, die sich den Arbeitsbereich teilen
- Es wurde ein Modell zur Multiagentensteuerung des Robotersystems basierend auf dem PTP-Prinzip der Dienste und der lokalen Kalibrierung entworfen und implementiert
- Die Methode zur räumlichen Lokalisierung von Objekten mittels lasergestützter Bildverarbeitung wurde verbessert
- Es wird ein Modell des kontextuellen Verständnisses der Arbeitsumgebung vorgeschlagen, das auf einem ontologischen Ansatz und probabilistischen Inferenzmechanismen basiert
- Es wurde eine Reihe origineller struktureller und technischer Lösungen implementiert, die für die plattformübergreifende Integration der Systemkomponenten erforderlich sind
Kratke činjenice
Lokacija: Zagreb
Vrijeme trajanja: 2006. – 2010.
Program: Znanstveni projekt
Iznos projekta (HRK): 346.328,30
Iznos koji je dala donatorska organizacija (HRK): 346.328,30
Voditelj projekta: prof. dr. sc. Bojan Jerbić
Vodeći partner: Fakultet strojarstva i brodogradnje
Izvor financiranja: MZOS – Ministarstvo znanosti obrazovanja i sporta
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Die Erstellung der Website wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Für den Inhalt der Website ist ausschließlich die Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau verantwortlich.