Abgeschlossene Projekte

Ciljevi i rezultati projekta Projektom će se razviti sustav koji će omogućiti lociranje objekata u prostoru i efikasno naplaćivanje usluga prema vremenu provedenom na određenim mjestima ili prema prijeđenom putu. Tehnička podloga projekta su tehnologije video nadzora. Nakon što se odredi GPS pozicija parkiranog vozila i ustanovi se njegova njegova registracijska oznaka, podaci se putem…
Weiterlesen

Ciljevi i rezultati projekta Glavni cilj projekta IGRAMO (Improving GRAsping Movements by predictions based on Observation) bio je usmjeren na projektiranje i razvoj autonomnog robotskog sustava za rukovanje objektima. U takvom sustavu, virtualni robotski agent uči kako manipulirati različitim objektima promatranjem čovjeka pri rukovanju istim skupom objekata. U okviru projekta su razvijene nove upravljačke paradigme,…
Weiterlesen

Ciljevi i rezultati projekta Ciljevi ovog istraživačkog i razvojnog projekta bili su usmjereni prema suvremenim zahtjevima u proizvodnji, gdje tradicionalnu automatizaciju i ljudski rad trebaju zamijeniti fleksibilni, svestrani i adaptivni robotski sustavi. Rezultat projekta su razvijeni agenti koji kontinuirano primjenjuju aktivnu percepciju, učenje, planiranje i kolaborativno djelovanje, stalno redefinirajući znanje i implicitno programirane algoritme, implementirajući…
Weiterlesen

Opis projekta Ciljevi i rezultati projekta Ciljevi projekta Autonomna višeagentna automatska montaža bili su usmjereni razvoju naprednih upravljačkih algoritama i njihovoj implementaciji pri rješavanju kompleksnih montažnih zadataka, izvodeći ih višerobotskim sustavima organiziranim u autonomnoj višegentskoj strukturi. Rezultati projekta su programska rješenja za upravljanje složenim višerobotskim sustavom, temeljene na najnaprednijim i originalnim upravljačkim paradigmama, a to…
Weiterlesen