{"id":3217,"date":"2025-06-18T14:46:47","date_gmt":"2025-06-18T12:46:47","guid":{"rendered":"https:\/\/crta-robotics.com\/?page_id=3217"},"modified":"2026-03-11T13:09:07","modified_gmt":"2026-03-11T12:09:07","slug":"andromeda","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/crta-robotics.com\/de\/projects\/andromeda\/","title":{"rendered":"ANDROMEDA"},"content":{"rendered":"

Autonomes Bohren f\u00fcr robotergest\u00fctzte medizinische Anwendungen<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Das ANDROMEDA-Projekt entwickelt eine neue autonome Roboterbohrtechnologie f\u00fcr die Neurochirurgie mit dem Ziel, die Pr\u00e4zision, Sicherheit und Effizienz chirurgischer Eingriffe zu erh\u00f6hen. Heutige manuelle Knochenbohrtechniken, insbesondere in der Kraniotomie, bergen selbst f\u00fcr die erfahrensten Chirurgen eine Reihe von Herausforderungen und Risiken. Einschr\u00e4nkungen der menschlichen Pr\u00e4zision, k\u00f6rperliche Erm\u00fcdung und die Variabilit\u00e4t der Verfahren sind weitere Gr\u00fcnde f\u00fcr die Entwicklung autonomer L\u00f6sungen.

Dieses Projekt f\u00fchrt wissenschaftliche Forschung auf dem niedrigsten Technologiereifegrad (TRL1), technisches Design und Laborvalidierung (TRL4) durch, mit dem Ziel, innovative Konzepte f\u00fcr Roboterkinematikstrukturen und fortschrittliche Steuerungsmodelle zu erproben. Ziel ist die Entwicklung eines Systems zur Steuerung von Kraft, Dauer und pr\u00e4ziser Positionierung von Instrumenten w\u00e4hrend eines chirurgischen Eingriffs.

Alle Details und Neuigkeiten zum Projekt finden Sie auf der eigens daf\u00fcr eingerichteten Website!<\/p>\n\n\n\n

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Website<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Projektbeschreibung<\/h3>\n\n\n\n

Projektcode:<\/strong> NPOO.C3.2.R3-I1.04.0097
Projektdurchf\u00fchrungszeitraum:<\/strong> 01.07.2024. \u2013 30.06.2026.
Gesamtwert des Projekts:<\/strong> 1.688.211,86 EUR
EU-Kofinanzierung des Projekts:<\/strong> 1.450.872,27 EUR
Projekttr\u00e4ger:<\/strong> RONNA MEDICAL d.o.o.
Partner:<\/strong> Universit\u00e4t Zagreb, Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau und Schiffsbau
Projektmanager:<\/strong> Akademiker Bojan Jerbi\u0107, emeritierter Professor.
Leiter des Forschungsteams am FSB:<\/strong> au\u00dferordentlicher Prof. Dr. sc. Marko \u0160vaco<\/p>\n\n\n\n

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Ziele<\/h3>\n\n\n\n