Projektcode:<\/strong> NPOO.C1.6.R1-I2.01-V3.0011 Das Projekt zur Entwicklung eines Systems f\u00fcr den Einsatz autonomer Roboterfahrzeuge in Touristenh\u00e4fen zielt darauf ab, den Bedarf an effizientem und zuverl\u00e4ssigem G\u00fctertransport zu decken, wobei der Schwerpunkt auf dem Transport des privaten Gep\u00e4cks der G\u00e4ste liegt. Die Hauptaktivit\u00e4t, die das Projekt automatisieren soll, ist der Transport des privaten Gep\u00e4cks der G\u00e4ste zu und von ihren H\u00e4fen. FSB ist f\u00fcr die Erstellung eines digitalen Zwillings f\u00fcr den Marinero-Roboter verantwortlich, w\u00e4hrend unsere Forscher ein pr\u00e4zises Modell des Roboterfahrzeugs entwickeln, ein detailliertes Modell der Punat Marina f\u00fcr die autonome Fahrzeugbewegung erstellen und Algorithmen f\u00fcr die autonome Steuerung, Hindernisvermeidung und Verfolgung des Roboterstandorts in der Marina definieren und modellieren.<\/p>\n\n\n\n Das ultimative Ziel des Projekts besteht darin, die Simulation eines Fahrzeugs zu entwickeln, das sich autonom durch den Yachthafen bewegt, Hindernissen ausweicht und St\u00fcrze vom Ufer verhindert, w\u00e4hrend es gleichzeitig seinen Standort verfolgt und den Zustand der Schiffe und der Umgebung aufzeichnet.<\/p>\n\n\n\n
Projektdurchf\u00fchrungszeitraum:<\/strong> 01.07.2023. \u2013 30.06.2025.
Finanzierungsprogramm: <\/strong>Nationaler Wiederaufbau- und Resilienzplan 2021\u20132026 (NRRP)
Finanzierungsunterprogramm:<\/strong> St\u00e4rkung der Nachhaltigkeit und F\u00f6rderung des gr\u00fcnen und digitalen Wandels der Unternehmer in der Branche
Tourismus \u2013 GRUPPE 3
Gesamtwert des Projekts:<\/strong> 5.736.292,56 EUR
Projekttr\u00e4ger:<\/strong> Marina Punat
Partner:<\/strong> Universit\u00e4t Zagreb, Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau und Schiffsbau, Probotica doo, Subjekt doo
Leiter des Forschungsteams am FSB: <\/strong>Assoc. Ph.D. Marko \u0160vaco<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nZiele<\/h3>\n\n\n\n
Boote und sorgt so f\u00fcr Komfort und Bequemlichkeit. Dar\u00fcber hinaus kann das Fahrzeug zur Versorgung von Booten mit Frischwasser und zur Entsorgung von Abf\u00e4llen eingesetzt werden, was die Arbeitsbelastung der Marina-Mitarbeiter reduziert und den Marina-Betrieb verbessert. Der Einsatz dieser Technologie tr\u00e4gt dazu bei, das G\u00e4steerlebnis in der Marina insgesamt zu verbessern und das Serviceniveau zu erh\u00f6hen.
Ziel des Projekts ist die Entwicklung und Modellierung eines autonomen Roboterfahrzeugs, das die Marina Punat patrouillieren, Schiffe inspizieren und gegebenenfalls Br\u00e4nde erkennen kann, um die Sicherheit der Marina-Nutzer zu erh\u00f6hen. Der Einsatz dieser Technologie kann dazu beitragen, das G\u00e4steerlebnis in der Marina insgesamt zu verbessern und das Serviceniveau zu erh\u00f6hen.<\/p>\n\n\n\nAufgaben<\/h4>\n\n\n\n
\n\n\n\nInnovation und Bedeutung<\/h3>\n\n\n\n
\n\n\n\nMitglieder<\/h3>\n\n\n