{"id":3259,"date":"2025-06-18T15:19:41","date_gmt":"2025-06-18T13:19:41","guid":{"rendered":"https:\/\/crta-robotics.com\/?page_id=3259"},"modified":"2025-06-18T15:41:48","modified_gmt":"2025-06-18T13:41:48","slug":"ronna","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/crta-robotics.com\/de\/projects\/ronna\/","title":{"rendered":"RONNA"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\">Robotergest\u00fctzte Neuronavigation<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Ziele und Ergebnisse des Projekts<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Das Hauptziel des Ronna-Projekts ist die Entwicklung eines modernen Roboter-Neuronavigationssystems von einer experimentellen Forschungsroboterstation zu einem kommerzialisierten High-Tech-Produkt zur Durchf\u00fchrung neurochirurgischer Operationen.<\/p>\n\n\n\n<p>Das \u00fcbergeordnete Ziel des Ronna-Projekts besteht darin, den Mehrwert und die Wettbewerbsf\u00e4higkeit des Robotersystems f\u00fcr den Einsatz in der Neurochirurgie durch Innovation sowie Forschungs- und Entwicklungsaktivit\u00e4ten durch die Zusammenarbeit von \u00f6ffentlichen Hochschuleinrichtungen und der Wirtschaft zu steigern und die Kommerzialisierung der Forschung zu f\u00f6rdern Ergebnisse.<\/p>\n\n\n\n<p>Das an der Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau und Schiffbau in Zusammenarbeit mit dem Klinischen Krankenhaus Dubrava entwickelte Ronna-Robotersystem f\u00fcr den Einsatz in der Neurochirurgie besteht aus zwei Roboterarmen mit insgesamt 13 Bewegungsfreiheitsgraden. Roboter sind in der Lage, eine Vielzahl direkter oder zus\u00e4tzlicher chirurgischer Eingriffe mit einer Navigationsgenauigkeit rund um den Zielpunkt durchzuf\u00fchren, die den Anforderungen der neurochirurgischen Praxis entspricht oder besser ist. Das entwickelte Zweihand-Neurochirurgiesystem Ronna erm\u00f6glicht eine flexible und zuverl\u00e4ssige Anwendung, die auf einem intelligenten Steuerungssystem basiert, das eine intuitive Interaktion mit dem Operationsteam und neue praktische M\u00f6glichkeiten im Vergleich zu bestehenden L\u00f6sungen von Operationsrobotern bietet. Das Ergebnis des Projekts ist ein Produkt, das durch die Verbesserung der f\u00fcr die weitere Forschung erforderlichen Forschungsausr\u00fcstung, Dienstleistungen zur Gestaltung und Gestaltung des \u00e4u\u00dferen Erscheinungsbilds der Roboterstation, die Optimierung des Programmteils, die Durchf\u00fchrung klinischer Tests und die Produktwerbung auf kommerzielles Niveau gebracht wurde. Den gr\u00f6\u00dften positiven Beitrag leistete das Projekt f\u00fcr das medizinische Personal, gefolgt von den Nutzern des \u00f6ffentlichen Gesundheitssystems, den am Projekt beteiligten Wissenschaftlern und Experten sowie den Mitarbeitern der Partnerunternehmer.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Ziele dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekts waren auf moderne Anforderungen in der Produktion ausgerichtet, bei denen traditionelle Automatisierung und menschliche Arbeit durch flexible, vielseitige und adaptive Robotersysteme ersetzt werden sollten. Das Ergebnis des Projekts sind entwickelte Agenten, die kontinuierlich aktive Wahrnehmung, Lernen, Planung und kollaboratives Handeln anwenden, Wissen und implizit programmierte Algorithmen st\u00e4ndig neu definieren und so eine Art kognitive Eigenschaften implementieren. Das kognitive Framework basiert auf Wahrnehmung (Kameras, Sensoren, Kraft- und Momentsensoren, Ber\u00fchrungssensoren usw.), Lernen und Agentenarchitektur.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Kurzinfos<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Standort:<\/strong>&nbsp;Zagreb<br><strong>Dauer:<\/strong>&nbsp;1.12.2014. \u2013 1.4.2016.<br><strong>Programm:<\/strong>&nbsp;EFRE \u2013 Europ\u00e4ischer Fonds f\u00fcr regionale Entwicklung<br><strong>Projektbetrag (HRK):<\/strong>&nbsp;3.698.461,00<br><strong>Kofinanzierung durch den Antragsteller (HRK):<\/strong>&nbsp;3.143.691.,00<br><strong>Projektcode:<\/strong>&nbsp;RC.2.2.08-0012<br><strong>Projektmanager:<\/strong>&nbsp;Prof. Ph.D. Bojan Jerbi\u0107<br><strong>Leitender Partner:<\/strong>&nbsp;Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau und Schiffbau<br><strong>Finanzierungsquelle:<\/strong>&nbsp;Europ\u00e4ischer Fonds f\u00fcr regionale Entwicklung (EFRE); Eigene Ressourcen; Ministerium f\u00fcr Wissenschaft, Bildung und Sport der Republik Kroatien<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robotische Neuronavigation Projektziele und -ergebnisse Das Hauptziel des Ronna-Projekts ist die Entwicklung eines modernen robotischen Neuronavigationssystems von einer experimentellen Forschungsstation zu einem kommerziell verf\u00fcgbaren Hightech-Produkt f\u00fcr neurochirurgische Operationen. 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