{"id":3785,"date":"2025-11-12T15:57:28","date_gmt":"2025-11-12T14:57:28","guid":{"rendered":"https:\/\/crta-robotics.com\/?page_id=3785"},"modified":"2025-12-12T14:18:30","modified_gmt":"2025-12-12T13:18:30","slug":"thesis","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/crta-robotics.com\/de\/teaching\/thesis\/","title":{"rendered":"Abschlussarbeit und Diplomarbeit"},"content":{"rendered":"

Unbedingt lesen: Kurzanleitung und Regeln<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Alle Studierenden, die sich f\u00fcr die bisher am CRTA erstellten Abschluss- und Diplomarbeiten interessieren, k\u00f6nnen diese einsehen. Hier<\/a> Und Hier<\/a>. Alle im alten Labor verfassten Arbeiten wurden vor 2021 verteidigt. Alle Arbeiten aus den Jahren 2021 und 2022 wurden im CRTA verfasst und durchgef\u00fchrt. Von Studierenden, die ein Thema f\u00fcr ihre Arbeit w\u00e4hlen, wird erwartet, dass sie sich aktiv einbringen und verantwortungsbewusst an dem ihnen zugewiesenen Thema arbeiten. Allen Studierenden, die sich f\u00fcr eines der unten angebotenen Themen entscheiden, werden die notwendige Ausr\u00fcstung sowie Arbeitspl\u00e4tze und ein (gemeinsam genutzter) Computer im Labor und\/oder in den Praktikumsr\u00e4umen zur Verf\u00fcgung gestellt. Enth\u00e4lt die Arbeit einen experimentellen Teil, k\u00f6nnen die Studierenden im entsprechenden Labor arbeiten, in dem die Experimente durchgef\u00fchrt werden: Labor f\u00fcr Autonome Systeme, Labor f\u00fcr Medizinische Robotik oder Labor f\u00fcr Computational Intelligence. Zus\u00e4tzlich zur Laborarbeit haben alle Studierenden Zugang zu zwei Praktikumsr\u00e4umen, deren Zeitplan hier eingesehen werden kann. Hier<\/a>. Bei der Arbeit in Laboren und Praktika sind von den Studierenden alle Verhaltensregeln sowie die Regeln f\u00fcr den Umgang mit Computern, Labor- und sonstigen Ger\u00e4ten einzuhalten. Nach der Arbeit sind die Arbeitspl\u00e4tze im CRTA stets sauber und aufger\u00e4umt zu hinterlassen.<\/p>\n\n\n\n

Zus\u00e4tzlich zu den Laboren und der Laborausr\u00fcstung stehen den Studierenden im Studierendenbereich des CRTA 3D-Drucker, verschiedene Werkzeuge und Ausr\u00fcstungen zur Verf\u00fcgung, die f\u00fcr eine Vielzahl von Themen, die praktische und experimentelle Arbeiten umfassen, erforderlich sind.<\/p>\n\n\n\n

Bez\u00fcglich einiger allgemeiner Fragen und Erfahrungen von Studierenden k\u00f6nnen Sie sich jederzeit an unsere aktuellen Studierenden, Absolventen oder Demos wenden.<\/p>\n\n\n\n

Was ist ein \u201cProjekt\u201d und in welchem Verh\u00e4ltnis steht es zu einer Abschlussarbeit?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Das Projekt aus dem 9. Studiensemester, das der Anmeldung zur Diplomarbeit vorausgeht, ist Voraussetzung f\u00fcr die Anmeldung des Themas der Diplomarbeit, sofern der Betreuer oder Mitbetreuer ein Dozent des CRTA ist. Das Projektthema ist eng mit dem Thema der Diplomarbeit verkn\u00fcpft und bildet mit dieser eine Einheit. Bei der Anmeldung des Projekts in Studomat muss der Umfang des Projekts mit dem zuk\u00fcnftigen Betreuer oder Mitbetreuer abgestimmt werden. Das Projekt umfasst in der Regel die Bearbeitung bestimmter Teilaspekte des Themas der Diplomarbeit (jeweils ein Teil der unten beschriebenen Themenbereiche). Das Projekt wird dem Betreuer (und Mitbetreuer) digital eingereicht.<\/p>\n\n\n\n

Verfassen und Einreichen der Arbeit<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Abschlussarbeiten und Diplomarbeiten m\u00fcssen gem\u00e4\u00df den offiziellen Anweisungen und Vorlagen verfasst werden. Hier<\/a>. Vor dem Verfassen einer Arbeit ist es notwendig, alle Materialien eingehend zu studieren und sich bei Fragen an den Mentor oder Co-Mentor zu wenden.<\/p>\n\n\n\n

Vor Beginn des Schreibens empfiehlt es sich, die Struktur des Papers mit dem Betreuer oder Mitautor abzustimmen. Entsprechend der gew\u00e4hlten Abgabefrist muss das vollst\u00e4ndig geschriebene Paper (als Word- und PDF-Datei) mindestens 10 Tage vor dem offiziellen Abgabetermin per E-Mail an den Betreuer oder Mitautor zur Durchsicht gesendet werden. Das zur Durchsicht eingesandte Paper muss vollst\u00e4ndig und fehlerfrei sein (die Rechtschreibung muss \u00fcberpr\u00fcft werden). Korrigiere mich<\/a>).<\/p>\n\n\n\n

Kriterien f\u00fcr die Bewertung von wissenschaftlichen Arbeiten<\/strong><\/p>\n\n\n

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Abschluss- und Diplomarbeiten m\u00fcssen gem\u00e4\u00df den offiziellen Richtlinien der FSB verfasst werden. Die Benotung der Betreuer und Mitbetreuer erfolgt anhand der Einhaltung der formalen Regeln und Richtlinien, insbesondere der Qualit\u00e4t der Abschluss-\/Diplomarbeit, sowie deren Selbstst\u00e4ndigkeit und Originalit\u00e4t. Zus\u00e4tzlich zur individuellen Note der Arbeit wird auch die Pr\u00e4sentation vor dem Pr\u00fcfungsausschuss benotet.<\/p>\n\n\n\n

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Mentoren und Assistenten<\/h2>\n\n\n