{"id":396,"date":"2020-12-14T12:04:44","date_gmt":"2020-12-14T12:04:44","guid":{"rendered":"https:\/\/crta.fsb.hr\/?page_id=396"},"modified":"2025-11-03T12:10:24","modified_gmt":"2025-11-03T11:10:24","slug":"masters-list","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/crta-robotics.com\/de\/teaching\/masters-list\/","title":{"rendered":"Diplomarbeiten"},"content":{"rendered":"

2025<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Igor \u0160ijak<\/strong> \u2013 Automatische Erkennung, Segmentierung und robotergest\u00fctzte Handhabung von verschraubten Elementen mithilfe von Bildverarbeitungsverfahren \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Karlo Cirkven\u010di\u0107<\/strong> \u2013 Entwurf und Steuerung eines verkleinerten Modells eines autonomen Rennfahrzeugs mit Ackermann-Kinematikstruktur \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Matej Rene Cihlar<\/strong> \u2013 Trajektorienoptimierung f\u00fcr autonome \u00dcberholman\u00f6ver \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Marija Ma\u010dek<\/strong> \u2013 Steuerung eines mobilen Roboters mit vier unabh\u00e4ngig voneinander rotierenden und vier unabh\u00e4ngig voneinander angetriebenen R\u00e4dern mittels unterst\u00fctzten Lernens \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Nikola<\/strong> Njegovec<\/strong> \u2013 Virtuelle Inbetriebnahme der Roboter-Trainingsstation \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Petar<\/strong> Grabar<\/strong> \u2013 Automatische Kalibrierung der Roboterwerkzeugspitze mithilfe von Bildverarbeitungstechniken \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2024<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Jurica<\/strong> Cveti\u0107<\/strong> \u2013 Entwicklung eines Systems zur Erkennung und \u00dcberwachung von Dartspielen mittels Bildverarbeitungstechnologien \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Hafen<\/strong> \u0160iktar<\/strong> \u2013 Integration von Machine Vision und Lernmethoden zur automatisierten Erkennung, Lokalisierung und Verifizierung von Mikroprozessorchips \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Albert<\/strong> Andro\u0161i\u0107<\/strong> \u2013 Integration robotischer Sensorsysteme zur Interaktion mit komplexen Oberfl\u00e4chen \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Tomislav<\/strong> Dra\u017ei\u0107<\/strong> \u2013 Entwicklung einer automatisierten extrinsischen Kalibrierung f\u00fcr \u201eEye-in-Hand\u201c-Robotersysteme \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Ivan<\/strong> Strahija<\/strong> \u2013 <\/strong>Entwicklung eines mobilen 3D-Scanners zur r\u00e4umlichen Kartierung - Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Tin<\/strong> Domitrek<\/strong> \u2013 <\/strong>Analyse und Simulation eines Lagersystems auf Basis fahrerloser Transportfahrzeuge \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Filip Miklau\u017ei\u0107<\/strong> <\/strong>\u2013 Navigation eines mobilen Laufroboters mittels Globalem Navigationssatellitensystem (GNSS) \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Jakov Vitko<\/strong> \u2013 <\/strong>Kalibrierung und Lokalisierung eines mobilen Roboters mit vier unabh\u00e4ngig voneinander rotierenden und vier unabh\u00e4ngig voneinander angetriebenen \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Nino Dragi\u010devi\u0107<\/strong> <\/strong>\u2013 Robotersystem zur Identifizierung und Lokalisierung von Schiffen in der Marina \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Ivan Kova\u010di\u0107<\/strong> <\/strong>\u2013 Entwicklung eines Versuchsaufbaus zum Knochenbohren \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2023<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Tara Kne\u017eevi\u0107 <\/strong>\u2013 Anwendung von Imitationslernen in Mensch-Roboter-Interaktionen \u2013 Link<\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation<\/a><\/p>\n\n\n\n

Ivan Radi\u0107<\/strong> \u2013 Industrierobotersystem zur Manipulation beweglicher Teile \u2013 Link <\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation <\/a>(291 MB)<\/p>\n\n\n\n

Ivan Lozan\u010di\u0107 <\/strong>\u2013 Industrielle Visualisierungsschnittstelle zur \u00dcberwachung und Steuerung des Robotersystems \u2013 Link<\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation<\/a><\/p>\n\n\n\n

Nikola Steni\u0107 <\/strong>\u2013 Roboterwerkzeug f\u00fcr Gehirnbiopsie \u2013 Link<\/a> <\/p>\n\n\n\n

Mihael Fu\u010dkor <\/strong>\u2013 Simulation und virtuelle Steuerung eines industriellen Robotersystems \u2013 Link<\/a> <\/p>\n\n\n\n

Patrik Putanec \u2013<\/strong> Sicherheitsrobotersystem f\u00fcr die Bewegung auf vertikalen Fl\u00e4chen - Link<\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation <\/a>(176 MB)<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2022<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Jan Jakovljevi\u0107 <\/strong>- Lokalisierung und robotergest\u00fctzte Handhabung von Abf\u00e4llen aus dem Meer - Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Dominik Levani\u0107<\/strong> \u2013 Intelligente Roboterhandhabung und visuelle Erkennung von Lebensmitteln \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Marko \u010cutura<\/strong> \u2013 Entwicklung von Softwareunterst\u00fctzung f\u00fcr robotische 3D-Bildverarbeitung \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Franjo Prekrat <\/strong>\u2013 Anwendung eines 3D-Stereovisionssystems auf einem Industrieroboter \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Mateo Josipovi\u0107<\/strong> \u2013 Entwicklung eines Sicherheitsrobotersystems zur vertikalen Bewegung auf Betons\u00e4ulen \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Alen Lackovi\u0107 <\/strong>- Entwicklung eines Laborportalmanipulators - Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Luka Bari\u010di\u0107<\/strong> \u2013 Automatisierte Station zum Zuf\u00fchren und Sortieren von Teilen vom F\u00f6rderband \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Vlatko Novak <\/strong>\u2013 Entwicklung eines Systems mit mehreren Tiefenkameras, das Datens\u00e4tze zum Training neuronaler Netze generiert \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2021<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Branimir \u0106aran<\/strong> \u2013 Bewegungsplanung und Positionierungsgenauigkeitspr\u00fcfung des mobilen Roboters \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Marijo Ceperni\u0107 \u2013<\/strong> Entwicklung eines Systems zur Roboter-Fischsortierung mit Methoden des maschinellen Lernens - Link<\/a> <\/p>\n\n\n\n

Bruno Dobri\u0107 <\/strong>\u2013 Validierung des Algorithmus zur schnellen Objekterkennung und -verfolgung \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Mihael Mikulec <\/strong>\u2013 Zweihandroboter-Montage des Sicherungskastens \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Domagoj Brnadi\u0107 \u2013<\/strong> Entwicklung des physischen Modells des mobilen Roboters im Gazebo-Simulator - Link<\/a> <\/p>\n\n\n\n

Tina Beneti <\/strong>\u2013 Entwicklung eines Instruments zur Roboter-Gehirnbiopsie \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2020<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Dina Frkonja<\/strong><\/strong> \u2013 Robotermontage des \u00dcbertragungsmechanismus der Brandschutzklappe- Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Mislav Matezovi\u0107<\/strong><\/strong> \u2013 Dynamische Koordination der Aufgabenzuweisung an Multirobotersysteme in Smart Spaces \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Ivo Ljubi\u010di\u0107<\/strong><\/strong> - Konzept einer k\u00fcnstlichen Haut f\u00fcr die physische Interaktion zwischen Mensch und Roboter- Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Matth\u00e4us Bo\u017ei\u0107<\/strong><\/strong> \u2013 Entwicklung eines Sattelkupplungsroboters mit Parallelkinematik \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Karlo \u0160ebalj <\/strong>\u2013 Steuerung eines mobilen Roboters mit dem Robot Operating System (ROS) \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2019<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Delovski, Boris<\/strong> \u2013 Anwendung neuronaler Netze zur Gewebesegmentierung in biomedizinischen Bildern von Patienten<\/p>\n\n\n\n

Uremovi\u0107, Domagoj<\/strong> \u2013 Entwicklung des Konzepts eines Roboterwerkzeugs f\u00fcr die Roboterbiopsie von Hirntumoren<\/p>\n\n\n\n

Marinovi\u0107, Ilija<\/strong> \u2013 \u00dcberwachung der Schwei\u00dfnahtwurzel mit Robotersicht<\/p>\n\n\n\n

Kotarski, Martin<\/strong> \u2013 Den Konturen mit dem Roboter folgen<\/p>\n\n\n\n

Klasi\u0107, Mario<\/strong> \u2013 Entwicklung von 3D-Druckern<\/p>\n\n\n\n

Selak, Hrvoje<\/strong> \u2013 Entwicklung eines robotergest\u00fctzten kollaborativen Greifers<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2018<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Toplak, Mario<\/strong> \u2013 Prototypenherstellung durch Roboter-3D-Drucker = Prototypenherstellung durch Roboter-3D-Drucker
PDF<\/a><\/small><\/p>\n\n\n\n

Cicvarii\u0107, Eugen<\/strong> \u2013 Roboterhandhabung von Werkst\u00fccken in unstrukturierter Arbeitsumgebung = Roboterhandhabung von Werkst\u00fccken in unstrukturierter Arbeitsumgebung
PDF<\/a>, YouTube<\/a><\/small><\/p>\n\n\n\n

Pa\u017eanin, Ivan<\/strong> Koordinierte Handhabung von Objekten durch zwei Roboter mittels Kraft- und Drehmomentsensor = Koordinierte Handhabung von Objekten durch zwei Roboter mittels Kraft- und Drehmomentsensor
PDF<\/a><\/small><\/p>\n\n\n\n

Kurelja, Luka<\/strong> \u2013 Synchrone Steuerung der automatischen Verpackungslinie = Synchrone Steuerung der automatischen Verpackungslinie
PDF<\/a><\/small><\/p>\n\n\n\n

Rorbach, Tomislav<\/strong> \u2013 Kraftempfindliches Roboterbohren
PDF<\/a><\/small><\/p>\n\n\n\n

Domjani\u0107, Filip<\/strong> \u2013 3D-Objektrekonstruktion und -lokalisierung durch Roboter = 3D-Objektrekonstruktion und -lokalisierung durch Roboter
PDF<\/a><\/small><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2017<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Grgi\u0107, Bruno<\/strong> \u2013 Algorithmus zur automatisierten Lokalisierung von Patientenmarkern in volumetrischen Bildern = Algorithmus zur automatisierten Lokalisierung von Patientenmarkern in volumetrischen Bildern<\/p>\n\n\n\n

Vitez, Nikola<\/strong> Lehrroboter durch multimodale Interaktion<\/p>\n\n\n\n

\u0160\u0107urec, Marko<\/strong> \u2013 Analyse der Anwendung der Robotertechnologie in der kroatischen Industriepraxis = Analyse der Anwendung der Robotertechnologie in der kroatischen Industriepraxis<\/p>\n\n\n\n

Koren, Peter<\/strong> \u2013 Vergleich der Einsetzbarkeit von Standard-Industrierobotern in der Neurochirurgie = Vergleich von Standard-Industrierobotern f\u00fcr den Einsatz in der Neurochirurgie<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2016<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

\u0160afari\u0107, Kre\u0161imir<\/strong> \u2013 Rekonstruktion des Systems zur Robotermontage des Thermoregulators = Rekonstruktion des Systems zur Robotermontage des Thermoregulators<\/p>\n\n\n\n

Rup\u010di\u0107, David<\/strong> \u2013 Entwurf eines Robotersystems zur Montage und Demontage von Nockenschaltern = Entwurf eines Robotersystems zur Montage und Demontage von Nockenschaltern<\/p>\n\n\n\n

Stiperski, Ivan<\/strong> \u2013 Messung der Robotergenauigkeit und -pr\u00e4zision = Messung der Robotergenauigkeit und -pr\u00e4zision<\/p>\n\n\n\n

Leljak, Zvonimir<\/strong> \u2013 Kalibrierung des Vision-Systems mittels virtueller Projektion<\/p>\n\n\n\n

Koki\u0107, Mia<\/strong> \u2013 Objekt im freien Flug vom Roboter fangen = Objekt im freien Flug vom Roboter fangen<\/p>\n\n\n\n

Trivi\u0107, Denis<\/strong> \u2013 Grafische Benutzeroberfl\u00e4che zur Fernsteuerung einer speicherprogrammierbaren Steuerung = Grafische Benutzeroberfl\u00e4che zur Fernsteuerung einer speicherprogrammierbaren Steuerung<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2015<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

\u0160ari\u0107, Ante<\/strong> Koordinierte Doppelarmbaugruppe<\/p>\n\n\n\n

Vucemil, Ante<\/strong> \u2013 Entwicklung eines kosteng\u00fcnstigen 3D-Druckers = Entwicklung eines kosteng\u00fcnstigen 3D-Druckers<\/p>\n\n\n\n

Kiri\u0107, Nikola<\/strong> \u2013 Anwendung eines 3D-Vision-Systems zur Objektverfolgung durch Roboter in Echtzeit = Anwendung eines 3D-Vision-Systems zur Objektverfolgung durch Roboter in Echtzeit<\/p>\n\n\n\n

Smolec, Marko<\/strong> \u2013 Roboterbohren inhomogener Materialien<\/p>\n\n\n\n

Cikovi\u0107, Zoran<\/strong> \u2013 Entwicklung eines Steuerungsalgorithmus zur Bewegungsplanung eines mobilen Roboters = Entwicklung eines Bahnplanungsalgorithmus eines mobilen Roboters<\/p>\n\n\n\n

Mihalinec, Dominik<\/strong> \u2013 Relative F\u00fchrung eines Roboters mithilfe eines 3D-Vision-Systems = Relative F\u00fchrung eines Roboters mithilfe eines 3D-Vision-Systems<\/p>\n\n\n\n

Horvat, Josip<\/strong> \u2013 Entwicklung eines stereotaktischen Roboterrahmens f\u00fcr den Einsatz in der Neurochirurgie = Entwicklung eines stereotaktischen Roboterrahmens f\u00fcr den Einsatz in der Neurochirurgie<\/p>\n\n\n\n

Trsli\u0107, Petar<\/strong> \u2013 PC-basierte Steuerung eines Leichtbau-Roboterarms<\/p>\n\n\n\n

Pa\u017eur, Marko<\/strong> \u2013 Entwurf eines automatischen Systems zur Montage und Demontage von Produkten = Entwurf eines automatischen Systems zur Montage und Demontage von Produkten<\/p>\n\n\n\n

Macura, Hrvoje<\/strong> \u2013 Automatische Steuerung eines Roboterkopf- und -armsystems = Automatische Steuerung eines Roboterkopfs und -arms<\/p>\n\n\n\n

Jak\u0161i\u0107, Tomislav<\/strong> \u2013 Analyse und Verbesserung der absoluten Genauigkeit von Robotern f\u00fcr die Anwendung in der Neurochirurgie = Analyse und Verbesserung der absoluten Genauigkeit von Robotern f\u00fcr die Anwendung in der Neurochirurgie<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2014<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Vidakovi\u0107, Josip<\/strong> \u2013 Intelligente F\u00fchrung des Roboters durch ein Stereo-Vision-System<\/p>\n\n\n\n

Radi\u0107, Tomislav<\/strong> \u2013 Robotermontage mit mehreren Agenten<\/p>\n\n\n\n

Orsag, Luka<\/strong> \u2013 Visuelle Erkennung und Lokalisierung von Objekten = Erkennung und Lokalisierung von Objekten mithilfe der PCL-Softwarebibliothek und 3D-CAD-Modellen<\/p>\n\n\n\n

Jal\u017eabeti\u0107, Nikola<\/strong> \u2013 Kontextuelle Interpretation der Umgebung mit dem Vision-System<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2013<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Star\u010devi\u0107, Dejan<\/strong> \u2013 Ontologiebasiertes Entscheidungssystem<\/p>\n\n\n\n

Luki\u0107, Ingrid<\/strong> \u2013 Grundlegender Optimierungsalgorithmus mit einer Ameisenkolonie<\/p>\n\n\n\n

Horvat, Ivana<\/strong> \u2013 Raumobjektlokalisierung mit der Triangulationsmethode = Raumobjektlokalisierung mit der Triangulationsmethode<\/p>\n\n\n\n

Hlupi\u0107, Slavko<\/strong> \u2013 Robotersystemsimulation in der OpenRAVE-Programmierumgebung = Robotersystemsimulation in der OpenRAVE-Programmierumgebung<\/p>\n\n\n\n

Anti\u0107, Goran<\/strong> \u2013 Benutzeroberfl\u00e4che f\u00fcr eine Industrierobotersteuerung = Benutzeroberfl\u00e4che f\u00fcr eine Industrierobotersteuerung<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2012<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Toma\u0161i\u0107, Tomislav<\/strong> \u2013 Mehrdimensionales Sichtsystem zur Kollisionsvermeidung<\/p>\n\n\n\n

Sumi\u0107, Luka<\/strong> \u2013 Design der Doppelarm-Roboterhalterung f\u00fcr den Einsatz in der Neurochirurgie = Design der Doppelarm-Roboterhalterung f\u00fcr den Einsatz in der Neurochirurgie<\/p>\n\n\n\n

Slavina, Tomislav<\/strong> \u2013 Ein Computerprogramm zur Vorbereitung einer robotergest\u00fctzten neurochirurgischen Operation<\/p>\n\n\n\n

Radelji\u0107, Matija<\/strong> \u2013 Umgang mit Arbeitsgegenst\u00e4nden in Bewegung<\/p>\n\n\n\n

Polgar, Matija<\/strong> \u2013 Entwicklung einer Softwareunterst\u00fctzung f\u00fcr die Erkennung mehrerer Objekte durch das Vision-System<\/p>\n\n\n\n

Pin\u0111ak, Mario<\/strong> \u2013 \u00dcberwachung und Verwaltung des technischen Systems mithilfe einer mobilen Webanwendung<\/p>\n\n\n\n

Kukolja, Vlatko<\/strong> \u2013 Vorhersage des Roboterverhaltens mithilfe des Bayes'schen Netzwerks<\/p>\n\n\n\n

Faltis, Kristian<\/strong> \u2013 Interpretation der Roboterumgebung mittels interaktiver Simulation<\/p>\n\n\n\n

Drobilo, Luka<\/strong> \u2013 Verbesserung der absoluten Genauigkeit des Roboterarms<\/p>\n\n\n\n

Demetlika, Andrea<\/strong> \u2013 Planung der Bewegung zweier autonomer Roboter, die sich einen Arbeitsbereich teilen<\/p>\n\n\n\n

Bu\u010devi\u0107, Ante<\/strong> \u2013 F\u00fchren des Roboters durch Zeigen<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2011<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Ranogajec, Andrija<\/strong> \u2013 Darstellung von Wissen mittels Ontologien<\/p>\n\n\n\n

Paskutini, Bruno<\/strong> \u2013 Manipulator zur Verbindung von Transportsystemen<\/p>\n\n\n\n

Mari\u0107, Robert<\/strong> \u2013 Entwurf einer Roboterstation zum Schneiden von Stahlprofilen<\/p>\n\n\n\n

Klisovi\u0107, Nikola<\/strong> \u2013 Sprachsteuerung des Roboters<\/p>\n\n\n\n

Dubi\u0107, Krunoslav<\/strong> \u2013 Planung der gleichzeitigen Bewegung zweier Roboter mit \u00fcberlappendem Arbeitsbereich<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2010<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

\u0160aban, Matija<\/strong> \u2013 Automatische Montage des Triebwerks in der Nockenkupplung<\/p>\n\n\n\n

Zokovi\u0107, Marko<\/strong> \u2013 Einsatz der DVT-Kamera zur Ortung des Arbeitsgegenstandes<\/p>\n\n\n\n

Ucovi\u0107, Viktor<\/strong> \u2013 Aufbau eines Vierfingergreifers zur sicheren Entnahme von Werkst\u00fccken<\/p>\n\n\n\n

Petrovi\u0107, Marija<\/strong> \u2013 Ausrichtung von Objekten am Flie\u00dfband mithilfe eines Bildverarbeitungssystems<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2009<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

\u0160vaco, Marko<\/strong> \u2013 Multiagentenverwaltung der Programmiersprache Karel<\/p>\n\n\n\n

\u0160uligoj, Filip<\/strong> \u2013 Synchrone Steuerung eines Zweihandroboters<\/p>\n\n\n\n

\u0160ekoranja, Bojan<\/strong> \u2013 Anwendung eines beweglichen Bildverarbeitungssystems in der Robotermontage<\/p>\n\n\n\n

Sari\u0107, Domagoj<\/strong> \u2013 Erstellung eines virtuellen Modells der Montageanlage<\/p>\n\n\n\n

Kova\u010di\u0107, Sa\u0161a<\/strong> \u2013 Anwendung von Kraft- und Drehmomentsensoren am Roboter LR Mate 200iC 5L<\/p>\n\n\n\n

Hiti, Emil<\/strong> \u2013 Adaptives Verhalten des Roboters basierend auf der aktuellen Belastung des Servomotors<\/p>\n\n\n\n

Cizelj, Igor<\/strong> \u2013 Fuzzy-analytische Steuerung eines mobilen Roboters in einer unbekannten Umgebung mithilfe der Methode potenzieller Felder<\/p>\n\n\n\n

Bator, Damjan<\/strong> \u2013 Roboterstation zum Einsetzen gebogener Stifte<\/p>\n\n\n\n

Baljak, Tomislav<\/strong> \u2013 Beurteilung der Bewegung des Arbeitsgegenstandes mit dem Bildverarbeitungssystem<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

1997<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Grolinger, Katarina<\/strong> (1997) Robotermontage in unvorhersehbarer Arbeitsumgebung<\/p>\n\n\n\n

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2025 Igor \u0160ijak – Automatska detekcija, segmentacija i robotsko rukovanje vij\u010danim elementima primjenom metoda strojnog vida – link Karlo Cirkven\u010di\u0107 – Design and control of a scaled-down model of an autonomous racing vehicle with an Ackermann kinematic structure – link Matej Rene Cihlar – Trajectory optimization for autonomous overtaking manuevers – link Marija Ma\u010dek –…
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