{"id":398,"date":"2020-12-14T12:05:32","date_gmt":"2020-12-14T12:05:32","guid":{"rendered":"https:\/\/crta.fsb.hr\/?page_id=398"},"modified":"2025-11-03T12:19:05","modified_gmt":"2025-11-03T11:19:05","slug":"bachelor-list","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/crta-robotics.com\/de\/teaching\/bachelor-list\/","title":{"rendered":"Letzte Arbeiten"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n\n\n\n

2025<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Lucijan Fi\u0161ter<\/strong> \u2013 Entwicklung eines Systems zur Planung der Flugbahn unbemannter Luftfahrzeuge \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

David Sesar<\/strong> \u2013 Spracherkennung und nat\u00fcrliches Sprachverst\u00e4ndnis f\u00fcr die Roboterarmsteuerung \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Braslav Glavini\u0107<\/strong> \u2013 Integration von Industriekameras und Robotern zur Erkennung und Sortierung von Objekten mit Barcodes \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Borna Tadi\u0107<\/strong> \u2013 Schnelle Segmentierung von Objekten auf einem F\u00f6rderband mithilfe einer RGB-D-Kamera \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Matej \u010cok<\/strong> \u2013 3D-Rekonstruktion von Objekten mithilfe einer Laser-Stereokamera und eines Roboterarms \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Daniel Korica<\/strong> - Automatisierung der Ultraschallbildgebung bei medizinischen Eingriffen - Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Karlo Kara\u010di\u0107<\/strong> \u2013 Simulation der Automatisierung einer Produktionslinie zur Montage von Metallteilen \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Lovro<\/strong> \u0110uka<\/strong> \u2013 Visuelle Objektklassifizierung mithilfe eines CNN-Netzwerks, das mit einer Simulationsrobotersoftware trainiert wurde \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Dominik Borovi\u0107<\/strong> \u2013 Kalibrierung von Ultraschallsonden mit einem Roboterarm in medizinischen Anwendungen \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Goran Mahmutovi\u0107<\/strong> \u2013 Simulation der Funktionsweise eines Industrieroboters im Robotersimulator CoppeliaSim \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Tin Samard\u017ei\u0107 \u2013<\/strong> Entwicklung eines Vorhersagemodells f\u00fcr den Elektrodenbeschichtungsprozess in der Batteriezellproduktion \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

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<\/div>\n\n\n\n

2024<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Marin Dominikovi\u0107<\/strong> \u2013 Integration und Validierung einer simulierten Arbeitsumgebung f\u00fcr einen Roboterarm in realen und virtuellen Auge-Hand-Konfigurationen \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Aaron Bi\u0161\u0107evi\u0107<\/strong> \u2013 Entwicklung und Evaluierung von PI-, PD- und PID-Reglern f\u00fcr einen redundanten Roboterarm \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Lea Samar\u017eija<\/strong> \u2013 Anwendung neuronaler Netzwerke in der extrinsischen Kalibrierung eines robotischen In-Hand-Stereovisionssystems \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Luka Zavr\u0161ki<\/strong> \u2013 Adaptives System zur pr\u00e4zisen Manipulation von Objekten mit einem Roboterarm unter Verwendung variabler Kameras und einer eingebetteten Computerplattform \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Antonio<\/strong> \u0106uk<\/strong> \u2013 Flexibler Einsatz von Industrierobotern auf Basis von Kraftsensoren \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Matija Pongra\u010di\u0107<\/strong> \u2013 Entwicklung eines Systems zur Anpassung des Roboterverhaltens auf Basis menschlicher Bewegungsanalyse \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Bruno Gugo<\/strong> \u2013 Markerlokalisierung und -registrierung basierend auf einem medizinischen Stereovisionssystem \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Nikola Akrap<\/strong> \u2013 Robotergest\u00fctztes Tracking der menschlichen Anatomie mithilfe eines medizinischen Stereovisionssystems \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Ivan \u0110akovi\u0107<\/strong> \u2013 Robotergest\u00fctzte Tunnelung bei der Rekonstruktion des vorderen Kreuzbandes im Knie \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Zvonimir Koprivnjak<\/strong> \u2013 Kinematische Kalibrierung eines mobilen Differentialstrukturroboters mit dem OptiTrack-System \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Alen Buni\u0107<\/strong> \u2013 Steuerung von Industrierobotern mit dem Softwarepaket RoboDK. \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Teo Prekrit<\/strong> \u2013 Anwendung des Robot Operating System 2 (ROS2) auf einem mobilen Roboter in der virtuellen Umgebung Gazebo \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2023<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Karlo Cirkven\u010di\u0107<\/strong> -Integration des Roboterbetriebssystems (ROS) auf dem mobilen Roboter FESTO Robotino \u2013 Link <\/a>\u2013 Pr\u00e4sentation<\/a> (96 MB)<\/p>\n\n\n\n

Edi Crni\u0107<\/strong> \u2013 Simulation eines Kletterroboters im Gazebo-Simulator \u2013 Link <\/a>\u2013 Pr\u00e4sentation<\/a><\/p>\n\n\n\n

Ivan Kova\u010di\u0107<\/strong> \u2013 Untersuchung des Roboterwerkzeugs zum Bohren des Sch\u00e4delknochens \u2013 Link <\/a>\u2013 Pr\u00e4sentation<\/a><\/p>\n\n\n\n

Marko Domjanovi\u0107<\/strong> - Erstellung und Programmierung des p\u00e4dagogischen SCARA-Roboters - Link <\/a>\u2013 Pr\u00e4sentation<\/a><\/p>\n\n\n\n

Mirko Kostelac <\/strong>- Anwendung der robotischen 2D-Vision in der Industrierobotik - Link <\/a>\u2013 Pr\u00e4sentation<\/a><\/p>\n\n\n\n

Matija Mu\u017ear<\/strong> \u2013 Automatische Kalibrierung des 3D-Laserkamera-Vision-Systems \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Igor \u0160ijak<\/strong> \u2013 Modell der r\u00e4umlichen Beziehung und Interaktion von Industriekamera und Linienlaser \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Silvio Petrinjak <\/strong>\u2013 Robuste Lokalisierung retroreflektierender Markierungen mithilfe eines Stereovisionssystems \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Rikardo Rade\u0161i\u0107<\/strong> \u2013 Semantische Segmentierung der Wirbels\u00e4ule anhand von Magnetresonanzbildern \u2013 Link <\/a><\/p>\n\n\n\n

Slaven Leskovar<\/strong> \u2013 3D-Kartierung eines geschlossenen Raumes mittels Drohne im Gazebo-Simulator \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Luka Kolar<\/strong> \u2013 Automatische Kalibrierung des mobilen Roboters \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Antonio Pir\u0161i\u0107<\/strong> \u2013 Digitalisierung des Roboterarbeitsraums in Simulationssoftware mithilfe einer in der Hand befindlichen 3D-Kamera \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Ivan Grgi\u0107 <\/strong>\u2013 Robotersysteme zur Pr\u00fcfung von Pipelines \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Petar Grabar<\/strong> \u2013 Simulation eines Laufroboters im Gazebo-Simulator \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Marija Ma\u010dek<\/strong> \u2013 Integration des Roboter-Betriebssystems in die virtuelle Umgebung von IsaacSim \u2013 Link<\/a>
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2022<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Tara Kne\u017eevi\u0107<\/strong> \u2013 Interaktion mit einem humanoiden Roboter \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Matija Markulin<\/strong> \u2013 Einsatz des kollaborativen Roboters Fanuc CRX \u2013 Link<\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation <\/a>(860 MB)<\/p>\n\n\n\n

Domagoj Pavi\u0107<\/strong> \u2013 Steuerung des UR-Roboters \u00fcber das Roboter-Betriebssystem ROS \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Luka Grden <\/strong>\u2013 Steuerung eines mobilen Roboters mit Differenzialantrieb \u2013 Link<\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation <\/a>(317 MB)<\/p>\n\n\n\n

Jurica Cveti\u0107<\/strong> - Anwendung und F\u00e4higkeiten eines kollaborativen Roboters mit hoher Wiederholgenauigkeit - Link<\/a>\u2013 Pr\u00e4sentation<\/a> <\/a>(379 MB)<\/p>\n\n\n\n

Tin Domitrek<\/strong> - Entwicklung der Benutzeroberfl\u00e4che und Algorithmen zur Steuerung der Bewegungen des Panda-Roboterarms - Link<\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation<\/a> (207 MB)<\/p>\n\n\n\n

Filip Mikla\u017ei\u0107<\/strong> \u2013 Objektverfolgung mit einem mobilen Roboter mittels Computer Vision \u2013 Link<\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation <\/a>(136 MB)<\/p>\n\n\n\n

Ante Lozi\u0107 <\/strong>\u2013 Gestaltung des Sicherheitsarbeitsraums des Roboters \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Domagoj Filar<\/strong> \u2013 Roboterhandhabung beweglicher Teile \u2013 Link<\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation <\/a>(127 MB)<\/p>\n\n\n\n

Jurica Vu\u010dkovi\u0107 <\/strong>\u2013 Planung und Robotermanipulation begreifen \u2013 Link<\/a> \u2013 Pr\u00e4sentation <\/a>(44 MB)<\/p>\n\n\n\n

Iva \u017dmega\u010d<\/strong> \u2013 Anwendung eines Vision-Systems zur Roboterf\u00fchrung \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Mario Kne\u017eevi\u0107 <\/strong>\u2013 Anwendung der Simulationsumgebung zur Gestaltung der Arbeitsaufgabe des Roboters \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Domagoj Torti\u0107<\/strong> \u2013 Design und Management des linearen Schienensystems \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Ivan Strahija<\/strong> \u2013 Entwicklung eines integrierten Computer- und Kamerasystems zur schnellen Bildverarbeitung mittels Grafikprozessor \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

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2021<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Jan Jakovljevi\u0107<\/strong> \u2013 Entwicklung eines Robotersystems zum Klettern an vertikalen Stangen \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Marko Mariji\u0107<\/strong> - Anwendbarkeit von Revolute-Robotern bei der Radiofrequenz-Thermokoagulation bei Trigeminusneuralgie - Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Mihaela Leki\u0107<\/strong> \u2013 K\u00fcnstliche Intelligenz in der Medizin \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Nikola Steni\u0107 <\/strong>\u2013 Entwicklung eines mechatronischen Moduls zur Steuerung des Neigungs- und Auslenkungswinkels des Roboterrades \u2013 Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

Lovre Liste\u0161 <\/strong>- Die Anwendbarkeit von Revoluto-Robotern in der Wirbels\u00e4ulenfusionschirurgie - Link<\/a><\/p>\n\n\n\n

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2020<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Ceperni\u0107, Marijo<\/strong> \u2013 Fischklassifizierung mit Methoden des maschinellen Lernens und der maschinellen Bildverarbeitung<\/p>\n\n\n\n

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2019<\/p>\n\n\n\n

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Pretkovi\u0107, Bruno<\/strong> \u2013 Integration von Roboterarm und externem Linearantrieb<\/p>\n\n\n\n

Medovka, Kre\u0161imir<\/strong> \u2013 Steuerung eines zweiachsigen Manipulators<\/p>\n\n\n\n

Levani\u0107, Dominik<\/strong> \u2013 Visionssystem zur Verfolgung von Objekten, angetrieben durch einen Servomotor<\/p>\n\n\n\n

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2018<\/p>\n\n\n\n

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\u0160imi\u0107, Marko<\/strong> \u2013 Algorithmus zur Roboterpalettierung von Objekten unterschiedlicher Form = Algorithmus zur Roboterpalettierung von Objekten unterschiedlicher Form<\/p>\n\n\n\n

\u0160ebalj, Karlo<\/strong> \u2013 Benutzeroberfl\u00e4che zur Robotersteuerung mittels speicherprogrammierbarer Steuerung = Benutzeroberfl\u00e4che zur Robotersteuerung mittels speicherprogrammierbarer Steuerung<\/p>\n\n\n\n

Pavi\u010di\u0107, Morana<\/strong> Entwicklung eines kapazitiven Sensors f\u00fcr die k\u00fcnstliche Haut des Roboters<\/p>\n\n\n\n

Matezovi\u0107, Mislav<\/strong> \u2013 Roboterentnahme nicht ausgerichteter Arbeitsobjekte aus der Kiste = Roboter-Griff in die Kiste<\/p>\n\n\n\n

Ko\u0161ak, Matija<\/strong> \u2013 Automatisierte Roboterbahnplanung mithilfe eines CAD-Modells = Automatisierte Roboterbahnplanung mithilfe eines CAD-Modells<\/p>\n\n\n\n

Dobri\u0107, Bruno<\/strong> \u2013 Robotersteuerung durch Interpretation menschlicher Gesten = Robotersteuerung durch Interpretation menschlicher Gesten<\/p>\n\n\n\n

Frkonja, Dina<\/strong> \u2013 Automatische Montage eines Brandschutzklappen-\u00dcbertragungsmechanismus<\/p>\n\n\n\n

Polan\u010dec, Mateo<\/strong> - Roboteraufgabenplanung durch Anwendung des Prinzips des \u201eReinforcement Learning\u201c<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2017<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Marinovi\u0107, Ilija<\/strong> \u2013 Automatisches System zur Erkennung von Vision-Systemparametern bei der Blechinspektion = Automatisches System zur Erkennung von Vision-Systemparametern bei der Blechinspektion<\/p>\n\n\n\n

2016<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Ban, Michael<\/strong> \u2013 Entwurf eines St\u00e4nders f\u00fcr Zweihandroboter = Entwurf eines St\u00e4nders f\u00fcr Zweihandroboter<\/p>\n\n\n\n

Kova\u010dek, Danijel<\/strong> \u2013 Design einer didaktischen Roboterzelle = Design einer didaktischen Roboterzelle<\/p>\n\n\n\n

Domjani\u0107, Filip<\/strong> \u2013 Steuerung f\u00fcr Elektrogreifer<\/p>\n\n\n\n

Vitez, Nikola<\/strong> \u2013 Roboter-Konturverfolgung mittels Kraftsensoren<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2015<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Petljak, Denis<\/strong> \u2013 Auf Ontologien basierende Wissensdatenbank = Ontologiebasierte Wissensdatenbank<\/p>\n\n\n\n

Spi\u010dko, Marino<\/strong> \u2013 Design des zweiachsigen Mechanismus des Robotis-Kopfes<\/p>\n\n\n\n

\u0160\u0107urec, Marko<\/strong> \u2013 Visualisierung eines Robotergesichts = Visualisierung eines Robotergesichts<\/p>\n\n\n\n

Grgi\u0107, Bruno<\/strong> \u2013 Roboter-Konturverfolgung<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2014<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Koki\u0107, Mia<\/strong> \u2013 Steuerung des Roboterverhaltens abh\u00e4ngig vom Zustand der Umgebung<\/p>\n\n\n\n

Kiri\u0107, Nikola<\/strong> \u2013 Anwenden eines Standard-Roboter-Betriebssystems \u2013 ROS = Anwenden eines Standard-Roboter-Betriebssystems \u2013 ROS<\/p>\n\n\n\n

Jak\u0161i\u0107, Tomislav<\/strong> \u2013 Dynamisches Handling von Arbeitselementen auf dem F\u00f6rderband<\/p>\n\n\n\n

Horvat, Josip<\/strong> \u2013 Roboter-Zweihandmontage<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2013<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

\u0160ari\u0107, Ante<\/strong> \u2013 Steuerungsmodell zur koordinierten Bewegung zweier Industrieroboter<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2012<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Radi\u0107, Tomislav<\/strong> \u2013 Steuerung des Roboters mit einem iPad-Ger\u00e4t<\/p>\n\n\n\n

Orsag, Luka<\/strong> \u2013 Visuelle Erkennung und Verfolgung von Objekten<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2011<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Gajski, Matija<\/strong> \u2013 Roboterprogrammierung mit mehreren Agenten<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2010<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

\u0160encaj, Tomislav<\/strong> \u2013 Ermittlung von Objektkonturen mit der Methode der signifikanten Differenzen<\/p>\n\n\n\n

Petranovi\u0107, Matija<\/strong> \u2013 Sonys Faltanalyse<\/p>\n\n\n\n

Kukolja, Vlatko<\/strong> \u2013 Robotermontage der Thermoreglerwelle<\/p>\n\n\n\n

Krpan, Mladen<\/strong> \u2013 Steckdosenverpackung<\/p>\n\n\n\n

Horvat, Ivana<\/strong> \u2013 Robotervision f\u00fcr die 3D-Lokalisierung von Arbeitselementen<\/p>\n\n\n\n

Bu\u010devi\u0107, Ante<\/strong> \u2013 Qualit\u00e4tskontrolle des Stangenreglers mit einem Bildverarbeitungssystem<\/p>\n\n\n\n

Bedi\u0107, Dragutin<\/strong> \u2013 Planung des Aufzugsmontageprozesses<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2009<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Relota, Hrvoje<\/strong> \u2013 Anschlie\u00dfen des Vision-Systems an die Steuereinheit<\/p>\n\n\n\n

Radelji\u0107, Matija<\/strong> \u2013 Gestaltung des Arbeitsplatzes zur Montage des Thermoregulatorrotors<\/p>\n\n\n\n

Polgar, Matija<\/strong> \u2013 Umbau des automatischen Transportsystems<\/p>\n\n\n\n

Klisovi\u0107, Nikola<\/strong> \u2013 Verwaltung des Vision-Systems \u00fcber das TCP\/IP-Protokoll<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

2007<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Bara\u010d, Jadran<\/strong> \u2013 Robotermanagement mithilfe genetischer Algorithmen<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

2025 Lucijan Fi\u0161ter \u2013 Entwicklung eines Systems zur Flugbahnplanung unbemannter Luftfahrzeuge \u2013 Link David Sesar \u2013 Spracherkennung und Verarbeitung nat\u00fcrlicher Sprache f\u00fcr die Manipulation mit einem Roboterarm \u2013 Link Braslav Glavini\u0107 \u2013 Integration von Industriekameras und Robotern zur Erkennung und Sortierung von Objekten mit Barcodes \u2013 Link Borna Tadi\u0107 \u2013 Schnelle Segmentierung von Objekten auf einem F\u00f6rderband mittels\u2026
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