{"id":3403,"date":"2025-08-19T13:28:27","date_gmt":"2025-08-19T11:28:27","guid":{"rendered":"https:\/\/crta-robotics.com\/?p=3403"},"modified":"2025-08-27T13:36:40","modified_gmt":"2025-08-27T11:36:40","slug":"medunarodna-suradnja-istrazivanje-mikrorobotike-u-nizozemskoj","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/crta-robotics.com\/de\/medunarodna-suradnja-istrazivanje-mikrorobotike-u-nizozemskoj\/","title":{"rendered":"Internationale Zusammenarbeit: Mikrorobotikforschung in den Niederlanden"},"content":{"rendered":"

Im Rahmen des INSPIRATION-Projekts unter der Leitung von Assoc. Ph.D. Filip \u0160uligoj verbrachten die Nachwuchsforscherin Jurica Cveti\u0107 und ihre Assistentin Tara Kne\u017eevi\u0107 zwei Monate am Universit\u00e4tsklinikum Groningen in den Niederlanden. Dort waren sie Teil des Labors f\u00fcr Chirurgische Robotik unter der Leitung von Prof. Ph.D. Misre Sarthaka, wo sie an der Erforschung der Steuerung und \u00dcberwachung von Mikrorobotern im menschlichen K\u00f6rper arbeiteten.<\/p>\n\n\n\n

W\u00e4hrend des Aufenthaltes wurde ein komplexes System zur pr\u00e4zisen Steuerung von Mikrorobotern mittels Ultraschall und Roboterarm entwickelt. Das System basiert auf:<\/p>\n\n\n\n

\u2022 Impedanzkontrolle, die es erm\u00f6glicht, den Kontakt zwischen dem menschlichen K\u00f6rper und der Ultraschallsonde aufrechtzuerhalten, um den Mikroroboter zu verfolgen.<\/p>\n\n\n\n

\u2022 Kaskadierende neuronale Netzwerke, die kontinuierlich Blutgef\u00e4\u00dfe segmentieren und den Mikroroboter in Echtzeit erkennen. Sie liefern Informationen \u00fcber seine Position im Verh\u00e4ltnis zur Spitze der Sonde, was eine pr\u00e4zise Positionierung des Roboterarms erm\u00f6glicht.<\/p>\n\n\n\n

Diese internationale Zusammenarbeit ist ein bedeutender Schritt hin zu einer pr\u00e4ziseren und sichereren Steuerung von Mikrorobotern bei medizinischen Eingriffen und zeigt den Wert der Integration k\u00fcnstlicher Intelligenz und Robotersysteme in der Medizin der Zukunft.<\/p>\n\n\n\n

Das Projekt wird von der Europ\u00e4ischen Union \u2013 NextGenerationEU \u2013 gef\u00f6rdert.<\/p>\n\n\n\n