{"id":4180,"date":"2026-04-03T10:10:49","date_gmt":"2026-04-03T08:10:49","guid":{"rendered":"https:\/\/crta-robotics.com\/?p=4180"},"modified":"2026-04-03T10:14:11","modified_gmt":"2026-04-03T08:14:11","slug":"roscon-hr-2026-povezivanje-strucnjaka-ideja-i-tehnologije","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/crta-robotics.com\/de\/roscon-hr-2026-povezivanje-strucnjaka-ideja-i-tehnologije\/","title":{"rendered":"ROSCon HR 2026 \u2013 Experten, Ideen und Technologie verbinden"},"content":{"rendered":"

Das Robot Operating System (ROS) ist eine offene Softwareplattform, die die Entwicklung, Integration und den Einsatz eines der wichtigsten Werkzeuge der modernen Robotik erm\u00f6glicht und so eine schnellere Entwicklung, Standardisierung sowie einen einfacheren Austausch von Wahrnehmungs- und Steuerungsdaten f\u00fcr Robotersysteme erm\u00f6glicht. Dank seiner Modularit\u00e4t und seiner gro\u00dfen Community hat sich ROS zu einer Wissensquelle f\u00fcr Forscher und Ingenieure entwickelt.<\/p>\n\n\n\n

In diesem Zusammenhang nehmen sie einen besonderen Platz ein. ROSCon-Konferenzen<\/strong>, die die weltweite Gemeinschaft der ROS-Anwender zusammenbringen. Auf diesen Konferenzen haben die Teilnehmer die M\u00f6glichkeit, Erfahrungen auszutauschen, die neuesten Forschungsergebnisse und industriellen L\u00f6sungen vorzustellen und \u00fcber zuk\u00fcnftige Entwicklungen in der Robotik zu diskutieren. Die erste kroatische ROSCon-Konferenz \u2013 ROSCon HR 2026<\/strong> \u2013 fand am 30. M\u00e4rz 2026 an der Fakult\u00e4t f\u00fcr Elektrotechnik und Informatik in Zagreb statt und brachte Experten aus Industrie und Wissenschaft im Rahmen eines ganzt\u00e4gigen Programms mit Vortr\u00e4gen, Fachdiskussionen und Networking zusammen.<\/p>\n\n\n\n

Auch die CRTA-Mitglieder beteiligten sich aktiv an der Konferenz und stellten in ihren Vortr\u00e4gen ihre aktuellen Forschungsarbeiten und Anwendungsbeispiele f\u00fcr ROS vor. Ihre Beitr\u00e4ge deckten ein breites Spektrum an Themen ab \u2013 vom Einsatz von ROS2 bei der Erforschung mobiler und manipulativer Robotersysteme bis hin zu fortschrittlichen medizinischen Anwendungen.<\/p>\n\n\n\n

Branimir \u0106aran <\/strong>Er hielt einen Vortrag mit dem Titel \u201eROS2 in der Forschung: Von vertikalen Oberfl\u00e4chen bis hin zu mobilen Manipulatoren\u201c. In seiner Pr\u00e4sentation demonstrierte er, wie ROS2 in fortgeschrittenen Forschungsszenarien eingesetzt wird, darunter Roboter, die auf atypischen (z. B. vertikalen) Oberfl\u00e4chen navigieren, sowie die Entwicklung mobiler Manipulationssysteme, die Mobilit\u00e4t und Manipulation in komplexen Umgebungen kombinieren.<\/p>\n\n\n\n

Luka \u0160iktar<\/strong> Er hielt einen Vortrag zum Thema \u201eROS 2 bei der Entwicklung autonomer Boden- und Luftplattformen\u201c. Im Mittelpunkt seines Vortrags stand die Anwendung des ROS-2-Frameworks bei der Entwicklung autonomer Systeme, einschlie\u00dflich Sensorintegration, Navigation und Steuerung f\u00fcr verschiedene Robotertypen \u2013 von Bodenfahrzeugen bis hin zu unbemannten Luftfahrzeugen.<\/p>\n\n\n\n

Matija Markulin<\/strong> Er hielt einen Vortrag mit dem Titel \u201eROS2 im Operationssaal: Roboterunterst\u00fctzte Prostatabiopsie\u201c. Der Schwerpunkt seiner Arbeit liegt auf der medizinischen Robotik, wobei er aufzeigte, wie ROS2 bei der Entwicklung von Systemen f\u00fcr pr\u00e4zise medizinische Eingriffe eingesetzt wird, wobei der Schwerpunkt auf roboterunterst\u00fctzten Techniken im Operationssaal liegt.<\/p>\n\n\n\n

Matej Rene Cihlar<\/strong> Er hielt einen Vortrag zum Thema \u201eROS2 und F1TENTH: Autonomes Rennfahren mit Modellautos\u201c. In diesem Vortrag wurde die Anwendung von ROS2 im Bereich des autonomen Fahrens anhand der F1TENTH-Plattform demonstriert, die als Forschungs- und Ausbildungsplattform f\u00fcr die Entwicklung von Steuerungs-, Wahrnehmungs- und Wegplanungsalgorithmen in einer Rennumgebung dient.<\/p>\n\n\n\n