{"id":4318,"date":"2026-06-02T09:50:14","date_gmt":"2026-06-02T07:50:14","guid":{"rendered":"https:\/\/crta-robotics.com\/?p=4318"},"modified":"2026-06-09T10:17:10","modified_gmt":"2026-06-09T08:17:10","slug":"od-istrazivanja-do-primjene-fsb-predstavio-medicinske-inovacije-kroz-projekte-andromeda-i-pronobis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/crta-robotics.com\/de\/od-istrazivanja-do-primjene-fsb-predstavio-medicinske-inovacije-kroz-projekte-andromeda-i-pronobis\/","title":{"rendered":"Von der Forschung zur Anwendung: Der FSB pr\u00e4sentierte medizinische Innovationen durch die Projekte ANDROMEDA und PRONOBIS."},"content":{"rendered":"

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Die Veranstaltung brachte Experten aus Medizin, Robotik und Industrie zusammen, um den Technologietransfer in die klinische Praxis zu st\u00e4rken.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Am 27. Mai 2026 fand an der Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau und Schiffbau der Universit\u00e4t Zagreb eine Veranstaltung mit dem Titel \u201eVon der Forschung zur medizinischen Innovation: Technologietransfer\u201c statt, bei der die Ergebnisse der Medizinrobotikprojekte ANDROMEDA und PRONOBIS vorgestellt wurden. Die Veranstaltung brachte Vertreter aus Wissenschaft, Gesundheitswesen, Industrie und Innovationssektor zusammen, um die Zusammenarbeit zu st\u00e4rken und den Transfer fortschrittlicher Technologien aus den Forschungslaboren in die klinische Praxis zu beschleunigen.<\/p>\n\n\n\n

Die Konferenz wurde vom Dekan der Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau und Schiffbau, Prof. Dr. Sc. Zdenko Tonkovi\u0107, und der Direktorin des Zentrums f\u00fcr Technologietransfer, Dr. Sc. Tamara Aleksandrov Fabijani\u0107, er\u00f6ffnet, die die Bedeutung der interdisziplin\u00e4ren Zusammenarbeit zwischen Ingenieurwesen, Medizin und Wirtschaft bei der Entwicklung innovativer Medizintechnologien hervorhoben.<\/p>\n\n\n\n

In seiner Einf\u00fchrungsrede betonte Akademiemitglied Bojan Jerbi\u0107, dass die Projekte ANDROMEDA und PRONOBIS ein Beispiel f\u00fcr die erfolgreiche Verbindung von wissenschaftlicher Forschung, industrieller Entwicklung und klinischer Praxis darstellen.<\/p>\n\n\n\n

\u201eDiese Konferenz zeigt, wie Erkenntnisse aus Robotik und k\u00fcnstlicher Intelligenz am FSB in konkrete Innovationen umgesetzt werden \u2013 vom Labor bis hin zu realen Anwendungen. Die Projekte PRONOBIS und ANDROMEDA entstehen in Partnerschaft zwischen Wissenschaft, Industrie und \u00c4rzten und best\u00e4tigen, wie die interdisziplin\u00e4re Zusammenarbeit zwischen Medizin und Technologie den Technologietransfer in die Praxis beschleunigen kann. Dieser Ansatz bringt messbare Vorteile f\u00fcr Patienten und das Gesundheitssystem und f\u00f6rdert gleichzeitig die Entwicklung der heimischen Medizintechnikbranche\u201c, betonte Akademiemitglied Jerbi\u0107.<\/p>\n\n\n\n

PRONOBIS \u2013 Robotergest\u00fctzte Biopsie der Prostata<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Das PRONOBIS-Projekt entwickelt ein robotergest\u00fctztes Prostatabiopsiesystem, das Robotik, maschinelles Lernen und Echtzeitnavigation integriert, um die Diagnostik von Prostataerkrankungen zu verbessern. Im Rahmen der Pr\u00e4sentation wurden den Teilnehmern die Anatomie und Funktion der Prostata, die H\u00e4ufigkeit und klinische Bedeutung von Prostataerkrankungen sowie bestehende Diagnose- und Biopsieverfahren und deren Grenzen erl\u00e4utert.<\/p>\n\n\n\n

Es wurden auch die Hauptziele des Projekts vorgestellt: Standardisierung des Biopsieverfahrens, Steigerung der Pr\u00e4zision und Zuverl\u00e4ssigkeit des Verfahrens, Verringerung der langfristigen Abh\u00e4ngigkeit von MRT-Untersuchungen und Beschleunigung des Diagnoseprozesses, um die Anzahl der Patienten zu erh\u00f6hen, denen eine rechtzeitige Diagnose und Behandlung erm\u00f6glicht werden kann.<\/p>\n\n\n\n

Die Besucher hatten die M\u00f6glichkeit, sich anhand einer \u00dcbersicht der Roboterplattform und des Versuchsaufbaus \u00fcber die technologische L\u00f6sung des Systems zu informieren. Dabei wurde auch der Einsatz medizinischer Phantome zur Validierung und zum Testen des Systems erl\u00e4utert. Vorgestellt wurden die Verfahren zur Erfassung und Kompensation von Patientenbewegungen, die Verarbeitung und Analyse von Ultraschallbildern einschlie\u00dflich Scannen, Segmentieren und Verarbeiten mittels neuronaler Netze sowie Methoden zur 3D-Rekonstruktion und Visualisierung der Prostata.<\/p>\n\n\n\n

Besonderes Augenmerk wurde auf die interaktive Benutzeroberfl\u00e4che f\u00fcr die Biopsieplanung und die Demonstration der robotergest\u00fctzten Durchf\u00fchrung des Eingriffs mit pr\u00e4ziser Zielsetzung ausgew\u00e4hlter Biopsiepunkte gelegt. Dies verdeutlicht das Potenzial des Einsatzes von k\u00fcnstlicher Intelligenz und Robotik zur Steigerung der diagnostischen Genauigkeit und Effizienz klinischer Verfahren.<\/p>\n\n\n\n

ANDROMEDA \u2013 Autonomes Bohren f\u00fcr robotergest\u00fctzte medizinische Anwendungen<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Das ANDROMEDA-Projekt zielt auf die Entwicklung eines autonomen Robotersystems f\u00fcr Knochenbohrungen in der Neurochirurgie ab. Das System basiert auf der Integration fortschrittlicher Sensoren, intelligenter Steuerungsalgorithmen und Sicherheits\u00fcberwachungsmechanismen, die eine Echtzeit-Anpassung an die Operationsbedingungen erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n\n\n

Im Rahmen der Pr\u00e4sentation wurden die Teilnehmer in die Anatomie des Sch\u00e4dels, die in der Neurochirurgie angewandten Bohrmethoden sowie deren Vor- und Nachteile eingef\u00fchrt. Zudem wurden die Hauptziele des Projekts vorgestellt: die Standardisierung des Sch\u00e4delbohrverfahrens, die Steigerung der Pr\u00e4zision und Zuverl\u00e4ssigkeit des Eingriffs, die Ausweitung der Verf\u00fcgbarkeit solcher Verfahren und die weitere Verbesserung der Patientensicherheit.<\/p>\n\n\n\n

Die technologische L\u00f6sung des ANDROMEDA-Systems wurde anhand einer \u00dcbersicht der Roboterplattform und des Versuchsaufbaus vorgestellt, einschlie\u00dflich der Verwendung k\u00fcnstlicher Knochenmodelle zum Testen und Validieren des Systems. Die Besucher hatten die M\u00f6glichkeit, sich \u00fcber die pr\u00e4operative Vorbereitung und die Analyse von Patienten-CT-Scans mithilfe einer speziell f\u00fcr \u00c4rzte entwickelten Benutzeroberfl\u00e4che zu informieren. Diese erm\u00f6glicht eine pr\u00e4zise Planung des Eingriffs und die Festlegung der Bohrtrajektorie.<\/p>\n\n\n\n

Vorgestellt wurden au\u00dferdem Verfahren zur Bestimmung optimaler Bohrparameter, fortschrittliche Steuerungsalgorithmen mit integrierten Sicherheitsmechanismen zum Systemstopp sowie die robotergest\u00fctzte Bohrerpositionierung. Die demonstrierten Technologien zeigten, wie Robotik und k\u00fcnstliche Intelligenz zu sichereren, pr\u00e4ziseren und standardisierteren neurochirurgischen Eingriffen beitragen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

Zusammenarbeit zwischen Wissenschaft, Medizin und Industrie<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Beide Projekte werden in Partnerschaft mit der Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau und Schiffbau der Universit\u00e4t Zagreb, dem Regionalen Kompetenzzentrum f\u00fcr Robotertechnologien (CRTA) und der Firma RONNA Medical entwickelt. PRONOBIS wird in Zusammenarbeit mit dem Klinikum Zagreb und der Medizinischen Fakult\u00e4t der Universit\u00e4t Zagreb umgesetzt, w\u00e4hrend ANDROMEDA in Zusammenarbeit mit dem Klinikum Dubrava entwickelt wird.<\/p>\n\n\n\n

Die Forschungs- und Entwicklungsaktivit\u00e4ten basieren auf der Kombination von akademischer Expertise in den Bereichen Robotik, k\u00fcnstliche Intelligenz, fortgeschrittene Steuerungstechnik und Medizintechnik mit industrieller Erfahrung in der Entwicklung und Integration von Robotersystemen f\u00fcr medizinische Anwendungen.<\/p>\n\n\n\n

Neben Fachvortr\u00e4gen hatten die Teilnehmer die M\u00f6glichkeit, die CRTA-Labore zu besichtigen und Demonstrationen entwickelter Technologien zu besuchen. Der direkte Einblick in die Funktionsweise des Systems erm\u00f6glichte den Wissensaustausch zwischen Forschern, \u00c4rzten und Vertretern der Industrie und ebnete den Weg f\u00fcr zuk\u00fcnftige Kooperationen und die Anwendung der entwickelten L\u00f6sungen im klinischen Umfeld.<\/p>\n\n\n\n

Die Projekte ANDROMEDA und PRONOBIS werden von der Europ\u00e4ischen Union im Rahmen des Nationalen Aufbau- und Resilienzplans (NRRP) kofinanziert. Ziel ist die Entwicklung innovativer Medizintechnologien und die St\u00e4rkung der Zusammenarbeit zwischen Wissenschaft, Gesundheitswesen und Wirtschaft.<\/p>\n\n\n\n