{"id":4457,"date":"2026-06-30T11:43:35","date_gmt":"2026-06-30T09:43:35","guid":{"rendered":"https:\/\/crta-robotics.com\/?p=4457"},"modified":"2026-06-30T11:56:17","modified_gmt":"2026-06-30T09:56:17","slug":"istrazivaci-crta-e-predstavili-najnovija-dostignuca-iz-robotike-na-raad-u-2026-u-bratislavi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/crta-robotics.com\/de\/istrazivaci-crta-e-predstavili-najnovija-dostignuca-iz-robotike-na-raad-u-2026-u-bratislavi\/","title":{"rendered":"CRTA-Forschende pr\u00e4sentieren vier wissenschaftliche Arbeiten auf der RAAD 2026 und gewinnen den Best Application Award\u00a0"},"content":{"rendered":"

Forschende des Regionalen Exzellenzzentrums f\u00fcr Robotertechnologien (CRTA) sowie eine Gaststudentin pr\u00e4sentierten erfolgreich vier wissenschaftliche Arbeiten auf der 35. Internationalen Konferenz f\u00fcr Robotik RAAD 2026, die in Bratislava stattfand. Die vorgestellten Arbeiten behandeln aktuelle Forschungsthemen aus den Bereichen medizinische Robotik, autonomes Fahren und maritime Autonomie und unterstreichen den kontinuierlichen Beitrag des CRTA zur Entwicklung fortschrittlicher Robotik- und autonomer Systeme.<\/p>\n\n\n\n

Im Bereich der medizinischen Robotik wurden zwei Arbeiten vorgestellt, die im Rahmen des Projekts PRONOBIS entstanden sind. Maha Touri pr\u00e4sentierte die Arbeit \u201eOptimization of Robot Base Placement for Prostate Biopsy Planning\", die sich mit der Optimierung der Positionierung der Roboterbasis f\u00fcr die Planung von Prostatabiopsien befasst. Matija Markulin stellte die Arbeit \u201eVisual Servoing Based Patient Movement Compensation for Prostate Biopsy Procedure\" vor, die die Kompensation von Patientenbewegungen w\u00e4hrend einer Prostatabiopsie mithilfe visueller Roboterregelungsverfahren behandelt.<\/p>\n\n\n\n

Im Bereich des autonomen Fahrens pr\u00e4sentierte Luka \u0160iktar die Arbeit \u201eAutonomous Overtaking Trajectory Optimization Using Reinforcement Learning and Opponent Pose Estimation\", in der die Optimierung von \u00dcberholtrajektorien autonomer Fahrzeuge durch den Einsatz von Reinforcement Learning und der Sch\u00e4tzung der Position anderer Verkehrsteilnehmer untersucht wird.<\/p>\n\n\n\n

Eine weitere Arbeit von Luka \u0160iktar mit dem Titel \u201eMARINERO: Robot Digital Twin for Simulation of Autonomous Navigation in Nautical Marinas\" stellte einen digitalen Zwilling eines Robotersystems zur Simulation autonomer Navigation in Sportbooth\u00e4fen vor. Die Forschung wurde in Zusammenarbeit mit dem Unternehmen Probotica d.o.o. im Rahmen des Projekts MARINERO durchgef\u00fchrt, das in der Marina Punat entwickelt wird.<\/p>\n\n\n\n

Ein besonderer Erfolg wurde durch internationale Auszeichnungen erzielt, die den CRTA-Arbeiten in der Kategorie Robotikanwendungen verliehen wurden. Die Arbeit \u201eVisual Servoing Based Patient Movement Compensation for Prostate Biopsy Procedure\" erhielt den Best Application Award als beste Arbeit in der Anwendungskategorie. Die Forschung ist das Ergebnis einer Zusammenarbeit zwischen dem CRTA, der Medizinischen Fakult\u00e4t der Universit\u00e4t Zagreb und dem Unternehmen Ronna Medical. Autoren der Arbeit sind Matija Markulin, Luka \u0160iktar, Josip Jurdana, Luka Matijevi\u0107, Tin Zekuli\u0107, Filip \u0160uligoj, Bruno \u0160ekoranja, Tomislav Kuli\u0161, Tomislav Hudolin und Marko \u0160vaco.<\/p>\n\n\n\n