Istraživači s Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu (CRTA), okupljeni u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije CRTA, autori su poglavlja pod nazivom „RONNA G4—Robotic Neuronavigation: A Novel Robotic Navigation Device for Stereotactic Neurosurgery“, objavljenog u knjizi Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery (ur. Mohammad Hossein Abedin-Nasab, u izdanju Elsevier-a).
Poglavlje predstavlja RONNA G4, napredni robotski sustav za neuronavigaciju razvijen za minimalno invazivne stereotaktičke neurokirurške zahvate, uključujući biopsije, stereoelektroencefalografiju (SEEG), operacije epilepsije, duboku moždanu stimulaciju i resekcije tumora.
Sustav se temelji na artikuliranim robotskim rukama i može raditi u dvije konfiguracije:
- jednorukoj konfiguraciji, koja pomaže kirurgu s preciznom navigacijom, ili
- dvorukoj konfiguraciji koja omogućuje autonomno izvođenje invazivnih zadataka poput bušenja kosti i uvođenja sonde ili igle.
Ključne inovacije RONNA-e G4
RONNA G4 se ističe naprednim funkcionalnostima, među kojima su:
- automatizirana registracija pacijenta
- optimizirano planiranje pozicije robota
- inovativna metoda lokalizacije koja kombinira računalni vid i matematičku estimaciju
- novi algoritam za uparivanje točaka
- autonomno robotsko bušenje kosti.
Kliničko iskustvo
Od 2016. godine sustav se klinički ispituje u Kliničkoj bolnici Dubrava, gdje je pokazao skraćenje trajanja zahvata, smanjenje invazivnosti, brži oporavak pacijenata i učinkovitije korištenje bolničkih resursa.
Autori poglavlja su Bojan Jerbić, Marko Švaco, Darko Chudy, Bojan Šekoranja, Filip Šuligoj, Josip Vidaković, Domagoj Dlaka, Nikola Vitez i suradnici.
Objava ovog poglavlja potvrđuje međunarodnu znanstvenu i tehnološku prepoznatljivost Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu u području medicinske robotike i naprednih kirurških tehnologija.
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.