U utorak, 14. travnja 2026. godine, na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu održano je gostujuće predavanje dr. ing. Teodora Tomića pod naslovom „Algoritmi i sustavi za autonomni let“, u sklopu kolegija Autonomni sustavi na studiju mehatronike i robotike.
Predavanje je okupilo velik broj studenata zainteresiranih za područje autonomnih letjelica i naprednih robotskih sustava, a fokus je bio na stvarnim inženjerskim rješenjima razvijenima u industriji.
Teodor Tomić bivši je student FSB-a, gdje je završio diplomski studij, nakon čega je doktorirao u Njemačkom centru za zrakoplovstvo i svemir (DLR) u Münchenu. Njegov znanstveni rad prepoznat je nagradom Georges Giralt za najbolji doktorat iz robotike u Europi. Profesionalnu karijeru nastavio je u tvrtki Skydio, jednoj od vodećih kompanija u području autonomnih dronova, gdje je imao ključnu ulogu u razvoju sustava za autonomno upravljanje. Danas djeluje u DoorDash Labs, gdje vodi tim za razvoj autonomije.
U prvom dijelu predavanja predavač je dao osobni osvrt na svoj karijerni put, ističući ključne korake od studija na FSB-u, preko doktorskog istraživanja u Njemačkoj, do rada na složenim industrijskim sustavima u Silicijskoj dolini. Posebno je naglasio razliku između akademskog i industrijskog pristupa rješavanju problema, kao i važnost praktične implementacije teorijskih znanja.
Glavni dio predavanja bio je usmjeren na strukturu sustava za autonomni let i pripadajuće algoritme. Kroz konkretne primjere prikazan je cjelokupan lanac upravljanja dronom — od percepcije okoline pomoću senzora, preko izbjegavanja prepreka i planiranja putanje do upravljanja u stvarnom vremenu. Posebna pažnja posvećena je izazovima navigacije bez oslanjanja na GPS, gdje je potrebno kombinirati više izvora podataka i koristiti napredne metode estimacije za pouzdano određivanje položaja. Također je prikazano kako primjena metoda dubokog učenja, osobito neuronskih mreža, može značajno unaprijediti detekciju i razumijevanje okoline, čime se povećava pouzdanost autonomnog leta u složenim uvjetima.
Kroz spoj teorije i konkretnih industrijskih primjera studenti su dobili jasniju sliku o tome kako izgleda razvoj autonomnih sustava u praksi, ali i koje su ključne kompetencije potrebne za rad u ovom brzo rastućem području.
Interes i pitanja studenata nakon predavanja dodatno su pokazali važnost ovakvih događanja, koja omogućuju neposredan uvid u suvremene tehnologije te povezuju akademsko obrazovanje s realnim inženjerskim izazovima.
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.