Projekte

Hier finden Sie alle Informationen zu unseren Projekten, an denen wir arbeiten. Mit dem ersten Projekt haben wir bereits 2006 begonnen und seitdem 11 weitere registriert.

Die Projekte, an denen wir derzeit arbeiten, sind:

• INSIGHT – Intelligente Datenmodelle für die Batteriezellenfertigung
• Forschung und Entwicklung einer intelligenten modularen Plattform für das End2End-Logistikprozessmanagement
• ASAP – Autonomes System zur Bewertung und Vorhersage der Infrastrukturintegrität
• IamRONNA – Intelligente autonome mobile RONNA
• IHRA – Innovative kroatische Lösungen für die globale Automobilindustrie
• CRTA – Regionales Kompetenzzentrum für Robotertechnologien
• NERO – Neurochirurgischer Roboter

Abgeschlossene Projekte sind:

• CRTA – Regionales Kompetenzzentrum für Robotertechnologien – Dokumentationsvorbereitung
• RONNA – Roboter-Neuronavigation
• Einsatz von Robotern in der Neurochirurgie – RONNA
• Das System zur Ermittlung und Abrechnung in Bezug auf die für eine bestimmte Aktivität aufgewendete Zeit
• WIR SPIELEN – Verbesserung der Greifmethoden auf der Grundlage von Beobachtungen
• Automatische Montage mit einem Zweihandroboter
• Autonome automatische Multi-Agent-Assemblierung

INSIGHT: Intelligente Datenmodelle für die Batteriezellenfertigung

INSIGHT: Kooperationsprojekt zwischen der BMW Group und der Universität Zagreb CRTA – FSB. Der offizielle Start des Projekts ist der 1. Januar 2024. und wird voraussichtlich mindestens drei Jahre dauern.

Die Produktion der BMW-Batteriezellen hängt von mehreren tausend Parametern ab. Ein genaueres Verständnis der Zusammenhänge zwischen diesen Produkt- und Prozessparametern ist eine große Herausforderung und eine unverzichtbare Grundlage für die Steigerung der Qualität, die Reduzierung der Kosten und die Sicherung der Wettbewerbsfähigkeit der Batteriezellproduktion. 
Ziel des Forschungsprojekts INSIGHT ist es, die Zusammenhänge zwischen den Produkt- und Prozessparametern zu untersuchen und ursächlich zu modellieren. Maschinelles Lernen, statistische oder KI-basierte Vorhersagemodelle werden getestet, um die Zusammenhänge wichtiger Parameter im Produktionsprozess abzubilden. Es ist geplant, alle drei Phasen des Produktionsprozesses zu untersuchen: Elektrodenherstellung, Zellmontage, Bildung und Alterung. 

Forschung und Entwicklung einer intelligenten modularen Plattform für das End2End-Logistikprozessmanagement

Name des Projekts Forschung und Entwicklung einer intelligenten modularen Plattform für das End2End-Logistikprozessmanagement Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 08/2020 – 08/2023 Verantwortliche Person – Rolle Assoc. Ph.D. Marko Švaco

Finanzieller Wert des Projekts (HRK) 16.645.846,33 Anteil der Finanzmittel des FSB (HRK): 6.043.623,45 Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) Ministerium für Wirtschaft, Unternehmertum und Handwerk der Republik Kroatien, „Steigerung der Entwicklung neuer Produkte und Dienstleistungen aus Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten – Phase II“

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Ziel des hier vorgeschlagenen Projekts ist die Entwicklung einer intelligenten modularen Plattform zur Steuerung logistischer Prozesse, die aus zwei Schlüsselmodulen besteht:

• ein System zur Echtzeitanalyse und Steuerung logistischer Prozesse auf Basis künstlicher Intelligenz,
• System zur Koordination und Steuerung autonomer Roboter im Lager im Schwarmmodell.

ASAP – Autonomes System zur Bewertung und Vorhersage der Infrastrukturintegrität

Name des Projekts Autonomes System zur Bewertung und Vorhersage der Infrastrukturintegrität Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 20.12.2019 – 19.12.2022. Offizielle Website asap-project.com

Gesamtwert des Projekts (HRK) 7.199.141,25 Verantwortliche Person – Rolle Assoc. Ph.D. Marijana Serdar – Projektmanagerin Assoc. Ph.D. Marko Švaco – Leiter der Forschungsgruppe am FSB Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) Europäischer Fonds für regionale Entwicklung

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Um eine rationellere und geplante Instandhaltung der Verkehrsinfrastruktur zu gewährleisten und das Risiko katastrophaler Folgen des Gebäudeabrisses zu minimieren, ist die Entwicklung innovativer Lösungen im Bereich der Instandhaltung von Verkehrsinfrastrukturgebäuden erforderlich. Ziel des ASAP-Projekts ist die Entwicklung eines Systems zur autonomen Überprüfung und Vorhersage der Integrität der Verkehrsinfrastruktur als Teil intelligenter Verkehrssysteme und Logistik (PTPP 3) für die Wartung, Überwachung und Verwaltung der Straßen- und Schieneninfrastruktur. Das System umfasst die autonome Durchführung experimenteller Tests von Materialien und Strukturen mit Hilfe von Robotern und unbemannten Luftfahrzeugen, die drahtlose Datenerfassung in Echtzeit und die anschließende Verknüpfung experimenteller Testergebnisse und numerischer Modelle nach dem Prozess, um die Nutzungsdauer und die verbleibende Tragfähigkeit abzuschätzen von Strukturen und das Speichern von Daten in einer großen Datenbank für Endbenutzer.

Gemäß den Technischen Regeln für Baukonstruktionen darf bei Brücken und anderen Ingenieurbauwerken der zeitliche Abstand zwischen den regelmäßigen Prüfungen 5 Jahre nicht überschreiten und die Sachverhaltsfeststellung erfolgt durch Sichtprüfung, Messungen, Prüfungen und Einsichtnahme in die Dokumentation des Bauwerks , Geräte und Ausrüstung. Die klassische Methode zur Durchführung regelmäßiger Hauptuntersuchungen ist:

• unsicher für Prüfer – erhöhtes Sicherheitsrisiko für Personen, die die Inspektion durchführen, und erhöhtes Sicherheitsrisiko für Benutzer von Verkehrsinfrastrukturgebäuden, Unannehmlichkeiten für Gutachter aufgrund des Verkehrs auf der Brücke während der Arbeit, Beleuchtung der zu prüfenden Oberfläche, Unzugänglichkeit von Teilen des Gebäudes usw Einfluss von Wind, Regen und anderen klimatischen Faktoren;
• Inkonsistent zwischen verschiedenen Prüfern – da es kein Protokoll für die Prüfung und Verwendung der erhaltenen experimentellen Parameter gibt, hängt die Bewertung der Nutzungsdauer und Belastbarkeit von der Ausbildung und den Kenntnissen der Person ab, die die Prüfungen durchführt, wobei die Prüfer aufgrund der Vorschriften für die öffentliche Auftragsvergabe häufig wechseln ;
• wirtschaftlich ineffizient – erfordert teure Mechanisierung oder Installation von Hilfsgerüsten für die Inspektion schwer zugänglicher Stellen, viele Arbeitsstunden, Sperrung von Fahrspuren oder der gesamten Straße, was hohe indirekte Kosten verursacht;
• ökologisch nicht nachhaltig – Einsatz schwerer Lastkraftwagen und Kräne, Fällen von Bäumen für den Zugang zu Elementen, Bohren von Betonwalzen.

Die genannten Mängel der aktuellen, klassischen Inspektion von Verkehrsinfrastrukturbauwerken stellen eine Herausforderung und Motivation für die Entwicklung eines autonomen Systems zur Inspektion von Verkehrsinfrastrukturgebäuden dar. Um das System als Produkt mit hohem Mehrwert und wissensbasierten Dienstleistungen zu entwickeln, ist es notwendig, drei interdisziplinäre Expertengruppen zu vereinen und drei Aspekte des ASAP-Systems zu entwickeln:

1. Ein von der Fakultät für Bauingenieurwesen (GF) entwickeltes Protokoll zur schnellen und effizienten Beurteilung des Zustands von Materialien und Bauwerken sowie zur Vorhersage der Nutzungsdauer und Beurteilung der Tragfähigkeit von Bauwerken, das a zertifiziertes ASAP-Schulungsprogramm zur Ausbildung von Prüfern von Verkehrsinfrastrukturbauten,
2. Ein konzeptioneller Prototyp eines autonomen Robotersystems zum Testen von Materialien und Strukturen, basierend auf einem Roboter und einem unbemannten Luftfahrzeug, entwickelt in Zusammenarbeit zwischen der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau (FSB) und der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik (FER),
3. Sammlung von Testdaten und Verknüpfung mit Modellen und Speicherung in einer für Verkehrsinfrastrukturbetreiber zugänglichen Form, entwickelt von der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik (FER), mit dem Konzept eines Alarmsystems für nationale Sicherheitsbehörden, wenn während eines bestimmten Zeitraums Zeitweise erfolgt keine Reaktion des Verkehrsinfrastrukturbetreibers, was zu einer Sicherheitsgefährdung der Verkehrsteilnehmer führt.

IamRONNA – Intelligente autonome mobile RONNA

Name des Projekts IamRONNA – Intelligente autonome mobile RONNA Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 15.10.2019 – 31.7.2021

Gesamtwert des Projekts (HRK) 400.000 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Projektmanager Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) Adris Foundation, Programm „Wissen und Entdecken“.

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer autonomen mobilen Plattform mit Navigationsfunktionen für die sichere Bewegung des medizinischen Roboters RONNA innerhalb der Operationsstation unter Berücksichtigung des Krankenhauspersonals, das in direkten Kontakt mit der mobilen Plattform kommen kann. Die Navigation der mobilen Plattform basiert auf einer Vielzahl von 2D- und 3D-Sensoren und einem in die mobile Plattform integrierten Steuerungscomputer. Auf diese Weise benötigt die mobile Plattform für die Bewegung keine zusätzlichen Orientierungspunkte wie Linien oder laserreflektierende Markierungen.

Der Hauptzweck der Hinzufügung der autonomen mobilen Plattform besteht darin, die Autonomie des neurochirurgischen Robotersystems RONNA bei nichtmedizinischen Routineaufgaben zu erhöhen. Die Hinzufügung autonomer Funktionen ermöglicht die autonome Initialisierung und präoperative Diagnose des Systems im Lagerbereich sowie die autonome Bewegung durch die Operationssäle und die Positionierung in einer Position, die für den Beginn der Operation gemäß dem zuvor definierten Plan bereit ist Anweisungen des medizinischen Personals. Zu den autonomen Funktionen gehören neben der Vorbereitung auch Vorgänge zum autonomen Fahren des Systems zum Lagerbereich, zur automatischen Überwachung des Batteriestatus und zum automatischen Laden der vorgesehenen Einheit. Der Einsatz einer autonomen mobilen Plattform macht den manuellen Transport des Robotersystems überflüssig und eröffnet die Möglichkeit, die Arbeit und Bewegung der Plattform mit chirurgischen Eingriffsplänen in Einklang zu bringen, ohne dass sich medizinisches Personal zusätzlich um den Roboter kümmern muss System außerhalb des Operationssaals.

Abgesehen vom primären Einsatzzweck auf dem neurochirurgischen System RONNA kann eine solche autonome mobile Plattform problemlos für andere Anwendungen in medizinischen Umgebungen oder anderen Räumen mit besonderen Hygiene- oder Sterilitätsanforderungen angepasst werden.

IHRA – Innovative kroatische Lösungen für die globale Automobilindustrie

Name des Projekts Innovative kroatische Lösungen für die globale Automobilindustrie Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 09.03.2018. – 09.03.2021. Programm EFRE – Steigerung der Entwicklung neuer Produkte und Dienstleistungen, die aus Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten resultieren

Gesamtwert des Projekts (HRK) 53.932.261,39 EU-Anteil an Projektfinanzierung (HRK) 22.992.245,35 Verantwortliche Person – Rolle Zoran Legac Name des Bewerbers Feroimpex Automotive Technology doo Identität der Projektpartner Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Das Projekt entstand aufgrund der Notwendigkeit, den Produktionsprozess im Unternehmen Feroimpex automobilska tehnika doo aufgrund des ständigen Preisdrucks seitens der Kunden der Fertigprodukte des Unternehmens einerseits und der Lieferanten von Metallstangen und Schmiedestücken andererseits zu verbessern. Um den Produktionsprozess zu optimieren und so eine wettbewerbsfähigere Produktion zu ermöglichen, wurden zwei grundlegende Probleme im Produktionsprozess identifiziert, die einem weiteren Fortschritt des Unternehmens und einer Stärkung der preislichen und qualitativen Wettbewerbsfähigkeit des Unternehmens am Markt entgegenstehen:

• Brechen und Manipulieren von Stahlspänen, was sich erheblich auf die verkürzte Lebensdauer von CNC-Maschinen und die hohen Kosten für die Wartung der Technologie auswirkt
• Langsamkeit und ein hoher Anteil menschlicher Arbeit im Produktionsprozess aufgrund der Qualitätskontrolle jedes einzelnen Produkts, da bei der Herstellung von Automobilmetallteilen (im Fall von Lagern von Feroimpex automobilska tehnika doo) eine Genauigkeit von 100% bei der Messung der hergestellten Produkte erforderlich ist Metallwerkstücke.

Das allgemeine Ziel des Projekts besteht darin, zur Stärkung der Wettbewerbsfähigkeit der Hersteller von Metallprodukten in der Automobilindustrie beizutragen. Die spezifischen Ziele sind:

• Erstellung eines Prototyps einer neuen Technologie zum Brechen von Metallspänen bei der automatisierten Herstellung von Metallprodukten als Ergebnis von Forschungs- und Entwicklungsverfahren
• Prototyping einer neuen Technologie und eines neuen Prozesses zur präzisen Messung von Metallprodukten als Ergebnis von Forschungs- und Entwicklungsverfahren.

Ziel des Projekts ist dementsprechend die Durchführung von Forschung und Entwicklung mit dem Ziel, zwei innovative technologische Lösungen zu konstruieren, zu entwickeln und prototypisieren:

• Innovative Technologie zum Brechen von Metallspänen, die bei der Verarbeitung von Stahl für die Bedürfnisse der Automobilindustrie entstehen (insbesondere bei den Metalltypen 100CrMnSi6-4 und 100Cr6).
• Innovative Technologie zur präzisen Messung von Metallprodukten, die im Produktionsprozess in der metallverarbeitenden Industrie entstehen.

Drei Jahre lang werden Forschung und Entwicklung gemeinsam von Experten der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau und den Mitarbeitern des Anwenders durchgeführt.

Mit der Verwirklichung dieses Projekts besteht das Potenzial für die Schaffung eines neuen Wirtschaftszweigs, der das Ergebnis bestehender gemeinsamer industrieller Elemente sein wird, d. h. der Integration von Forschung und Entwicklung, Ingenieurwesen und dem Aufbau von Produktionskapazitäten, die die Entwicklung unterstützen werden innovativer Technologie.

CRTA – Regionales Kompetenzzentrum für Robotertechnologien

Name des Projekts Regionales Exzellenzzentrum für Robotertechnologie Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 1.6.2018 – 1.12.2021. Betriebsprogramm Wettbewerbsfähigkeit und Zusammenhalt Gesamtwert des Projekts (HRK) 37.954.365,00

Von der EU kofinanzierter Betrag (HRK) 36.994.416,32 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Projektmanager Projekt-/Konsortialmanager oder Hauptpartner Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau/Bojan Jerbić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) Europäischer Fonds für regionale Entwicklung

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Das Hauptziel des CRTA-Projekts ist die Anordnung von Raum, Ausrüstung und Einrichtung des regionalen Kompetenzzentrums für Robotertechnologien, das ein Referenzzentrum für Forschung, Entwicklung und Implementierung von Robotersystemen in der Republik Kroatien sein wird.

Das umfassendere Ziel des CRTA-Projekts besteht darin, Wissenschaftlern, Ingenieurstudenten, Ingenieuren und medizinischem Personal hervorragende Arbeits- und Ausbildungsbedingungen zu bieten und gleichzeitig als Testgelände für die Entwicklung, Erprobung und Verfeinerung von Robotikanwendungen zu dienen, einschließlich der folgenden:

• Verbesserung der Bedingungen für den Technologie- und Wissenstransfer in die Wirtschaft
• Verbesserung der Bedingungen für die Schaffung einer Zusammenarbeit zwischen der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau und Wirtschaft
• Modernisierung und Entwicklung der wissenschaftlichen Forschungsinfrastruktur
• Verbesserung der Studienbedingungen an der Universität
• Modernisierung und Erweiterung der Infrastruktur und des Lehrplans der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau

Die Aktivitäten des Zentrums werden auf die Forschung und Entwicklung fortschrittlicher Roboteranwendungen in Produktion und Medizin ausgerichtet sein, wo traditionelle Automatisierung und menschliche Arbeit durch flexible, vielseitige und anpassungsfähige Robotersysteme ersetzt werden sollen.

Ansprechpartner für weitere Informationen - Funktion:

Filip Šuligoj – Assistent des Projektleiters des Regional Center of Excellence for Robotic Technologies

Marko Švaco – Assistent des Projektleiters des Regional Center of Excellence for Robotic Technologies

Seite des operationellen Programms, aus dem das Projekt kofinanziert wurde:

https://europski-fondovi.eu/program/europski-fond-za-regionalni-razvoj

NERO – Neurochirurgischer Roboter

Name des Projekts NERO – Neurochirurgischer Roboter Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 1.10.2017. – 30.09.2021. Programm Steigerung der Entwicklung neuer Produkte und Dienstleistungen aus Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten Gesamtwert des Projekts (HRK) 20.986.521,54 HRK

Förderbetrag 15.486.641,92 Verantwortliche Person – Rolle INETEC doo, Sandra Perica Cvjetko, mag. Elektroingenieur Leiter der Forschungsgruppe am FSB Prof. Ph.D. Bojan Jerbić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE)

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Das Hauptziel des Projekts besteht darin, zur Steigerung der innovativen Wettbewerbsfähigkeit der kroatischen Robotik und zur Entwicklung der Medizintechnik auf globaler Ebene beizutragen – unter anderem durch die Entwicklung des innovativen Robotersystems NERO zur Durchführung neurochirurgischer Eingriffe

Zu den erwarteten Ergebnissen gehören:

• Demonstriertes technologisches Konzept in einer Laborumgebung
• Prototyp des Robotersystems NERO bereit für den kommerziellen Einsatz
• Forschungs- und Entwicklungsergebnisse werden verbreitet und der Wirtschaft, der Wissenschaft und der breiteren interessierten Öffentlichkeit präsentiert.

Projektleiter ist die Firma INETEC doo, Projektpartner sind KBD und FSB.

ACRON – Ein neues Konzept der angewandten kognitiven Robotik in der klinischen Neurowissenschaft

Name des Projekts Ein neues Konzept der angewandten kognitiven Robotik in der klinischen Neurowissenschaft Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 1.9.2014. – 31.8.2018. Offizielle Website www.acron.fsb.hr Programm HRZZ-Forschungsprojekt

Projektbetrag (HRK) 814.827,77 Betrag (wird von der Spenderorganisation bereitgestellt) 814.827,77 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Projektmanager Projekt-/Konsortialmanager oder Hauptpartner Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau/Bojan Jerbić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) HRZZ – Kroatische Wissenschaftsstiftung

CRTA – Regionales Kompetenzzentrum für Robotertechnologien – Dokumentationsvorbereitung

Name des Projekts Regionales Kompetenzzentrum für Robotertechnologien – Dokumentationsvorbereitung Projektstandort Zagreb Programm EFRE – Europäischer Fonds für regionale Entwicklung Projektbetrag (HRK) 210.000,00

Betrag (wird von der Spenderorganisation bereitgestellt) 210.000,00 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Projektmanager Projekt-/Konsortialmanager oder Hauptpartner Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau/Bojan Jerbić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) EFRE – Europäischer Fonds für regionale Entwicklung

RONNA – Roboter-Neuronavigation

Name des Projekts RONNA – Roboter-Neuronavigation Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 1.12.2014. – 1.4.2016. Offizielle Website www.ronna-eu.fsb.hr Programm EFRE – Europäischer Fonds für regionale Entwicklung Projektbetrag (HRK) 3.698.461

Kofinanzierung durch den Antragsteller (in HRK) 3.143.691 Projektcode RC.2.2.08-0012 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Projektmanager Projekt-/Konsortialmanager oder Hauptpartner Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau/Bojan Jerbić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE); Eigene Ressourcen; Ministerium für Wissenschaft, Bildung und Sport der Republik Kroatien

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Das Hauptziel des Ronna-Projekts ist die Entwicklung eines modernen Roboter-Neuronavigationssystems von einer experimentellen Forschungsroboterstation zu einem kommerzialisierten High-Tech-Produkt zur Durchführung neurochirurgischer Operationen.

Das übergeordnete Ziel des Ronna-Projekts besteht darin, den Mehrwert und die Wettbewerbsfähigkeit des Robotersystems für den Einsatz in der Neurochirurgie durch Innovation sowie Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten durch die Zusammenarbeit von öffentlichen Hochschuleinrichtungen und der Wirtschaft zu steigern und die Kommerzialisierung der Forschung zu fördern Ergebnisse.

Das an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau in Zusammenarbeit mit dem Klinischen Krankenhaus Dubrava entwickelte Ronna-Robotersystem für den Einsatz in der Neurochirurgie besteht aus zwei Roboterarmen mit insgesamt 13 Bewegungsfreiheitsgraden. Roboter sind in der Lage, eine Vielzahl direkter oder zusätzlicher chirurgischer Eingriffe mit einer Navigationsgenauigkeit rund um den Zielpunkt durchzuführen, die den Anforderungen der neurochirurgischen Praxis entspricht oder besser ist. Das entwickelte Zweihand-Neurochirurgiesystem Ronna ermöglicht eine flexible und zuverlässige Anwendung, die auf einem intelligenten Steuerungssystem basiert, das eine intuitive Interaktion mit dem Operationsteam und neue praktische Möglichkeiten im Vergleich zu bestehenden Lösungen von Operationsrobotern bietet. Das Ergebnis des Projekts ist ein Produkt, das durch die Verbesserung der für die weitere Forschung erforderlichen Forschungsausrüstung, Dienstleistungen zur Gestaltung und Gestaltung des äußeren Erscheinungsbilds der Roboterstation, die Optimierung des Programmteils, die Durchführung klinischer Tests und die Produktwerbung auf kommerzielles Niveau gebracht wurde. Den größten positiven Beitrag leistete das Projekt für das medizinische Personal, gefolgt von den Nutzern des öffentlichen Gesundheitssystems, den am Projekt beteiligten Wissenschaftlern und Experten sowie den Mitarbeitern der Partnerunternehmer.

Die Ziele dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekts waren auf moderne Anforderungen in der Produktion ausgerichtet, bei denen traditionelle Automatisierung und menschliche Arbeit durch flexible, vielseitige und adaptive Robotersysteme ersetzt werden sollten. Das Ergebnis des Projekts sind entwickelte Agenten, die kontinuierlich aktive Wahrnehmung, Lernen, Planung und kollaboratives Handeln anwenden, Wissen und implizit programmierte Algorithmen ständig neu definieren und so eine Art kognitive Eigenschaften implementieren. Das kognitive Framework basiert auf Wahrnehmung (Kameras, Sensoren, Kraft- und Momentsensoren, Berührungssensoren usw.), Lernen und Agentenarchitektur.

Einsatz von Robotern in der Neurochirurgie – RONNA

Name des Projekts Einsatz von Robotern in der Neurochirurgie – RONNA Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 1.4.2011. – 31.12.2013. Programm PRÜFEN Projektbetrag (HRK) 3.000.000,00

Betrag (wird von der Spenderorganisation bereitgestellt) 3.000.000,00 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Projektmanager Projekt-/Konsortialmanager oder Hauptpartner Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau/Bojan Jerbić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) Kroatisches Institut für Technologie

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Ziel des Projekts war die Erforschung und Entwicklung eines vorkommerziellen Prototyps einer Roboterzelle für den Einsatz in der Neurochirurgie. Das Projekt wurde erfolgreich abgeschlossen und die erforderliche Präzision, Funktionalität und Zuverlässigkeit wurden erreicht und durch präklinische Tests nachgewiesen. Die innovativen Beiträge des Projekts sind:

• Entwicklung neuer Steuerungsmodelle zur interaktiven Bedienung von Robotern im Operationssaal
• Entwicklung eines robotischen Neuronavigationssystems (zur präzisen Patientenlokalisierung)
• Design spezifischer Instrumente für den Robotereinsatz in der Neurochirurgie
• Erforschung neuer Verfahren in der neurochirurgischen Praxis auf Basis des Einsatzes von Robotern

RONNA ist ein außergewöhnliches technologisches interdisziplinäres Projekt, das auf den höchsten Errungenschaften moderner Wissenschaft und Technologie basiert. Im Vergleich zu anderen neurochirurgischen Roboterprojekten unterscheidet sich RONNA hauptsächlich dadurch, dass es zwei Standard-Roboterarme verwendet, die miteinander kooperieren (die meisten vorhandenen neurochirurgischen Roboter, die sich noch im experimentellen Einsatz befinden, verlassen sich auf ihre eigenen spezifischen und teuren Roboterlösungen, die hauptsächlich auf konventioneller Steuerung basieren). Prinzipien). Das Besondere an RONNA ist, dass es fortschrittliche intelligente Managementmethoden nutzt und eine einfache und intuitive Kommunikation mit dem Chirurgen ermöglicht. Deshalb muss der Chirurg nicht viel über Robotik wissen oder sich um technische Details kümmern. Die Kommunikation mit dem Roboter erfolgt durch visuelle oder physische Interaktion oder drahtlos über drahtlose Handhelds oder Tablets. Zum Beispiel Beim Instrumentenwechsel am Roboter reicht es aus, dem Roboter durch einen leichten Druck auf die Hand des Roboters mitzuteilen, dass ein Wechsel gewünscht ist, und er gibt das Instrument automatisch frei und nimmt das neue auf die gleiche Weise an. Jede ungewollte Kollision mit der Umgebung stoppt den Roboter ohne Folgen.

Das System zur Ermittlung und Abrechnung in Bezug auf die für eine bestimmte Aktivität aufgewendete Zeit

Name des Projekts Das System zur Ermittlung und Abrechnung in Bezug auf die für eine bestimmte Aktivität aufgewendete Zeit Projektstandort Osijek/Zagreb Dauer des Projekts 1.12.2009. – 28.2.2012. Programm PRÜFEN Projektbetrag (HRK) 2.301.580,00

Betrag (wird von der Spenderorganisation bereitgestellt) 2.301.580,00 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Co-Leiter des Projekts Projekt-/Konsortialmanager oder Hauptpartner Fakultät für Elektrotechnik Osijek / Slavko Rupčić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) Kroatisches Institut für Technologie

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Das Projekt wird ein System entwickeln, das die Ortung von Objekten im Weltraum und die effiziente Abrechnung von Diensten entsprechend der an bestimmten Orten verbrachten Zeit oder der zurückgelegten Entfernung ermöglicht. Die technische Grundlage des Projekts ist Videoüberwachungstechnik. Nachdem die GPS-Position des geparkten Fahrzeugs ermittelt und dessen Kennzeichen ermittelt wurde, werden die Daten über den Webserver zur weiteren Verarbeitung gesendet. Die vollständige Netzwerkkommunikation zwischen dem Remote-Server und anderen Systemkomponenten basiert auf Netzwerkdiensten.

WIR SPIELEN – Verbesserung der Greifmethoden auf der Grundlage von Beobachtungen

Name des Projekts WIR SPIELEN – Verbesserung der Greifmethoden auf der Grundlage von Beobachtungen Projektstandort Stockholm/Zagreb Dauer des Projekts 1.2.2009. – 1.2.2011. Programm Einheit durch Wissensfonds (UKF) Projektbetrag (HRK) 458.934,00

Betrag (wird von der Spenderorganisation bereitgestellt) 458.934,00 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Co-Leiter des Projekts Projekt-/Konsortialmanager oder Hauptpartner KTH Royal Institute of Technology / Danica Kragić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) UKF-Stipendium

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Das Hauptziel des IGRAMO-Projekts (Improving GRAsping Movements by Predictions based on Observation) konzentrierte sich auf den Entwurf und die Entwicklung eines autonomen Robotersystems zur Handhabung von Objekten. In einem solchen System lernt ein virtueller Roboteragent, wie man verschiedene Objekte manipuliert, indem er beobachtet, wie ein Mensch mit denselben Objekten umgeht. Im Rahmen des Projekts wurden neue Steuerungsparadigmen entwickelt, die auf den Konzepten von Multiagentensystemen (MAS) zur Koordination eines Roboterarms mit einem Mehrfingergreifer basieren. Im Projekt werden die Finger und die globale Kamera als unabhängige rationale autonome Agenten modelliert, die zusammenarbeiten, um Bewegungen in einem diskreten Zustandsraum zu koordinieren und zu planen. Mithilfe verschiedener Koordinations- und Kollaborationstechniken (z. B. Koordinationsgraphen, Verhandlungs- und Konfliktlösungsmethoden) kooperieren die Finger mit den anderen Fingern des Greifers und mit der globalen Kamera bei der Umsetzung der Aufgabe: das konvexe Objekt der Manipulation aus dem Anfang zu bringen koordiniert und kollaborativ zur Zielposition positionieren, diese umrunden, fangen und transportieren und dabei Hindernissen aus dem Weg gehen. Es gibt eine spürbare Verbesserung der Leistung bei Fangaufgaben. Das entwickelte MAS-Paradigma verspricht gewisse Vorteile nicht nur bei der Steuerung von Mehrfingergreifern, sondern auch bei ganzen Produktionssystemen bestehend aus Robotern und Manipulatoren.

Automatische Montage mit einem Zweihandroboter

Name des Projekts Automatische Montage mit einem Zweihandroboter Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 2008-2010 Programm Technologisches Projekt Projektbetrag (HRK) 3.725.000,00

Betrag (wird von der Spenderorganisation bereitgestellt) 3.725.000,00 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Projektmanager Projekt-/Konsortialmanager oder Hauptpartner Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau/Bojan Jerbić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) Kroatisches Institut für Technologie

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Die Ziele dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekts waren auf moderne Anforderungen in der Produktion ausgerichtet, bei denen traditionelle Automatisierung und menschliche Arbeit durch flexible, vielseitige und adaptive Robotersysteme ersetzt werden sollten. Das Ergebnis des Projekts sind entwickelte Agenten, die kontinuierlich aktive Wahrnehmung, Lernen, Planung und kollaboratives Handeln anwenden, Wissen und implizit programmierte Algorithmen ständig neu definieren und so eine Art kognitive Eigenschaften implementieren. Das kognitive Framework basiert auf Wahrnehmung (Kameras, Sensoren, Kraft- und Momentsensoren, Berührungssensoren usw.), Lernen und Agentenarchitektur.

Autonome automatische Multi-Agent-Assemblierung

Name des Projekts Autonome automatische Multi-Agent-Assemblierung Projektstandort Zagreb Dauer des Projekts 2006 - 2010 Programm Wissenschaftliches Projekt Projektbetrag (HRK) 346.328,30

Betrag (wird von der Spenderorganisation bereitgestellt) 346.328,30 Verantwortliche Person – Rolle Prof. Ph.D. Bojan Jerbić – Projektmanager Projekt-/Konsortialmanager oder Hauptpartner Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau/Bojan Jerbić Finanzierungsquelle (Name der Spenderorganisation) MZOS – Ministerium für Wissenschaft, Bildung und Sport

Ziele und Ergebnisse des Projekts

Die Ziele des Projekts „Autonomous Multi-Agent Automatic Assembly“ zielen auf die Entwicklung fortschrittlicher Steuerungsalgorithmen und deren Implementierung bei der Lösung komplexer Montageaufgaben ab, wobei diese mit Multi-Roboter-Systemen durchgeführt werden, die in einer autonomen Multi-Agenten-Struktur organisiert sind. Die Ergebnisse des Projekts sind Softwarelösungen zur Verwaltung eines komplexen Multirobotersystems, die auf den fortschrittlichsten und originellsten Steuerungsparadigmen basieren, nämlich:

• Es wurde eine Methode zur gleichzeitigen Planung der Bewegung von zwei Robotern entworfen und implementiert, die sich den Arbeitsbereich teilen
• Es wurde ein Modell zur Multiagentensteuerung des Robotersystems basierend auf dem PTP-Prinzip der Dienste und der lokalen Kalibrierung entworfen und implementiert
• Die Methode zur räumlichen Lokalisierung von Objekten mittels lasergestützter Bildverarbeitung wurde verbessert
• Es wird ein Modell des kontextuellen Verständnisses der Arbeitsumgebung vorgeschlagen, das auf einem ontologischen Ansatz und probabilistischen Inferenzmechanismen basiert
• Es wurde eine Reihe origineller struktureller und technischer Lösungen implementiert, die für die plattformübergreifende Integration der Systemkomponenten erforderlich sind