Non-invasive patient registration for robotic neurosurgery
Project description
Kod projekta: NPOO.C3.2.R2-I1.06.0153
Implementation period: 28.6.2023. – 27.6.2026.
Total project amount: 553.341,04 EUR
Program financiranja: Nacionalni plan oporavka i otpornosti 2021.-2026. (NPOO)
Potprogram financiranja: Razvojne istraživačke potpore
Project coordinator: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje
Project lead: doc. dr. sc. Filip Šuligoj
Innovation and significance
Predloženi projekt ima za cilj osnovati tim mladih istraživača koji će kroz 36 mjeseci istraživačkih aktivnosti razviti inovativnu metodu neinvazivne registracije pacijenata za robotsku neurokirurgiju. Kod minimalno invazivnih neurokirurških postupaka, operativna mjesta nisu vidljiva (izvana), pa korištenje robota zahtijeva prostornu registraciju pacijenta, tj. povezivanje preoperativnih medicinskih slika s pacijentom smještenim u operacijskoj sali.
Istraživanje će se usredotočiti na metode lokalizacije anatomskih značajki kako bi se omogućila precizna multimodalna registracija pacijenata. Rezultati istraživanja bit će validirani in vitro eksperimentima, a tehnička izvedivost bit će demonstrirana na prototipu robotskog sustava. Prijedlog projekta uključuje inovativan i znanstveno-komercijalno neviđen koncept neinvazivne lokalizacije pacijenata, za koji će se provesti postupci provjere patenta, zaštite i prijenosa tehnologije.
Za uspješno formiranje i edukaciju istraživačkog tima, intenzivno će se provoditi aktivnosti koje doprinose profesionalnom razvoju mladih istraživača i međunarodnom umrežavanju hrvatskih istraživačkih organizacija (edukacija, konferencije, međunarodna istraživačka suradnja). Ishod projekta je stvaranje nove istraživačke grupe koja će doprinijeti povećanju međunarodne atraktivnosti, prepoznatljivosti i vidljivosti hrvatskog istraživačkog sustava, kao i prijenosu znanja i tehnologije u području medicinske robotike.
Team members
Filip Šuligoj, PhD
Assistant professor
Tara Knežević
Teaching assistant and PhD student
Danijela Mavrić Čeliković, PhD
Project administrator
Jurica Cvetić
Young researcher and PhD student
Ines Freitag
Young researcher and PhD student
Roč Stilinović
Young researcher and PhD student
The project was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund
The website was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund.
The content of the website is the sole responsibility of the Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture.