Istraživanje i razvoj inovativnih proizvoda, usluga i poslovnih modela za održivi turizam
Project description
Kod projekta: NPOO.C1.6.R1-I2.01-V3.0011
Implementation period: 01.07.2023. – 30.06.2025.
Program financiranja: Nacionalni plan oporavka i otpornosti 2021.-2026. (NPOO)
Potprogram financiranja: Jačanje održivosti te poticanje zelene i digitalne tranzicije poduzetnika u sektoru
turizma – GRUPA 3
Total project amount: 5.736.292,56 EUR
Project coordinator: Marina Punat
Partneri: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Probotica d.o.o., Subjekt d.o.o.
Voditelj istraživačkog tima na FSB-u: Assoc. Ph.D. Marko Švaco
Goals
Projekt razvoja sustava za korištenje autonomnih robotskih vozila u turističkim marinama ima za cilj riješiti potrebu za učinkovitim i pouzdanim prijevozom tereta, s fokusom na prijevoz privatne prtljage gostiju. Glavna aktivnost koja se želi automatizirati projektom je prijevoz privatne prtljage gostiju do i od njihovih
brodova, čime se osigurava udobnost i komfor. Osim toga, vozilo se može koristiti za dostavu svježe vode na brodove i odvoz otpada sa brodova, što smanjuje opterećenje radne snage u marini i poboljšava rad marine. Korištenje ove tehnologije će pridonijeti ukupnom poboljšanju iskustva gostiju u marini i povećati razinu usluge koju se pruža.
Cilj projekta je razviti i modelirati autonomno robotsko vozilo koje će moći patrolirati Marinom Punat, pregledavati brodove i eventualno detektirati požare kako bi se povećala sigurnost za korisnike marine. Korištenje ove tehnologije može pridonijeti ukupnom poboljšanju iskustva gostiju u marini i povećati razinu usluge koju se pruža.
Zadaci
FSB je zadužen za izradu digitalnog blizanca za robota Marinero dok naš istraživač izrađuje precizni model robotskog vozila, kreira detaljni model Marine Punat za autonomno kretanje vozila te definira i modelira algoritme za autonomno upravljanje, izbjegavanje prepreka i praćenje lokacije robota u marini.
Innovation and significance
Krajnji cilj projekta je razviti simulaciju vozila koje se autonomno kreće po cijeloj marini, izbjegavajući prepreke i sprječavajući pad s rive, dok istovremeno prati svoju lokaciju i snima stanje brodova i okoline.
Marko Švaco, PhD
Assistant professor, head of CRTA
Filip Šuligoj, PhD
Assistant professor
Branimir Caran
Teaching assistant and PhD student
Danijela Mavrić Čeliković, PhD
Project administrator
Ksenia Ikonnikova
Researcher and PhD student
The project was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund
The website was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund.
The content of the website is the sole responsibility of the Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture.