Robot Operating System (ROS) predstavlja otvorenu softversku platformu koja omogućuje razvoj, integs jedan od ključnih alata u modernoj robotici, omogućujući brži razvoj, standardizaciju i lakšu razmjenu raciju i upravljanje robotskim sustavima. Zahvaljujući modularnosti i velikoj zajednici, ROS je dana znanja među istraživačima i inženjerima.
U tom kontekstu posebno mjesto zauzimaju ROSCon konferencije, koje okupljaju globalnu zajednicu korisnika ROS-a. Na njima sudionici imaju priliku razmijeniti iskustva, predstaviti najnovija istraživanja i industrijska rješenja te raspravljati o budućim smjerovima razvoja robotike. Prva hrvatska ROSCon konferencija – ROSCon HR 2026 – održana je 30. ožujka 2026. na Fakultetu elektrotehnike i računarstva u Zagrebu, okupljajući stručnjake iz industrije i akademske zajednice kroz cjelodnevni program predavanja, tehničkih rasprava i umrežavanja.
Na konferenciji su aktivno sudjelovali i članovi CRTA-e, koji su kroz svoja predavanja predstavili aktualna istraživanja i primjene ROS-a. Njihovi doprinosi obuhvatili su širok spektar tema – od primjene ROS2 u istraživanju mobilnih i manipulacijskih robotskih sustava do naprednih medicinskih aplikacija.
Branimir Ćaran održao je predavanje pod naslovom „ROS2 u istraživanju: Od vertikalnih površina do mobilnih manipulatora“. U svom izlaganju prikazao je kako se ROS2 koristi u naprednim istraživačkim scenarijima, uključujući robote koji se kreću po netipičnim (npr. vertikalnim) površinama te razvoj mobilnih manipulacijskih sustava koji kombiniraju mobilnost i manipulaciju u složenim okruženjima.
Luka Šiktar predstavio je temu „ROS 2 u razvoju autonomnih kopnenih i zračnih platformi“. Fokus njegova predavanja bio je na primjeni ROS2 okvira u razvoju autonomnih sustava, uključujući integraciju senzora, navigaciju i upravljanje za različite tipove robota – od vozila na tlu do bespilotnih letjelica.
Matija Markulin održao je predavanje „ROS2 u operacijskoj sali: Robotski potpomognuta biopsija prostate“. Njegov rad usmjeren je na medicinsku robotiku, gdje je prikazao kako se ROS2 koristi u razvoju sustava za precizne medicinske zahvate, s naglaskom na robotski asistirane procedure u operacijskom okruženju.
Matej Rene Cihlar predstavio je temu „ROS2 i F1TENTH: Autonomno utrkivanje skaliranih bolida“. U ovom predavanju prikazana je primjena ROS2 u području autonomne vožnje kroz platformu F1TENTH, koja služi kao istraživački i edukacijski poligon za razvoj algoritama upravljanja, percepcije i planiranja putanje u utrkivačkom okruženju.
Sudjelovanjem na ROSCon HR 2026, naši istraživači dodatno su potvrdili svoju aktivnu ulogu u razvoju suvremene robotike, povezujući akademska istraživanja s konkretnim industrijskim i medicinskim primjenama. Njihova predavanja pridonijela su razmjeni znanja unutar hrvatske ROS zajednice te jačanju suradnje između znanstvenih institucija i industrije.
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.