U sklopu projekta INSPIRATION, koji vodi doc. dr. sc. Filip Šuligoj, mlađi istraživač Jurica Cvetić i asistentica Tara Knežević proveli su dva mjeseca na gostovanju u University Medical Centre Groningen u Nizozemskoj. Ondje su bili dio Surgical Robotics Lab-a pod vodstvom prof. dr. sc. Misre Sarthaka, gdje su radili na istraživanju upravljanja i praćenja mikrorobota unutar ljudskog tijela.
Tijekom boravka razvijen je kompleksan sustav za precizno upravljanje mikrorobotima koristeći ultrazvuk i robotsku ruku. Sustav se temelji na:
• Impedance upravljanju koje omogućuje održavanje kontakta između ljudskog tijela i ultrazvučne sonde s ciljem praćenja mikrorobota.
• Kaskadnim neuronskim mrežama koje kontinuirano segmentiraju krvne žile i prepoznaju mikrorobota u realnom vremenu, dajući informaciju o njegovoj poziciji u odnosu na vrh sonde, što omogućuje precizno pozicioniranje robotske ruke.
Ova međunarodna suradnja značajan je korak prema preciznijem i sigurnijem upravljanju mikrorobotima u medicinskim zahvatima te pokazuje vrijednost integracije umjetne inteligencije i robotskih sustava u medicini budućnosti.
Projekt je financiran sredstvima Europske unije – NextGenerationEU.
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.