Dokazivanje inovativnog koncepta medicinskog sustava za daljinsku (teleoperativnu) dijagnostiku
Opis projekta
Razdoblje provedbe projekta: 10.04.2024. – 10.04.2025.
Program financiranja: Nacionalni plan oporavka i otpornosti 2021.-2026. (NPOO)
Potprogram financiranja: Dokazivanje inovativnog koncepta
Poziv: NPOO.C3.2.R3-I1.01
Ukupna vrijednost projekta: 65.996,10 EUR
Nositelj projekta: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Probotica d.o.o., Subjekt d.o.o.
Inovacija i značaj
Ovaj PoC projekt predstavlja novo integrirano rješenje za medicinsku dijagnostiku i skeniranje pacijenta, kombinirajući 3D ultrazvučnu rekonstrukciju volumena i analizu slike s autonomnim planiranjem puta i kontrolom robota. Sustav se sastoji od „pametnog“ alata koji poboljšava dijagnostičke mogućnosti izvođenjem 3D ultrazvučne rekonstrukcije, segmentacije tkiva i registracije multimodalnih podataka. Sustav senzora se kao jedan integrirani proizvod pričvršćuje na robotsku ruku, a sastoji se od medicinskog ultrazvuka, 3D kamere i ugrađenog računala (eng. embedded computer). U slijedu medicinskog pregleda, doktor odabire područje na tijelu (na temelju slike koju generira 3D kamera) preko koje robot prelazi i uzima
ultrazvučne snimke. Povratno sustav, preuzete snimke na temelju 2D ultrazvuka i poznate pozicije robota rekonstruira u 3D volumen i dodatno naglašava vizualizaciju tkiva od interesa primjenom algoritama strojnog vida.
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.