Opis projekta
Ciljevi i rezultati projekta
Ciljevi projekta Autonomna višeagentna automatska montaža bili su usmjereni razvoju naprednih upravljačkih algoritama i njihovoj implementaciji pri rješavanju kompleksnih montažnih zadataka, izvodeći ih višerobotskim sustavima organiziranim u autonomnoj višegentskoj strukturi. Rezultati projekta su programska rješenja za upravljanje složenim višerobotskim sustavom, temeljene na najnaprednijim i originalnim upravljačkim paradigmama, a to su:
- osmišljena je i realizirana metoda za istodobno planiranje kretanja dvaju robota koji dijele radni prostor
- osmišljen je i implementiran model višeagentnog upravljanja sustavom robota temeljen na PTP principu usluga i lokalne kalibracije
- poboljšana je metoda prostorne lokalizacije objekata primjenom strojnog vida potpomognutim laserom
- predložen je model kontekstualnog shvaćanja radne okoline zasnovan na ontološkom pristupu i probabilističkim mehanizmima zaključivanja
- izveden je niz originalnih konstrukcijskih i tehničkih rješenja potrebnih za trans-platformsku integraciju sastavnih dijelova sustava
Kratke činjenice
Lokacija: Zagreb
Vrijeme trajanja: 2006. – 2010.
Program: Znanstveni projekt
Iznos projekta (HRK): 346.328,30
Iznos koji je dala donatorska organizacija (HRK): 346.328,30
Voditelj projekta: prof. dr. sc. Bojan Jerbić
Vodeći partner: Fakultet strojarstva i brodogradnje
Izvor financiranja: MZOS – Ministarstvo znanosti obrazovanja i sporta
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.