2025
Karlo Karačić – Simulacija automatizacije proizvodne linije za sklapanje metalnih dijelova – link
Lovro Đuka – Vizualna klasifikacija predmeta pomoću CNN mreže trenirane pomoću simulacijskog robotskog softvera – link
Dominik Borović – Kalibracija ultrazvučnih sondi s robotskom rukom u medicinskim primjenama – link
Goran Mahmutović – Simulaciju rada industrijskog robota u robotskom simulatoru CoppeliaSim – link
Tin Samardžić – Development of a prediction model for the electrode coating process in battery cell production – link
2024
Marin Dominiković – Integracija i validacija simuliranog radnog okruženja za robotsku ruku u realnoj i virtualnoj konfiguraciji oko-ruka – link
Aaron Bišćević – Development and evaluation of PI, PD and PID controllers for a redundant robotic arm – link
Lea Samaržija – Primjena neuronskih mreža u ekstrinzičnoj kalibraciji robotskog in-hand stereo-vizijskog sustava – link
Luka Završki – Adaptivni sustav za preciznu manipulaciju objekata s robotskom rukom upotrebom promjenjivih kamera i ugradbene računalne platforme – link
Antonio Ćuk – Fleksibilna primjena industrijskih robota temeljena na senzorima sile – link
Matija Pongračić – Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji – link
Bruno Gugo – Markerska lokalizacija i registracija temeljena na medicinskom stereovizijskom sustavu – link
Nikola Akrap – Praćenje ljudske anatomije robotom koristeći medicinski stereovizijski sustav – link
Ivan Đaković – Robotski potpomognuto bušenje tunela kod rekonstrukcije prednjeg križnog ligamenta koljena – link
Zvonimir Koprivnjak – Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav – link
Alen Bunić – Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa. – link
Teo Prekrit – Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju – link
2023
Karlo Cirkvenčić -Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino – link – prezentacija (96 MB)
Edi Crnić – Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru – link – prezentacija
Ivan Kovačić – Ispitivanje robotskog alata za bušenje kosti lubanje – link – prezentacija
Marko Domjanović – Izrada i programiranje edukativnog SCARA robota – link – prezentacija
Mirko Kostelac – Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici – link – prezentacija
Matija Mužar – Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera – link
Igor Šijak – Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera – link
Silvio Petrinjak – Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava – link
Rikardo Radešić – Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance – link
Slaven Leskovar – 3D mapiranje zatvorenog prostora primjenom drona u Gazebo simulatoru – link
Luka Kolar – Automatska kalibracija mobilnog robota – link
Antonio Piršić – Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere – link
Ivan Grgić – Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda – link
Petar Grabar – Simulacija robota hodača u Gazebo simulatoru – link
Marija Maček – Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju – link
2022
Tara Knežević – Interakcija s humanoidnim robotom – link
Matija Markulin – Primjena kolaborativnog robota Fanuc CRX – link – prezentacija (860 MB)
Domagoj Pavić – Upravljanje UR robotom pomoću robotskog operativnog sustava ROS – link
Luka Grden – Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom – link – prezentacija (317 MB)
Jurica Cvetić – Primjena i mogućnosti kolaborativnog robota visoke ponovljivosti – link– prezentacija (379 MB)
Tin Domitrek – Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke – link – prezentacija (207 MB)
Filip Miklaužić – Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida – link – prezentacija (136 MB)
Ante Lozić – Oblikovanje sigurnosnog radnog prostora robota – link
Domagoj Filar – Robotsko rukovanje dijelovima u pokretu – link – prezentacija (127 MB)
Jurica Vučković – Planiranje hvatanja i robotska manipulacija – link – prezentacija (44 MB)
Iva Žmegač – Primjena vizijskog sustava za vođenje robota – link
Mario Knežević – Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota – link
Domagoj Tortić – Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava – link
Ivan Strahija – Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora – link
2021
Jan Jakovljević – Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima – link
Marko Marijić – Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa – link
Mihaela Lekić – Umjetna inteligencija u medicini – link
Nikola Stenić – Razvoj mehatroničkog modula za upravljanje kuta naginjanja i skretanja kotača robota – link
Lovre Listeš – Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice – link
2020
Cepernić, Marijo – Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida
2019
Pretković, Bruno – Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona
Medovka, Krešimir – Upravljanje dvo-osnim manipulatorom
Levanić, Dominik – Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom
2018
Šimić, Marko – Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika = Algorithm for the robot palletization of different shape objects
Šebalj, Karlo – Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa = User interface for robot control using programmable logic controller
Pavičić, Morana – Izrada kapacitivnog senzora za “umjetnu kožu” robota = Development of Capacitive Sensor for the Robot’s Artificial Skin
Matezović, Mislav – Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije = Robotic bin picking
Košak, Matija – Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela = Automated robot path planning using CAD model
Dobrić, Bruno – Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji = Robot control by interpretation of human gestures
Frkonja, Dina – Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke = Automatic assembly of a fire damper transmission mechanism
Polančec, Mateo – Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa “pojačanog učenja” = Robot Task Planning by Applying the Principle of “Reinforcement Learning”
2017
Marinović, Ilija – Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu = Automatic system for detection of vision system parameters in sheet metal inspection
2016
Ban, Michael – Oblikovanje postolja za dvoručni robot = Design of a stand for two-handed robot
Kovaček, Danijel – Projektiranje robotske didaktičke stanice = Design of didactic robot cell
Domjanić, Filip – Upravljački sklop za električnu hvataljku = Controler for electric gripper
Vitez, Nikola – Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile
2015
Petljak, Denis – Baza znanja temeljena na ontologijama = Ontology based knowledge base
Špičko, Marino – Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave = Design of two-axis mechanism of robotis head
Šćurec, Marko – Vizualizacija robotskog lica = Visualization of robotic face
Grgić, Bruno – Praćenje kontura pomoću robota = Robotic contour following
2014
Kokić, Mia – Upravljanje ponašanjem robota u ovisnosti o stanju okoline
Kirić, Nikola – Primjena standardnog robotskog operativnog sustava – ROS = Applying a standard robotic operating system – ROS
Jakšić, Tomislav – Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci
Horvat, Josip – Robotsko dvoručno sklapanje
2013
Šarić, Ante – Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota
2012
Radić, Tomislav – Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja
Orsag, Luka – Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata
2011
Gajski, Matija – Višeagentno programiranje robota
2010
Šencaj, Tomislav – Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika
Petranović, Matija – Sonyjeva analiza sklopivosti
Kukolja, Vlatko – Robotska montaža osovine termo-regulatora
Krpan, Mladen – Pakiranje zidne priključnice
Horvat, Ivana – Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada
Bučević, Ante – Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom
Bedić, Dragutin – Planiranje procesa montaže dizala
2009
Relota, Hrvoje – Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom
Radeljić, Matija – Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora
Polgar, Matija – Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava
Klisović, Nikola – Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola
2007
Barač, Jadran – Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama