2025
Karlo Karačić – Simulacija automatizacije proizvodne linije za sklapanje metalnih dijelova – link
Lovro Đuka – Vizualna klasifikacija predmeta pomoću CNN mreže trenirane pomoću simulacijskog robotskog softvera – link
Dominik Borović – Kalibracija ultrazvučnih sondi s robotskom rukom u medicinskim primjenama – link
Goran Mahmutović – Simulaciju rada industrijskog robota u robotskom simulatoru CoppeliaSim – link
Tin Samardžić – Development of a prediction model for the electrode coating process in battery cell production – link
2024
Marin Dominiković – Integracija i validacija simuliranog radnog okruženja za robotsku ruku u realnoj i virtualnoj konfiguraciji oko-ruka – link
Aaron Bišćević – Development and evaluation of PI, PD and PID controllers for a redundant robotic arm – link
Lea Samaržija – Primjena neuronskih mreža u ekstrinzičnoj kalibraciji robotskog in-hand stereo-vizijskog sustava – link
Luka Završki – Adaptivni sustav za preciznu manipulaciju objekata s robotskom rukom upotrebom promjenjivih kamera i ugradbene računalne platforme – link
Antonio Ćuk – Fleksibilna primjena industrijskih robota temeljena na senzorima sile – link
Matija Pongračić – Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji – link
Bruno Gugo – Markerska lokalizacija i registracija temeljena na medicinskom stereovizijskom sustavu – link
Nikola Akrap – Praćenje ljudske anatomije robotom koristeći medicinski stereovizijski sustav – link
Ivan Đaković – Robotski potpomognuto bušenje tunela kod rekonstrukcije prednjeg križnog ligamenta koljena – link
Zvonimir Koprivnjak – Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav – link
Alen Bunić – Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa. – link
Teo Prekrit – Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju – link
2023
Karlo Cirkvenčić -Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino – link – prezentacija (96 MB)
Edi Crnić – Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru – link – prezentacija
Ivan Kovačić – Ispitivanje robotskog alata za bušenje kosti lubanje – link – prezentacija
Marko Domjanović – Izrada i programiranje edukativnog SCARA robota – link – prezentacija
Mirko Kostelac – Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici – link – prezentacija
Matija Mužar – Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera – link
Igor Šijak – Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera – link
Silvio Petrinjak – Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava – link
Rikardo Radešić – Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance – link
Slaven Leskovar – 3D mapiranje zatvorenog prostora primjenom drona u Gazebo simulatoru – link
Luka Kolar – Automatska kalibracija mobilnog robota – link
Antonio Piršić – Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere – link
Ivan Grgić – Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda – link
Petar Grabar – Simulacija robota hodača u Gazebo simulatoru – link
Marija Maček – Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju – link
2022
Tara Knežević – Interakcija s humanoidnim robotom – link
Matija Markulin – Primjena kolaborativnog robota Fanuc CRX – link – prezentacija (860 MB)
Domagoj Pavić – Upravljanje UR robotom pomoću robotskog operativnog sustava ROS – link
Luka Grden – Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom – link – prezentacija (317 MB)
Jurica Cvetić – Primjena i mogućnosti kolaborativnog robota visoke ponovljivosti – link– prezentacija (379 MB)
Tin Domitrek – Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke – link – prezentacija (207 MB)
Filip Miklaužić – Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida – link – prezentacija (136 MB)
Ante Lozić – Oblikovanje sigurnosnog radnog prostora robota – link
Domagoj Filar – Robotsko rukovanje dijelovima u pokretu – link – prezentacija (127 MB)
Jurica Vučković – Planiranje hvatanja i robotska manipulacija – link – prezentacija (44 MB)
Iva Žmegač – Primjena vizijskog sustava za vođenje robota – link
Mario Knežević – Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota – link
Domagoj Tortić – Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava – link
Ivan Strahija – Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora – link
2021
Jan Jakovljević – Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima – link
Marko Marijić – Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa – link
Mihaela Lekić – Umjetna inteligencija u medicini – link
Nikola Stenić – Razvoj mehatroničkog modula za upravljanje kuta naginjanja i skretanja kotača robota – link
Lovre Listeš – Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice – link
2020
Cepernić, Marijo – Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida
2019
Pretković, Bruno – Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona
Medovka, Krešimir – Upravljanje dvo-osnim manipulatorom
Levanić, Dominik – Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom
2018
Šimić, Marko – Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika = Algorithm for the robot palletization of different shape objects
Šebalj, Karlo – Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa = User interface for robot control using programmable logic controller
Pavičić, Morana – Izrada kapacitivnog senzora za “umjetnu kožu” robota = Development of Capacitive Sensor for the Robot’s Artificial Skin
Matezović, Mislav – Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije = Robotic bin picking
Košak, Matija – Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela = Automated robot path planning using CAD model
Dobrić, Bruno – Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji = Robot control by interpretation of human gestures
Frkonja, Dina – Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke = Automatic assembly of a fire damper transmission mechanism
Polančec, Mateo – Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa “pojačanog učenja” = Robot Task Planning by Applying the Principle of “Reinforcement Learning”
2017
Marinović, Ilija – Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu = Automatic system for detection of vision system parameters in sheet metal inspection
2016
Ban, Michael – Oblikovanje postolja za dvoručni robot = Design of a stand for two-handed robot
Kovaček, Danijel – Projektiranje robotske didaktičke stanice = Design of didactic robot cell
Domjanić, Filip – Upravljački sklop za električnu hvataljku = Controler for electric gripper
Vitez, Nikola – Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile
2015
Petljak, Denis – Baza znanja temeljena na ontologijama = Ontology based knowledge base
Špičko, Marino – Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave = Design of two-axis mechanism of robotis head
Šćurec, Marko – Vizualizacija robotskog lica = Visualization of robotic face
Grgić, Bruno – Praćenje kontura pomoću robota = Robotic contour following
2014
Kokić, Mia – Upravljanje ponašanjem robota u ovisnosti o stanju okoline
Kirić, Nikola – Primjena standardnog robotskog operativnog sustava – ROS = Applying a standard robotic operating system – ROS
Jakšić, Tomislav – Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci
Horvat, Josip – Robotsko dvoručno sklapanje
2013
Šarić, Ante – Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota
2012
Radić, Tomislav – Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja
Orsag, Luka – Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata
2011
Gajski, Matija – Višeagentno programiranje robota
2010
Šencaj, Tomislav – Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika
Petranović, Matija – Sonyjeva analiza sklopivosti
Kukolja, Vlatko – Robotska montaža osovine termo-regulatora
Krpan, Mladen – Pakiranje zidne priključnice
Horvat, Ivana – Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada
Bučević, Ante – Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom
Bedić, Dragutin – Planiranje procesa montaže dizala
2009
Relota, Hrvoje – Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom
Radeljić, Matija – Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora
Polgar, Matija – Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava
Klisović, Nikola – Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola
2007
Barač, Jadran – Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.