Robotsko ultrazvučno vođenje i ciljanje za urološke postupke
Opis projekta
Ovaj projekt predstavlja inovativnu integraciju robotskog ultrazvučnog vođenja i ciljanja u kontekstu uroloških procedura. Predložena tehnologija uključuje robotizirani sustav za skeniranje pacijenata tijekom uroloških zahvata, analizu ultrazvučnih slika, planiranje operativnog zahvata i putanje, te kontrolu robota. Glavni element sustava predstavlja napredni robotski alat koji unaprjeđuje dijagnostičke mogućnosti, omogućujući medicinskom stručnjaku precizno označavanje i ciljanje operativnih zona.
Senzorski sustav, uključujući medicinski ultrazvuk i ugrađeni računalni sistem te vodilica za biopsijske instrumente, integrirani su s robotskom rukom kao jedinstveni proizvod. Tijekom medicinskog pregleda, liječnik manevrira robotskom rukom odnosno ultrazvučnom sondom prema području zahvata. Nakon toga, sustav može prijeći u automatizirani način rada, omogućujući popustljivo upravljanje (kontrola impedancije robotske ruke) kako bi se pratio liječnikov odabrani cilj i kompenzirali pacijentovi pomaci s ciljem smanjenja razine nelagode tijekom pregleda. Osim toga, robot može aktivno pratiti ciljnu točku operativnog zahvata koju liječnik odabire na ultrazvučnoj slici.
Aspekti
- razvoj modela za upravljanje robotskom rukom – popustljivo (kontrola impedancije) prilikom uvođenja sonde i provođenja dijagnostičkog pregleda prostate s mogućnošću liječnikovog odabira ciljnih zona;
- kalibracija robotske ruke, ultrazvučne sonde i vodilice za biopsijsku sondu radi preciznog ciljanja
- automatsko repozicioniranje robota s obzirom na odabrane operativne ciljeve na temelju vizualnih signala u stvarnom vremenu (eng. real-time) s ultrazvučne sonde
Članovi
dr. sc. Filip Šuligoj
Docent
Ovaj projekt donacija je zaklade Adris. Više informacija pronađite na linku.
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.