Istraživači Regionalnog centra izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA) te gostujuća studentica uspješno su predstavili četiri znanstvena rada na 35. međunarodnoj konferenciji o robotici RAAD 2026, održanoj u Bratislavi. Predstavljeni radovi obuhvaćaju aktualna istraživanja iz područja medicinske robotike, autonomne vožnje i pomorske autonomije, potvrđujući kontinuirani doprinos CRTA-e razvoju naprednih robotskih i autonomnih sustava.
U području medicinske robotike predstavljena su dva rada nastala u sklopu projekta PRONOBIS. Maha Touri predstavila je rad „Optimization of Robot Base Placement for Prostate Biopsy Planning“, koji se bavi optimizacijom pozicioniranja robotske baze za planiranje biopsije prostate. Matija Markulin predstavio je rad „Visual Servoing Based Patient Movement Compensation for Prostate Biopsy Procedure“, usmjeren na kompenzaciju pomicanja pacijenta tijekom postupka biopsije prostate primjenom metoda vizualnog upravljanja robotom.
U području autonomne vožnje Luka Šiktar predstavio je rad „Autonomous Overtaking Trajectory Optimization Using Reinforcement Learning and Opponent Pose Estimation“, koji istražuje optimizaciju putanje pretjecanja autonomnih vozila korištenjem pojačanog učenja i procjene položaja drugih sudionika u prometu.
Drugi rad Luke Šiktara, „MARINERO: Robot Digital Twin for Simulation of Autonomous Navigation in Nautical Marinas“, predstavio je digitalni blizanac robotskog sustava za simulaciju autonomne navigacije u nautičkim marinama. Istraživanje je provedeno u suradnji s tvrtkom Probotica d.o.o. u okviru projekta MARINERO koji se razvija u Marini Punat.
Poseban uspjeh ostvaren je kroz međunarodna priznanja dodijeljena radovima CRTA-e u kategoriji primjene robotskih tehnologija. Rad „Visual Servoing Based Patient Movement Compensation for Prostate Biopsy Procedure“ osvojio je nagradu Best Application Award, kao najbolji rad u kategoriji primjena. Istraživanje je rezultat suradnje CRTA-e, Medicinskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu i tvrtke Ronna Medical, a autori rada su Matija Markulin, Luka Šiktar, Josip Jurdana, Luka Matijević, Tin Zekulić, Filip Šuligoj, Bruno Šekoranja, Tomislav Kuliš, Tomislav Hudolin i Marko Švaco.
Dodatno priznanje ostvario je rad „MARINERO: Robot Digital Twin for Simulation of Autonomous Navigation in Nautical Marinas“, koji je proglašen finalistom u kategoriji primjena. Autori rada su Antonio Androšić, Luka Šiktar, Bruno Josip Ćaran, Marko Švaco te članovi tima tvrtke Probotica d.o.o. Nikola Dragičević i Jakovljević. Ovo priznanje potvrđuje kvalitetu istraživanja usmjerenih na razvoj autonomnih sustava za pomorsko okruženje.
Navedena priznanja dodatno potvrđuju znanstvenu izvrsnost i inovativnost istraživača CRTA-e te uspješnu suradnju s partnerima iz akademske zajednice i industrije. Posebne čestitke upućene su svim istraživačima, liječnicima Medicinskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu te timu tvrtke Probotica koji su sudjelovali u ovim projektima.
Na završnoj ceremoniji konferencije službeno je predstavljen i RAAD 2027, koji će se održati u Dubrovniku od 2. do 4. lipnja 2027. godine. Održavanje jedne od najvažnijih regionalnih konferencija iz područja robotike u Hrvatskoj dodatno potvrđuje rastući značaj domaće znanstvene zajednice na međunarodnoj istraživačkoj sceni.
Sudjelovanje na konferenciji i ostvareni rezultati još jednom potvrđuju predanost CRTA-e razvoju inovativnih robotskih tehnologija s primjenom u medicini, autonomnim sustavima i pomorskom sektoru.
Predstavljena istraživanja provedena su u okviru projekata sufinanciranih sredstvima Europske unije kroz Nacionalni plan oporavka i otpornosti (NPOO).
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.