Ciljevi i rezultati projekta
Kako bi se osiguralo racionalnije, plansko održavanje prometne infrastrukture te minimalizirao rizik od katastrofalnih posljedica rušenja građevina nužan je razvoj inovativnih rješenja u području održavanja građevina prometne infrastrukture. Cilj projekta ASAP je razviti sustav za autonomni pregled i predviđanje integriteta prometne infrastrukture, kao dio inteligentnih transportnih sustava i logistike (PTPP 3) za održavanje cestovne i željezničke infrastrukture, praćenje i upravljanje. Sustav uključuje autonomno provođenje eksperimentalnih ispitivanja materijala i konstrukcije uz pomoć robota i bespilotne letjelice, bežično prikupljanje podataka u realnom vremenu, a potom post procesno povezivanje rezultata eksperimentalnog ispitivanja i numeričkih modela za procjenu uporabnog vijeka i preostale nosivosti konstrukcija, te pohranjivanje podataka u veliku bazu podataka za krajnje korisnike.
Prema Tehničkom propisu za građevinske konstrukcije, vremenski razmak između redovitih pregleda ne smije biti duži od 5 godina za mostove i druge inženjerske građevine, a utvrđivanje činjenica provodi se vizualnim pregledom, mjerenjima, ispitivanjima te uvidom u dokumentaciju građevine, uređaja i opreme. Klasična metoda provođenja redovitih glavnih pregleda je:
- nesigurna za ispitivače – povećan sigurnosni rizik osoba koje vrše pregled i povećan sigurnosni rizik korisnika građevina prometne infrastrukture, nelagoda ocjenjivača zbog prometa koji se odvija po mostu tijekom rada, osvijetljenost površine koja se pregledava, nedostupnost dijelova građevine i utjecaj vjetra, kiše i ostalih klimatskih čimbenika;
- nekonzistentna među različitim ispitivačima – s obzirom da ne postoji protokol pregleda i korištenja dobivenih eksperimentalnih parametara, procjena uporabnog vijeka i nosivosti ovisi o osposobljenosti i znanju osobe koja provodi preglede, pri čemu se ispitivači često mijenjaju uslijed pravila javne nabave ;
- ekonomski neefikasna – zahtjeva skupu mehanizaciju ili montažu pomoćne skele za pregled teško dostupnih mjesta, veliki broj radnih sati, zatvaranje prometnih traka ili cijele prometnice što predstavlja velike indirektne troškove;
- ekološki neodrživa – korištenje teških kamiona i dizalica, sječa drveća za potrebe pristupu elemenata, bušenje betonskih valjaka.
Navedeni nedostatci trenutnog, klasičnog pregleda konstrukcija prometne infrastrukture predstavljaju izazov i motivaciju za razvoj autonomnog sustava za pregled građevina prometne infrastrukture. Kako bi se razvio sustav kao proizvod visoke dodane vrijednosti i usluge temeljene na znanju potrebno je udruživanje tri interdisciplinarne ekspertne skupine, te razvoj tri aspekta sustava ASAP:
- Protokol za brzu i efikasnu ocjenu stanja materijala i konstrukcija te predviđanje uporabnog vijeka i procjenu nosivosti konstrukcija, razvijen od strane Građevinskog fakulteta (GF), koji postaje certificirani ASAP trening program za osposobljavanje ispitivača građevina prometne infrastrukture,
- Konceptualni prototip autonomnog robotskog sustava za ispitivanje materijala i konstrukcije, baziran na robotu i bespilotnoj letjelici, razvijen u suradnji Fakulteta strojarstva i brodogradnje (FSB) i Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER),
- Prikupljanje ispitnih podataka i povezanost s modelima te spremanje u obliku dostupnom upraviteljima prometne infrastrukture, razvijeno od strane Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER), s konceptom sustava alarmiranja nacionalnih tijela sigurnosti, ako tijekom određenog vremenskog perioda izostane reakcija upravitelja prometnom infrastrukturom koja dovodi do ugrožavanja sigurnosti sudionika u prometu.
Kratke činjenice
Lokacija: Zagreb
Vrijeme trajanja: 20.12.2019. – 19.12.2022.
Ukupna vrijednost projekta (HRK): 7.199.141,25
Odgovorne osobe: doc. dr. sc. Marijana Serdar – voditeljica projekta, doc. dr. sc. Marko Švaco – voditelj istraživačke skupine na FSB-u
Izvor financiranja: Europski fond za regionalni razvoj
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.