Ciljevi i rezultati projekta
Cilj projekta je razviti autonomnu mobilnu platformu s navigacijskim mogućnostima za premještanje medicinskog robota RONNA unutar kirurškog odjela, na siguran način s obzirom na bolničko osoblje koje može doći u direktan kontakt s mobilnom platformom. Navigacija mobilne platforme oslanjat će se na raznovrsne 2D i 3D senzore i upravljačko računalo integrirano u mobilnoj platformi. Na taj način mobilna platforma ne zahtjeva dodatne orijentire poput linija ili laserski reflektirajućih oznaka za kretanje.
Primarna svrha dodatka autonomne mobilne platforme je povećana autonomije robotskog neurokirurškog sustava RONNA u nemedicinskim rutinskim poslovima. Dodatkom autonomnih funkcija omogućiti će se autonomna inicijalizacija i predoperativna dijagnostika sustava u prostoru za pohranu, te autonomno kretanje kroz prostore operacijskih sala i pozicioniranje u položaj spreman za početak operacije prema ranije definiranom planu ili uputama medicinskog osoblja. Osim pripreme, autonomne funkcije uključivati će i operacije autonomne vožnje sustava u skladišni prostor, automatskog praćenje stanja baterija i automatsko punjenje na predviđenoj jedinici. Primjenom autonomne mobilne platforme eliminirat će se potreba za ručnim transportom robotskog sustava, otvarajući mogućnost za usklađivanje rada i kretanja platforme s planovima operacijskih zahvata, bez potrebe da medicinsko osoblje vodi dodatnu briga o robotskom sustavu van operacijske sale.
Osim za primarnu svrhu primjene na neurokirurškom sustavu RONNA, ovakva autonomna mobilna platforma može se jednostavno adaptirati za druge primjene u medicinskim okruženjima ili ostalim prostorima s posebnim higijenskim zahtjevima ili zahtjevima za sterilnost.
Kratke činjenice
Lokacija: Zagreb
Vrijeme trajanja: 15.10.2019. – 31.7.2021.
Iznos projekta (HRK): 400.000,00
Voditelj projekta: prof. dr. sc. Bojan Jerbić
Izvor financiranja: Zaklada Adris, program „Znanje i otkrića“
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.