Ciljevi i rezultati projekta
Cilj projekta bio je provesti istraživanje i razvoj pretkomercijalnog prototipa robotske stanice za primjenu u neurokirurgiji. Projekt je uspješno završen, a tražena preciznost, funkcionalnost i pouzdanost su postignuti i dokazani kroz predklinička ispitivanja. Inovativni doprinosi projekta su:
- razvoj novih upravljačkih modela za interaktivno djelovanje robota u operacijskoj sali
- razvoj sustava robotske neuronavigacije (za preciznu lokalizaciju pacijenta)
- oblikovanje specifičnih instrumenata za robotsku primjenu u neurokirurgiji
- istraživanje novih postupaka u neurokirurškoj praksi temeljenih na primjeni robota
RONNA je izniman tehnologijski interdisciplinarni projekt temeljen na najvišim dosezima suvremene znanosti i tehnike. U odnosu na ostale neurokirurške robotske projekte, RONNA se uglavnom razlikuje po tome da koristi dvije standardne robotske ruke koje međusobno surađuju (većina postojećih neurokirurških robota, koji su još uvijek u eksperimentalnoj primjeni, oslanjaju se na vlastita specifična i skupa robotska rješenja uglavnom temeljena na konvencionalnim upravljačkim principima). RONNA je posebna po tome što koristi napredne inteligentne upravljačke metode te ostvaruje jednostavnu i intuitivnu komunikaciju s kirurgom. Zato kirurg ne treba mnogo znati o robotici niti se opterećivati tehničkim detaljima. Komunikacija s robotom izvodi se putem vizualne ili fizičke interakcije, ili pak bežično putem bežičnih dlanovnika ili tableta. Npr. pri izmjeni instrumenata na robotu dovoljno je laganim pritiskom ruke robota dati do znanja robotu da se želi izmjena i on će automatski otpustiti instrument i na isti način prihvatiti novi. Svaka neželjena kolizija s okolinom zaustavit će robota bez posljedica.
Kratke činjenice
Lokacija: Zagreb
Vrijeme trajanja: 1.4.20011. – 31.12.2013.
Program: TEST
Iznos projekta (HRK): 3.000.000,00
Iznos koji je dala donatorska organizacija (HRK): 3.000.000,00
Voditelj projekta: prof. dr. sc. Bojan Jerbić
Vodeći partner: Fakultet strojarstva i brodogradnje
Izvor financiranja: Hrvatski institut za tehnologiju
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.