Terenska nastava u Yaskawa Ristro i Yaskawa Slovenija
Naši studenti studija i smjera Mehatronike i robotike, u pratnji doc. dr. sc. Marka Švace i asistenta Branimira Ćarana, posjetili su 6. ožujka 2025. tvrtke Yaskawa Ristro te Yaskawa Slovenija, koje se bave projektiranjem i integracijom robotskih sustava te proizvodnjom industrijskih robota. Cilj posjeta bio je omogućiti studentima praktičan uvid u industrijsku robotiku te ih upoznati sa svim koracima i tehnološkim procesima u proizvodnji.
Na početku su studenti provedeni kroz tvrtku Yaskawa Ristro u Ribnici i tri proizvodne hale, gdje su se upoznali s procesom izrade robotskih stanica, obrade i testiranja pozicionera te kontrole robotskih komponenata. Također, imali su priliku vidjeti proces CNC obrade šablona koje se koriste u zavarivanju te nekoliko robotskih postrojenja za različite tehnološke procese.
Tvornica Yaskawa Slovenija smještena je u Kočevju, nedaleko od Ribnice, a ujedno je i jedna od samo dvije tvornice u Europi koje proizvode Yaskawa robote. Na početku je održana kratka informativna prezentacija o povijesti tvrtke, lokacijama, poslovanju, glavnim proizvodima te tehnologijama koje se koriste u proizvodnji i razvoju. Najznačajniji proizvod je serija robota GP (General Purpose), a pojedini modeli razlikuju se po nosivosti (od 8 do 225 kg).
U obilasku tvornice robota studenti su imali priliku vidjeti proizvodne linije i linije za sastavljanje robota te postupke spajanja glavnih mehaničkih i elektroničkih komponenti, koji zahtijevaju visoku razinu preciznosti te višestruku kontrolu. Prikazan je rad potpuno automatiziranih CNC strojeva koji izvode završnu obradu gotovih odljevaka segmenata robota. Posebno je zanimljivo bilo vidjeti i potpuno automatizirano skladište odljevaka, gdje se segmenti robota transportiraju prije i nakon CNC obrade. Nakon sklapanja svaki robot prolazi kroz temeljito testiranje i kalibraciju kako bi se osigurala zahtijevana funkcionalnost i pouzdanost u radu. Svaka robotska ruka čisti se prije procesa bojenja suhim ledom (čišćenje obavlja drugi robot) te se potom nanosi boja, također robotski, prema zahtjevu kupca. Na kraju procesa studenti su mogli vidjeti testne stanice gdje se svaka proizvedena robotska ruka testira pod punim opterećenjem u višesatnom neprekinutom radu. U tom se procesu validira i ponovljivost robotske ruke. Osim procesa vezanih uz robote, ukratko je objašnjen i postupak sastavljanja upravljačkih jedinica.
Posjet tvrtkama Yaskawa Ristro i Yaskawa Slovenija studentima je omogućio vrijedno iskustvo i stjecanje dubljeg razumijevanja rada u industriji, što im može poslužiti kao motivacija za daljnje profesionalno usmjerenje te kao poticaj na razvoj praktičnih vještina i kritičkog razmišljanja o budućim izazovima u robotici.
Više detalja o tvornici može se vidjeti na sljedećem filmu.
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.