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MARINE

Forschung und Entwicklung innovativer Produkte, Dienstleistungen und Geschäftsmodelle für nachhaltigen Tourismus

Projektbeschreibung

Projektcode: NPOO.C1.6.R1-I2.01-V3.0011
Projektdurchführungszeitraum: 01.07.2023. – 30.06.2025.
Finanzierungsprogramm: Nationaler Wiederaufbau- und Resilienzplan 2021–2026 (NRRP)
Finanzierungsunterprogramm: Stärkung der Nachhaltigkeit und Förderung des grünen und digitalen Wandels der Unternehmer in der Branche
Tourismus – GRUPPE 3
Gesamtwert des Projekts: 5.736.292,56 EUR
Projektträger: Marina Punat
Partner: Universität Zagreb, Fakultät für Maschinenbau und Schiffsbau, Probotica doo, Subjekt doo
Leiter des Forschungsteams am FSB: Assoc. Ph.D. Marko Švaco


Ziele

Das Projekt zur Entwicklung eines Systems für den Einsatz autonomer Roboterfahrzeuge in Touristenhäfen zielt darauf ab, den Bedarf an effizientem und zuverlässigem Gütertransport zu decken, wobei der Schwerpunkt auf dem Transport des privaten Gepäcks der Gäste liegt. Die Hauptaktivität, die das Projekt automatisieren soll, ist der Transport des privaten Gepäcks der Gäste zu und von ihren Häfen.
Boote und sorgt so für Komfort und Bequemlichkeit. Darüber hinaus kann das Fahrzeug zur Versorgung von Booten mit Frischwasser und zur Entsorgung von Abfällen eingesetzt werden, was die Arbeitsbelastung der Marina-Mitarbeiter reduziert und den Marina-Betrieb verbessert. Der Einsatz dieser Technologie trägt dazu bei, das Gästeerlebnis in der Marina insgesamt zu verbessern und das Serviceniveau zu erhöhen.

Ziel des Projekts ist die Entwicklung und Modellierung eines autonomen Roboterfahrzeugs, das die Marina Punat patrouillieren, Schiffe inspizieren und gegebenenfalls Brände erkennen kann, um die Sicherheit der Marina-Nutzer zu erhöhen. Der Einsatz dieser Technologie kann dazu beitragen, das Gästeerlebnis in der Marina insgesamt zu verbessern und das Serviceniveau zu erhöhen.

Aufgaben

FSB ist für die Erstellung eines digitalen Zwillings für den Marinero-Roboter verantwortlich, während unsere Forscher ein präzises Modell des Roboterfahrzeugs entwickeln, ein detailliertes Modell der Punat Marina für die autonome Fahrzeugbewegung erstellen und Algorithmen für die autonome Steuerung, Hindernisvermeidung und Verfolgung des Roboterstandorts in der Marina definieren und modellieren.


Innovation und Bedeutung

Das ultimative Ziel des Projekts besteht darin, die Simulation eines Fahrzeugs zu entwickeln, das sich autonom durch den Yachthafen bewegt, Hindernissen ausweicht und Stürze vom Ufer verhindert, während es gleichzeitig seinen Standort verfolgt und den Zustand der Schiffe und der Umgebung aufzeichnet.



Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Die Erstellung der Website wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Für den Inhalt der Website ist ausschließlich die Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau verantwortlich.