Im Rahmen des INSPIRATION-Projekts unter der Leitung von Assoc. Ph.D. Filip Šuligoj verbrachten die Nachwuchsforscherin Jurica Cvetić und ihre Assistentin Tara Knežević zwei Monate am Universitätsklinikum Groningen in den Niederlanden. Dort waren sie Teil des Labors für Chirurgische Robotik unter der Leitung von Prof. Ph.D. Misre Sarthaka, wo sie an der Erforschung der Steuerung und Überwachung von Mikrorobotern im menschlichen Körper arbeiteten.
Während des Aufenthaltes wurde ein komplexes System zur präzisen Steuerung von Mikrorobotern mittels Ultraschall und Roboterarm entwickelt. Das System basiert auf:
• Impedanzkontrolle, die es ermöglicht, den Kontakt zwischen dem menschlichen Körper und der Ultraschallsonde aufrechtzuerhalten, um den Mikroroboter zu verfolgen.
• Kaskadierende neuronale Netzwerke, die kontinuierlich Blutgefäße segmentieren und den Mikroroboter in Echtzeit erkennen. Sie liefern Informationen über seine Position im Verhältnis zur Spitze der Sonde, was eine präzise Positionierung des Roboterarms ermöglicht.
Diese internationale Zusammenarbeit ist ein bedeutender Schritt hin zu einer präziseren und sichereren Steuerung von Mikrorobotern bei medizinischen Eingriffen und zeigt den Wert der Integration künstlicher Intelligenz und Robotersysteme in der Medizin der Zukunft.
Das Projekt wird von der Europäischen Union – NextGenerationEU – gefördert.
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
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