U sklopu projekta INSPIRATION, koji vodi doc. dr. sc. Filip Šuligoj, mlađi istraživač Jurica Cvetić i asistentica Tara Knežević proveli su dva mjeseca na gostovanju u University Medical Centre Groningen u Nizozemskoj. Ondje su bili dio Surgical Robotics Lab-a pod vodstvom prof. dr. sc. Misre Sarthaka, gdje su radili na istraživanju upravljanja i praćenja mikrorobota unutar ljudskog tijela.
Tijekom boravka razvijen je kompleksan sustav za precizno upravljanje mikrorobotima koristeći ultrazvuk i robotsku ruku. Sustav se temelji na:
• Impedance upravljanju koje omogućuje održavanje kontakta između ljudskog tijela i ultrazvučne sonde s ciljem praćenja mikrorobota.
• Kaskadnim neuronskim mrežama koje kontinuirano segmentiraju krvne žile i prepoznaju mikrorobota u realnom vremenu, dajući informaciju o njegovoj poziciji u odnosu na vrh sonde, što omogućuje precizno pozicioniranje robotske ruke.
Ova međunarodna suradnja značajan je korak prema preciznijem i sigurnijem upravljanju mikrorobotima u medicinskim zahvatima te pokazuje vrijednost integracije umjetne inteligencije i robotskih sustava u medicini budućnosti.
Projekt je financiran sredstvima Europske unije – NextGenerationEU.
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Die Erstellung der Website wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Für den Inhalt der Website ist ausschließlich die Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau verantwortlich.