2023
Tara Knežević – Anwendung von Imitationslernen in Mensch-Roboter-Interaktionen – Link – Präsentation
Ivan Radić – Industrierobotersystem zur Manipulation beweglicher Teile – Link – Präsentation (291 MB)
Ivan Lozančić – Industrielle Visualisierungsschnittstelle zur Überwachung und Steuerung des Robotersystems – Link – Präsentation
Nikola Stenic – Roboterwerkzeug für Gehirnbiopsie – Link
Mihael Fuchskor – Simulation und virtuelle Steuerung eines industriellen Robotersystems – Link
Patrik Putanec – Sicherheitsrobotersystem für die Bewegung auf vertikalen Flächen - Link – Präsentation (176 MB)
2022
Jan Jakovljevic - Lokalisierung und robotergestützte Handhabung von Abfällen aus dem Meer - Link
Dominik Levanić – Intelligente Roboterhandhabung und visuelle Erkennung von Lebensmitteln – Link
Marko Čutura – Entwicklung von Softwareunterstützung für robotische 3D-Bildverarbeitung – Link
Franjo Prekrat – Anwendung eines 3D-Stereovisionssystems auf einem Industrieroboter – Link
Mateo Josipović – Entwicklung eines Sicherheitsrobotersystems zur vertikalen Bewegung auf Betonsäulen – Link
Alen Lackovic - Entwicklung eines Laborportalmanipulators - Link
Luka Baričić – Automatisierte Station zum Zuführen und Sortieren von Teilen vom Förderband – Link
Vlatko Novak – Entwicklung eines Systems mit mehreren Tiefenkameras, das Datensätze zum Training neuronaler Netze generiert – Link
2021
Branimir Caran – Bewegungsplanung und Positionierungsgenauigkeitsprüfung des mobilen Roboters – Link
Marijo Cepernić – Entwicklung eines Systems zur Roboter-Fischsortierung mit Methoden des maschinellen Lernens - Link
Bruno Dobrić – Validierung des Algorithmus zur schnellen Objekterkennung und -verfolgung – Link
Mihael Mikulec – Zweihandroboter-Montage des Sicherungskastens – Link
Domagoj Brnadić – Entwicklung des physischen Modells des mobilen Roboters im Gazebo-Simulator - Link
Tina Benetti – Entwicklung eines Instruments zur Roboter-Gehirnbiopsie – Link
2020
Düne Ein Tyrann – Robotermontage des Übertragungsmechanismus der Brandschutzklappe- Link
Mislav Matezović – Dynamische Koordination der Aufgabenzuweisung an Multirobotersysteme in Smart Spaces – Link
Ivo Ljubicic - Konzept einer künstlichen Haut für die physische Interaktion zwischen Mensch und Roboter- Link
Matthäus Weihnachten – Entwicklung eines Sattelkupplungsroboters mit Parallelkinematik – Link
Karlo Sebalj – Steuerung eines mobilen Roboters mit dem Robot Operating System (ROS) – Link
2019
Delovski, Boris – Anwendung neuronaler Netze zur Gewebesegmentierung in biomedizinischen Bildern von Patienten
Uremović, Domagoj – Entwicklung des Konzepts eines Roboterwerkzeugs für die Roboterbiopsie von Hirntumoren
Marinović, Ilija – Überwachung der Schweißnahtwurzel mit Robotersicht
Kotarski, Martin – Den Konturen mit dem Roboter folgen
Klassisch, Mario – Entwicklung von 3D-Druckern
Selak, Hrvoje – Entwicklung eines robotergestützten kollaborativen Greifers
2018
Toplak, Mario – Prototypenherstellung durch Roboter-3D-Drucker = Prototypenherstellung durch Roboter-3D-Drucker
PDF
Cicvariić, Eugen – Roboterhandhabung von Werkstücken in unstrukturierter Arbeitsumgebung = Roboterhandhabung von Werkstücken in unstrukturierter Arbeitsumgebung
PDF, YouTube
Pažanin, Ivan Koordinierte Handhabung von Objekten durch zwei Roboter mittels Kraft- und Drehmomentsensor = Koordinierte Handhabung von Objekten durch zwei Roboter mittels Kraft- und Drehmomentsensor
PDF
Kurelja, Luka – Synchrone Steuerung der automatischen Verpackungslinie = Synchrone Steuerung der automatischen Verpackungslinie
PDF
Rorbach, Tomislav – Kraftempfindliches Roboterbohren
PDF
Domjanić, Filip – 3D-Objektrekonstruktion und -lokalisierung durch Roboter = 3D-Objektrekonstruktion und -lokalisierung durch Roboter
PDF
2017
Grgić, Bruno – Algorithmus zur automatisierten Lokalisierung von Patientenmarkern in volumetrischen Bildern = Algorithmus zur automatisierten Lokalisierung von Patientenmarkern in volumetrischen Bildern
Ritter, Nikola Lehrroboter durch multimodale Interaktion
Šćurec, Marko – Analyse der Anwendung der Robotertechnologie in der kroatischen Industriepraxis = Analyse der Anwendung der Robotertechnologie in der kroatischen Industriepraxis
Koren, Peter – Vergleich der Einsetzbarkeit von Standard-Industrierobotern in der Neurochirurgie = Vergleich von Standard-Industrierobotern für den Einsatz in der Neurochirurgie
2016
Šafarić, Krešimir – Rekonstruktion des Systems zur Robotermontage des Thermoregulators = Rekonstruktion des Systems zur Robotermontage des Thermoregulators
Rupcic, David – Entwurf eines Robotersystems zur Montage und Demontage von Nockenschaltern = Entwurf eines Robotersystems zur Montage und Demontage von Nockenschaltern
Stiperski, Ivan – Messung der Robotergenauigkeit und -präzision = Messung der Robotergenauigkeit und -präzision
Leljak, Zvonimir – Kalibrierung des Vision-Systems mittels virtueller Projektion
Kokic, Mia – Objekt im freien Flug vom Roboter fangen = Objekt im freien Flug vom Roboter fangen
Trivic, Denis – Grafische Benutzeroberfläche zur Fernsteuerung einer speicherprogrammierbaren Steuerung = Grafische Benutzeroberfläche zur Fernsteuerung einer speicherprogrammierbaren Steuerung
2015
Saric, Ante Koordinierte Doppelarmbaugruppe
Vucemil, Ante – Entwicklung eines kostengünstigen 3D-Druckers = Entwicklung eines kostengünstigen 3D-Druckers
Kirić, Nikola – Anwendung eines 3D-Vision-Systems zur Objektverfolgung durch Roboter in Echtzeit = Anwendung eines 3D-Vision-Systems zur Objektverfolgung durch Roboter in Echtzeit
Smolec, Marko – Roboterbohren inhomogener Materialien
Ciković, Zoran – Entwicklung eines Steuerungsalgorithmus zur Bewegungsplanung eines mobilen Roboters = Entwicklung eines Bahnplanungsalgorithmus eines mobilen Roboters
Mihalinec, Dominik – Relative Führung eines Roboters mithilfe eines 3D-Vision-Systems = Relative Führung eines Roboters mithilfe eines 3D-Vision-Systems
Horvat, Josip – Entwicklung eines stereotaktischen Roboterrahmens für den Einsatz in der Neurochirurgie = Entwicklung eines stereotaktischen Roboterrahmens für den Einsatz in der Neurochirurgie
Trslić, Petar – PC-basierte Steuerung eines Leichtbau-Roboterarms
Pažur, Marko – Entwurf eines automatischen Systems zur Montage und Demontage von Produkten = Entwurf eines automatischen Systems zur Montage und Demontage von Produkten
Macura, Hrvoje – Automatische Steuerung eines Roboterkopf- und -armsystems = Automatische Steuerung eines Roboterkopfs und -arms
Jakšić, Tomislav – Analyse und Verbesserung der absoluten Genauigkeit von Robotern für die Anwendung in der Neurochirurgie = Analyse und Verbesserung der absoluten Genauigkeit von Robotern für die Anwendung in der Neurochirurgie
2014
Vidakovic, Josip – Intelligente Führung des Roboters durch ein Stereo-Vision-System
Radić, Tomislav – Robotermontage mit mehreren Agenten
Orsag, Luka – Visuelle Erkennung und Lokalisierung von Objekten = Erkennung und Lokalisierung von Objekten mithilfe der PCL-Softwarebibliothek und 3D-CAD-Modellen
Jalzabetić, Nikola – Kontextuelle Interpretation der Umgebung mit dem Vision-System
2013
Starcevic, Dejan – Ontologiebasiertes Entscheidungssystem
Lukic, Ingrid – Grundlegender Optimierungsalgorithmus mit einer Ameisenkolonie
Horvat, Ivana – Raumobjektlokalisierung mit der Triangulationsmethode = Raumobjektlokalisierung mit der Triangulationsmethode
Hlupic, Slavko – Robotersystemsimulation in der OpenRAVE-Programmierumgebung = Robotersystemsimulation in der OpenRAVE-Programmierumgebung
Antik, Goran – Benutzeroberfläche für eine Industrierobotersteuerung = Benutzeroberfläche für eine Industrierobotersteuerung
2012
Tomasic, Tomislav – Mehrdimensionales Sichtsystem zur Kollisionsvermeidung
Sumić, Luka – Design der Doppelarm-Roboterhalterung für den Einsatz in der Neurochirurgie = Design der Doppelarm-Roboterhalterung für den Einsatz in der Neurochirurgie
Slavina, Tomislav – Ein Computerprogramm zur Vorbereitung einer robotergestützten neurochirurgischen Operation
Radeljic, Matija – Umgang mit Arbeitsgegenständen in Bewegung
Polgar, Matija – Entwicklung einer Softwareunterstützung für die Erkennung mehrerer Objekte durch das Vision-System
Pindjak, Mario – Überwachung und Verwaltung des technischen Systems mithilfe einer mobilen Webanwendung
Kukolja, Vlatko – Vorhersage des Roboterverhaltens mithilfe des Bayes'schen Netzwerks
Faltis, Kristian – Interpretation der Roboterumgebung mittels interaktiver Simulation
Crusher, Luka – Verbesserung der absoluten Genauigkeit des Roboterarms
Demetlika, Andrea – Planung der Bewegung zweier autonomer Roboter, die sich einen Arbeitsbereich teilen
Bučević, Ante – Führen des Roboters durch Zeigen
2011
Ranogajec, Andrija – Darstellung von Wissen mittels Ontologien
Der Letzte, Bruno – Manipulator zur Verbindung von Transportsystemen
Maric, Robert – Entwurf einer Roboterstation zum Schneiden von Stahlprofilen
Klisović, Nikola – Sprachsteuerung des Roboters
Dubić, Krunoslav – Planung der gleichzeitigen Bewegung zweier Roboter mit überlappendem Arbeitsbereich
2010
Saban, Matija – Automatische Montage des Triebwerks in der Nockenkupplung
Zoković, Marko – Einsatz der DVT-Kamera zur Ortung des Arbeitsgegenstandes
Ucović, Viktor – Aufbau eines Vierfingergreifers zur sicheren Entnahme von Werkstücken
Petrović, Marija – Ausrichtung von Objekten am Fließband mithilfe eines Bildverarbeitungssystems
2009
Schweizer, Marko – Multiagentenverwaltung der Programmiersprache Karel
Šuligoj, Filip – Synchrone Steuerung eines Zweihandroboters
Sekoranja, Bojan – Anwendung eines beweglichen Bildverarbeitungssystems in der Robotermontage
Sarić, Domagoj – Erstellung eines virtuellen Modells der Montageanlage
Kovačić, Saša – Anwendung von Kraft- und Drehmomentsensoren am Roboter LR Mate 200iC 5L
Beeil dich, Emil – Adaptives Verhalten des Roboters basierend auf der aktuellen Belastung des Servomotors
Ciselj, Igor – Fuzzy-analytische Steuerung eines mobilen Roboters in einer unbekannten Umgebung mithilfe der Methode potenzieller Felder
Bator, Damjan – Roboterstation zum Einsetzen gebogener Stifte
Baljak, Tomislav – Beurteilung der Bewegung des Arbeitsgegenstandes mit dem Bildverarbeitungssystem
1997
Grolinger, Katarina (1997) Robotermontage in unvorhersehbarer Arbeitsumgebung
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Die Erstellung der Website wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
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