2023
Karlo Cirkvenčić -Integration des Roboterbetriebssystems (ROS) auf dem mobilen Roboter FESTO Robotino – Link – Präsentation (96 MB)
Edi Crnic – Simulation eines Kletterroboters im Gazebo-Simulator – Link – Präsentation
Ivan Kovačić – Untersuchung des Roboterwerkzeugs zum Bohren des Schädelknochens – Link – Präsentation
Marko Domjanović - Erstellung und Programmierung des pädagogischen SCARA-Roboters - Link – Präsentation
Mirko Kostelac - Anwendung der robotischen 2D-Vision in der Industrierobotik - Link – Präsentation
Matija Mužar – Automatische Kalibrierung des 3D-Laserkamera-Vision-Systems – Link
Igor Šijak – Modell der räumlichen Beziehung und Interaktion von Industriekamera und Linienlaser – Link
Silvio Petrinjak – Robuste Lokalisierung retroreflektierender Markierungen mithilfe eines Stereovisionssystems – Link
Rikardo Radesic – Semantische Segmentierung der Wirbelsäule anhand von Magnetresonanzbildern – Link
Slaven Leskovar – 3D-Kartierung eines geschlossenen Raumes mittels Drohne im Gazebo-Simulator – Link
Luka Kolar – Automatische Kalibrierung des mobilen Roboters – Link
Antonio Piršić – Digitalisierung des Roboterarbeitsraums in Simulationssoftware mithilfe einer in der Hand befindlichen 3D-Kamera – Link
Ivan Grgić – Robotersysteme zur Prüfung von Pipelines – Link
Petar Grabar – Simulation eines Laufroboters im Gazebo-Simulator – Link
Marija Macek – Integration des Roboter-Betriebssystems in die virtuelle Umgebung von IsaacSim – Link
2022
Tara Knežević – Interaktion mit einem humanoiden Roboter – Link
Matija Markulin – Einsatz des kollaborativen Roboters Fanuc CRX – Link – Präsentation (860 MB)
Domagoj Pavić – Steuerung des UR-Roboters über das Roboter-Betriebssystem ROS – Link
Luka Grden – Steuerung eines mobilen Roboters mit Differenzialantrieb – Link – Präsentation (317 MB)
Jurica Cvetić - Anwendung und Fähigkeiten eines kollaborativen Roboters mit hoher Wiederholgenauigkeit - Link– Präsentation (379 MB)
Tin Domitrek - Entwicklung der Benutzeroberfläche und Algorithmen zur Steuerung der Bewegungen des Panda-Roboterarms - Link – Präsentation (207 MB)
Filip Miklažić – Objektverfolgung mit einem mobilen Roboter mittels Computer Vision – Link – Präsentation (136 MB)
Ante Lozic – Gestaltung des Sicherheitsarbeitsraums des Roboters – Link
Domagoj Filar – Roboterhandhabung beweglicher Teile – Link – Präsentation (127 MB)
Jurica Vučković – Planung und Robotermanipulation begreifen – Link – Präsentation (44 MB)
Iva Žmegač – Anwendung eines Vision-Systems zur Roboterführung – Link
Mario Knezevic – Anwendung der Simulationsumgebung zur Gestaltung der Arbeitsaufgabe des Roboters – Link
Domagoj Tortić – Design und Management des linearen Schienensystems – Link
Ivan Strahija – Entwicklung eines integrierten Computer- und Kamerasystems zur schnellen Bildverarbeitung mittels Grafikprozessor – Link
2021
Jan Jakovljevic – Entwicklung eines Robotersystems zum Klettern an vertikalen Stangen – Link
Marko Marijic - Anwendbarkeit von Revolute-Robotern bei der Radiofrequenz-Thermokoagulation bei Trigeminusneuralgie - Link
Mihaela Lekić – Künstliche Intelligenz in der Medizin – Link
Nikola Stenic – Entwicklung eines mechatronischen Moduls zur Steuerung des Neigungs- und Auslenkungswinkels des Roboterrades – Link
Lovre Listeš - Die Anwendbarkeit von Revoluto-Robotern in der Wirbelsäulenfusionschirurgie - Link
2020
Cepernić, Marijo – Fischklassifizierung mit Methoden des maschinellen Lernens und der maschinellen Bildverarbeitung
2019
Pretkovic, Bruno – Integration von Roboterarm und externem Linearantrieb
Medovka, Krešimir – Steuerung eines zweiachsigen Manipulators
Levanić, Dominik – Visionssystem zur Verfolgung von Objekten, angetrieben durch einen Servomotor
2018
Šimić, Marko – Algorithmus zur Roboterpalettierung von Objekten unterschiedlicher Form = Algorithmus zur Roboterpalettierung von Objekten unterschiedlicher Form
Šebalj, Karlo – Benutzeroberfläche zur Robotersteuerung mittels speicherprogrammierbarer Steuerung = Benutzeroberfläche zur Robotersteuerung mittels speicherprogrammierbarer Steuerung
Pavičić, Morana Entwicklung eines kapazitiven Sensors für die künstliche Haut des Roboters
Matezović, Mislav – Roboterentnahme nicht ausgerichteter Arbeitsobjekte aus der Kiste = Roboter-Griff in die Kiste
Košak, Matija – Automatisierte Roboterbahnplanung mithilfe eines CAD-Modells = Automatisierte Roboterbahnplanung mithilfe eines CAD-Modells
Dobric, Bruno – Robotersteuerung durch Interpretation menschlicher Gesten = Robotersteuerung durch Interpretation menschlicher Gesten
Fronja, Dina – Automatische Montage eines Brandschutzklappen-Übertragungsmechanismus
Polančec, Mateo - Roboteraufgabenplanung durch Anwendung des Prinzips des „Reinforcement Learning“
2017
Marinović, Ilija – Automatisches System zur Erkennung von Vision-Systemparametern bei der Blechinspektion = Automatisches System zur Erkennung von Vision-Systemparametern bei der Blechinspektion
2016
Ban, Michael – Entwurf eines Ständers für Zweihandroboter = Entwurf eines Ständers für Zweihandroboter
Kovacek, Daniel – Design einer didaktischen Roboterzelle = Design einer didaktischen Roboterzelle
Domjanić, Filip – Steuerung für Elektrogreifer
Ritter, Nikola – Roboter-Konturverfolgung mittels Kraftsensoren
2015
Petljak, Denis – Auf Ontologien basierende Wissensdatenbank = Ontologiebasierte Wissensdatenbank
Spičko, Marino – Design des zweiachsigen Mechanismus des Robotis-Kopfes
Šćurec, Marko – Visualisierung eines Robotergesichts = Visualisierung eines Robotergesichts
Grgić, Bruno – Roboter-Konturverfolgung
2014
Kokic, Mia – Steuerung des Roboterverhaltens abhängig vom Zustand der Umgebung
Kirić, Nikola – Anwenden eines Standard-Roboter-Betriebssystems – ROS = Anwenden eines Standard-Roboter-Betriebssystems – ROS
Jakšić, Tomislav – Dynamisches Handling von Arbeitselementen auf dem Förderband
Horvat, Josip – Roboter-Zweihandmontage
2013
Saric, Ante – Steuerungsmodell zur koordinierten Bewegung zweier Industrieroboter
2012
Radić, Tomislav – Steuerung des Roboters mit einem iPad-Gerät
Orsag, Luka – Visuelle Erkennung und Verfolgung von Objekten
2011
Gajski, Matija – Roboterprogrammierung mit mehreren Agenten
2010
Sencaj, Tomislav – Ermittlung von Objektkonturen mit der Methode der signifikanten Differenzen
Petranović, Matija – Sonys Faltanalyse
Kukolja, Vlatko – Robotermontage der Thermoreglerwelle
Krpan, Mladen – Steckdosenverpackung
Horvat, Ivana – Robotervision für die 3D-Lokalisierung von Arbeitselementen
Bučević, Ante – Qualitätskontrolle des Stangenreglers mit einem Bildverarbeitungssystem
Bedić, Dragutin – Planung des Aufzugsmontageprozesses
2009
Relota, Hrvoje – Anschließen des Vision-Systems an die Steuereinheit
Radeljic, Matija – Gestaltung des Arbeitsplatzes zur Montage des Thermoregulatorrotors
Polgar, Matija – Umbau des automatischen Transportsystems
Klisović, Nikola – Verwaltung des Vision-Systems über das TCP/IP-Protokoll
2007
Barač, Adria – Robotermanagement mithilfe genetischer Algorithmen
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Die Erstellung der Website wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Für den Inhalt der Website ist ausschließlich die Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau verantwortlich.