Biomehanički informirano upravljanje u interakciji čovjeka i robota
U cilju odgovora na izazove rastuće integracije robotskih sustava u okruženja usmjerena na čovjeka u zdravstvu, industriji i svakodnevnici, projekt BIONIC usmjeren je na poboljšanje interakcije čovjeka i robota kroz razvoj sustava za sigurnu, adaptivnu i prirodnu fizičku interakciju. Polazište projekta je ideja da se tehnologija mora prilagođavati čovjeku – ne obrnuto – čime se povećava sigurnost, učinkovitost i prihvatljivost robotskih sustava.
Ključna inovacija je koncept interakcije kao zatvorene petlje, u kojoj robot ne reagira samo na korisničke pokrete, već predviđa ljudsku namjeru i proaktivno prilagođava svoje djelovanje uzimajući u obzir nesigurnosti i varijabilnosti okoline. Predikcija namjere temelji se na integraciji EMG signala, dinamike pokreta i pogleda te kinematičkih podataka putem stohastičkog prediktora, uz adaptaciju parametriziranu individualnim biomehaničkim profilom korisnika.
Projekt uključuje i razvoj metoda za preciznu identifikaciju dinamičkih parametara robota i alata (poput masa, centara masa i momenata tromosti) te biomehaničkih značajki čovjeka (tjelesne proporcije, amplituda EMG signala), kroz analizu kretnji koje omogućuju robusnu kvantifikaciju. Upravljački modeli temelje se na stohastičkim pristupima koji uzimaju u obzir nesigurnosti u mjerenjima i modelskim aproksimacijama.
Projektom se predviđa i eksperimentalna validacija u zadacima suradničke manipulacije, razvoj digitalnih baza podataka i provedbu međunarodne mobilnosti. Očekuje se doprinos razvoju kolaborativne robotike kao i razvoju tehnologija koje korisnicima pružaju inteligentnu i prilagodljivu podršku u funkcionalnim i radnim aktivnostima.
Projektbeschreibung
Poziv za financiranje Institucionalnih istraživačkih projekata u sklopu pregovora za programsko financiranje
Projektdurchführungszeitraum: 16.12.2025. – 16.12.2028.
Projektträger: Universität Zagreb, Fakultät für Maschinenbau und Schiffsbau
Projektmanager: Bojan Sekoranja
Finanzierung: IP/NPOO
Ukupni budžet: 239.947,50 EUR
EU financiranje projekta: 159.999 EUR
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Die Erstellung der Website wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Für den Inhalt der Website ist ausschließlich die Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau verantwortlich.