Forscher der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau der Universität Zagreb (CRTA) versammelten sich im Regionalen Kompetenzzentrum für Robotertechnologien CRTA, die Autoren des Kapitels mit dem Titel „RONNA G4 – Robotergestützte Neuronavigation: Ein neuartiges robotergestütztes Navigationssystem für die stereotaktische Neurochirurgie“, erschienen in dem Buch Handbuch der robotergestützten und bildgesteuerten Chirurgie (Hrsg. Mohammad Hossein Abedin-Nasab, erschienen bei Elsevier).
In diesem Kapitel wird RONNA G4 vorgestellt, ein fortschrittliches robotergestütztes Neuronavigationssystem, das entwickelt wurde für minimalinvasive stereotaktische neurochirurgische Eingriffe, darunter Biopsien, Stereoelektroenzephalographie (SEEG), Epilepsiechirurgie, tiefe Hirnstimulation und Tumorresektionen.
Das System basiert auf Gelenkroboterarmen und kann in zwei Konfigurationen betrieben werden:
- einhändig Konfiguration, die den Chirurgen bei der präzisen Navigation unterstützt, oder
- beidhändig in einer Konfiguration, die die autonome Ausführung invasiver Aufgaben wie das Bohren in Knochen und das Einführen einer Sonde oder Nadel ermöglicht.
Die wichtigsten Neuerungen des RONNA G4
Der RONNA G4 zeichnet sich durch seine fortschrittlichen Funktionen aus, darunter:
- Automatisierte Patientenregistrierung
- Optimierte Roboter-Positionsplanung
- eine innovative Lokalisierungsmethode, die Computer Vision und mathematische Schätzverfahren kombiniert
- Neuer Algorithmus zur Punktzuordnung
- Autonomes robotergestütztes Knochenbohren.
Klinische Erfahrung
Seit 2016 wurde das System klinisch getestet in Klinikum Dubrava, wo sich eine Verkürzung der Behandlungsdauer, eine geringere Invasivität, eine schnellere Genesung der Patienten und eine effizientere Nutzung der Krankenhausressourcen zeigten.
Die Autoren der Kapitel sind Bojan Jerbić, Marko Švaco, Darko Chudy, Bojan Šekoranja, Filip Šuligoj, Josip Vidaković, Domagoj Dlaka, Nikola Vitez und Mitarbeiter.
Die Veröffentlichung dieses Kapitels bestätigt die internationale wissenschaftliche und technologische Anerkennung der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau der Universität Zagreb auf diesem Gebiet. Medizinische Robotik und fortschrittliche chirurgische Technologien.
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
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