Das Robot Operating System (ROS) ist eine offene Softwareplattform, die die Entwicklung, Integration und den Einsatz eines der wichtigsten Werkzeuge der modernen Robotik ermöglicht und so eine schnellere Entwicklung, Standardisierung sowie einen einfacheren Austausch von Wahrnehmungs- und Steuerungsdaten für Robotersysteme ermöglicht. Dank seiner Modularität und seiner großen Community hat sich ROS zu einer Wissensquelle für Forscher und Ingenieure entwickelt.
In diesem Zusammenhang nehmen sie einen besonderen Platz ein. ROSCon-Konferenzen, die die weltweite Gemeinschaft der ROS-Anwender zusammenbringen. Auf diesen Konferenzen haben die Teilnehmer die Möglichkeit, Erfahrungen auszutauschen, die neuesten Forschungsergebnisse und industriellen Lösungen vorzustellen und über zukünftige Entwicklungen in der Robotik zu diskutieren. Die erste kroatische ROSCon-Konferenz – ROSCon HR 2026 – fand am 30. März 2026 an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik in Zagreb statt und brachte Experten aus Industrie und Wissenschaft im Rahmen eines ganztägigen Programms mit Vorträgen, Fachdiskussionen und Networking zusammen.
Auch die CRTA-Mitglieder beteiligten sich aktiv an der Konferenz und stellten in ihren Vorträgen ihre aktuellen Forschungsarbeiten und Anwendungsbeispiele für ROS vor. Ihre Beiträge deckten ein breites Spektrum an Themen ab – vom Einsatz von ROS2 bei der Erforschung mobiler und manipulativer Robotersysteme bis hin zu fortschrittlichen medizinischen Anwendungen.
Branimir Ćaran Er hielt einen Vortrag mit dem Titel „ROS2 in der Forschung: Von vertikalen Oberflächen bis hin zu mobilen Manipulatoren“. In seiner Präsentation demonstrierte er, wie ROS2 in fortgeschrittenen Forschungsszenarien eingesetzt wird, darunter Roboter, die auf atypischen (z. B. vertikalen) Oberflächen navigieren, sowie die Entwicklung mobiler Manipulationssysteme, die Mobilität und Manipulation in komplexen Umgebungen kombinieren.
Luka Šiktar Er hielt einen Vortrag zum Thema „ROS 2 bei der Entwicklung autonomer Boden- und Luftplattformen“. Im Mittelpunkt seines Vortrags stand die Anwendung des ROS-2-Frameworks bei der Entwicklung autonomer Systeme, einschließlich Sensorintegration, Navigation und Steuerung für verschiedene Robotertypen – von Bodenfahrzeugen bis hin zu unbemannten Luftfahrzeugen.
Matija Markulin Er hielt einen Vortrag mit dem Titel „ROS2 im Operationssaal: Roboterunterstützte Prostatabiopsie“. Der Schwerpunkt seiner Arbeit liegt auf der medizinischen Robotik, wobei er aufzeigte, wie ROS2 bei der Entwicklung von Systemen für präzise medizinische Eingriffe eingesetzt wird, wobei der Schwerpunkt auf roboterunterstützten Techniken im Operationssaal liegt.
Matej Rene Cihlar Er hielt einen Vortrag zum Thema „ROS2 und F1TENTH: Autonomes Rennfahren mit Modellautos“. In diesem Vortrag wurde die Anwendung von ROS2 im Bereich des autonomen Fahrens anhand der F1TENTH-Plattform demonstriert, die als Forschungs- und Ausbildungsplattform für die Entwicklung von Steuerungs-, Wahrnehmungs- und Wegplanungsalgorithmen in einer Rennumgebung dient.
Durch ihre Teilnahme an der ROSCon HR 2026 haben unsere Forscher erneut ihre aktive Rolle bei der Entwicklung moderner Robotik unter Beweis gestellt und dabei die akademische Forschung mit konkreten industriellen und medizinischen Anwendungen verknüpft. Ihre Vorträge trugen zum Wissensaustausch innerhalb der kroatischen ROS-Community bei und stärkten die Zusammenarbeit zwischen wissenschaftlichen Einrichtungen und der Industrie.
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
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