Am 24. und 25. Oktober 2026 präsentierte sich das CRTA auf dem 3. Europäischen Kongress für Biomedizinische und Veterinärmedizinische Technik (3rd European Biomedical and Veterinary Engineering Congress – BioMedVetMech) im Hotel Esplanade Zagreb. Die Teilnahme am Kongress bot die Gelegenheit, die Forschungsaktivitäten, technologischen Errungenschaften und die Expertise des CRTA vorzustellen, mit besonderem Schwerpunkt auf der Entwicklung und Anwendung fortschrittlicher Robotertechnologien im Bereich der medizinischen Robotik.
Am Samstag, dem 24. Oktober, hielt Doz. Dr. sc. Filip Šuligoj den Einführungsvortrag „Robotics Engineering and Advanced Systems Research: A Review of Technological Frontiers at CRTA Croatia“, in dem er die Entwicklung des CRTA, seine Robotersysteme, Forschungslabore und durchgeführten Projekte vorstellte.
Am selben Tag hielt er im Rahmen der thematischen Sitzung „Medizinische Robotik“ zudem den Vortrag „Bridging Medical Imaging and Robotic Perception: Towards Fully Autonomous Patient Localization“. Er stellte das Robotersystem RONNA und dessen Einsatz bei der Patientenlokalisierung und der Durchführung von Hirnbiopsien vor, ebenso wie das Projekt INSPIRATION – Nichtinvasive Patientenregistrierung für die robotergestützte Neurochirurgie, das auf die Automatisierung des Registrierungsverfahrens und den Verzicht auf Marker abzielt.
Die Vorträge stießen bei den Teilnehmenden auf großes Interesse und regten Diskussionen über fortschrittliche Robotertechnologien und deren Anwendung in der Medizin an.
Am Sonntag, dem 25. Oktober, präsentierte Roč Stilinović, univ. mag. math., Nachwuchswissenschaftler und Doktorand am CRTA, seine Forschungsarbeit „CT to RGB-D Image Registration and Its Application in Robotic Neurosurgery“. In seinem Vortrag stellte er Methoden für eine schnellere und präzisere Patientenregistrierung in der robotergestützten Neurochirurgie vor, darunter die Entfernung von Rauschen und Ausreißern, die globale Registrierung mit lokaler Feinausrichtung sowie die Reduzierung der Punktanzahl bei gleichbleibender Präzision. Außerdem präsentierte er seine wissenschaftliche Arbeit „Selective Downsampling for Fast and Accurate 3D Global Registration with Applications in Medical Imaging“, die in der Q1-Fachzeitschrift Mathematics veröffentlicht wurde, sowie seine aktuelle Forschung, die darauf abzielt, die Registrierungsgenauigkeit durch die Kombination von Punktwolken aus unterschiedlichen Perspektiven zu erhöhen. Auch sein Vortrag stieß auf großes Interesse und führte zu zahlreichen Diskussionen.
Die Teilnahme am Kongress BioMedVetMech hat einmal mehr den Beitrag des CRTA zur Entwicklung innovativer Lösungen in der medizinischen Robotik und der robotergestützten Neurochirurgie sowie die Bedeutung der Verbindung von biomedizinischer Technik und fortschrittlichen Robotertechnologien unterstrichen. Wir danken Doz. Dr. sc. Filip Šuligoj und dem Doktoranden Roč Stilinović für die Präsentation der Forschungsarbeit des CRTA sowie den Organisatoren und allen Teilnehmenden für den anregenden Wissens- und Erfahrungsaustausch. Wir freuen uns auf die kommenden Ausgaben des Kongresses und auf neue Möglichkeiten der Zusammenarbeit.
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
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