Auf dem 4. Kroatischen Symposium für Künstliche Intelligenz (HRUI), das am 3. November 2026 von der Kroatischen Akademie der Wissenschaften und Künste (HAZU) veranstaltet wurde, wurden Forschungsarbeiten der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau der Universität Zagreb bzw. des Regionalen Exzellenzzentrums für Robotertechnologien (CRTA) im Rahmen der Projekte BIONIC und VANGUARD vorgestellt.
Doz. Dr. sc. Bojan Šekoranja hielt einen Vortrag mit dem Titel „Künstliche Intelligenz in der Mensch-Roboter-Interaktion: Wahrnehmung, Vorhersage und Adaption“, in dem er aktuelle Forschungsarbeiten zur Anwendung künstlicher Intelligenz bei der Entwicklung fortschrittlicher Robotersysteme vorstellte. Der Vortrag behandelte die Verknüpfung von Methoden zur Erfassung menschlicher Bewegungen, zur Vorhersage menschlichen Verhaltens und zur adaptiven Robotersteuerung. Ein solcher Ansatz ermöglicht die Entwicklung intelligenter Robotersysteme, die menschliche Aktivitäten erkennen, ihr Handeln an Veränderungen in der Umgebung anpassen und eine sicherere und effizientere Zusammenarbeit mit dem Menschen erreichen können. Ein besonderer Schwerpunkt lag auf der Forschung im Rahmen zweier Projekte:
BIONIC – Biomechanisch informierte Regelung in der Mensch-Roboter-Interaktion. Das Projekt widmet sich der Entwicklung biomechanisch informierter Regelungsmethoden in der Mensch-Roboter-Interaktion, einschließlich der Analyse menschlicher Bewegungen, der Identifikation biomechanischer Merkmale und der Entwicklung adaptiver Regelungsmodelle für die kollaborative Robotik.
VANGUARD – Forschung und Entwicklung integrierter Systeme für autonome Überwachung und Sicherheit mithilfe unbemannter Luftfahrzeuge (PK.1.1.12.0012). Das Projekt zielt auf die Entwicklung einer integrierten Plattform für autonome Überwachung und Sicherheit ab, die unbemannte Luftfahrzeuge, künstliche Intelligenz, fortschrittliche Sensorsysteme und autonome Entscheidungsfindung vereint. Die Forschung umfasst die Entwicklung von Technologien für autonome Wahrnehmung, Datenanalyse und die Koordination unbemannter Systeme.
Die vorgestellten Forschungsarbeiten zeigen, wie fortschrittliche Methoden der künstlichen Intelligenz in verschiedenen Bereichen der Robotik eingesetzt werden können – von der unmittelbaren Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter bis hin zu autonomen unbemannten Systemen für Überwachung und Sicherheit. Die Teilnahme am Symposium bot die Gelegenheit, die Forschungsaktivitäten des CRTA vorzustellen und Wissen mit der nationalen Forschungsgemeinschaft im Bereich der künstlichen Intelligenz und Robotik auszutauschen.
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
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