2025
Igor Šijak – Automatische Erkennung, Segmentierung und robotergestützte Handhabung von verschraubten Elementen mithilfe von Bildverarbeitungsverfahren – Link
Karlo Cirkvenčić – Entwurf und Steuerung eines verkleinerten Modells eines autonomen Rennfahrzeugs mit Ackermann-Kinematikstruktur – Link
Matej Rene Cihlar – Trajektorienoptimierung für autonome Überholmanöver – Link
Marija Maček – Steuerung eines mobilen Roboters mit vier unabhängig voneinander rotierenden und vier unabhängig voneinander angetriebenen Rädern mittels unterstützten Lernens – Link
Nikola Njegovec – Virtuelle Inbetriebnahme der Roboter-Trainingsstation – Link
Petar Grabar – Automatische Kalibrierung der Roboterwerkzeugspitze mithilfe von Bildverarbeitungstechniken – Link
2024
Jurica Cvetić – Entwicklung eines Systems zur Erkennung und Überwachung von Dartspielen mittels Bildverarbeitungstechnologien – Link
Hafen Šiktar – Integration von Machine Vision und Lernmethoden zur automatisierten Erkennung, Lokalisierung und Verifizierung von Mikroprozessorchips – Link
Albert Androšić – Integration robotischer Sensorsysteme zur Interaktion mit komplexen Oberflächen – Link
Tomislav Dražić – Entwicklung einer automatisierten extrinsischen Kalibrierung für „Eye-in-Hand“-Robotersysteme – Link
Ivan Strahija – Entwicklung eines mobilen 3D-Scanners zur räumlichen Kartierung - Link
Tin Domitrek – Analyse und Simulation eines Lagersystems auf Basis fahrerloser Transportfahrzeuge – Link
Filip Miklaužić – Navigation eines mobilen Laufroboters mittels Globalem Navigationssatellitensystem (GNSS) – Link
Jakov Vitko – Kalibrierung und Lokalisierung eines mobilen Roboters mit vier unabhängig voneinander rotierenden und vier unabhängig voneinander angetriebenen – Link
Nino Dragičević – Robotersystem zur Identifizierung und Lokalisierung von Schiffen in der Marina – Link
Ivan Kovačić – Entwicklung eines Versuchsaufbaus zum Knochenbohren – Link
2023
Tara Knežević – Anwendung von Imitationslernen in Mensch-Roboter-Interaktionen – Link – Präsentation
Ivan Radić – Industrierobotersystem zur Manipulation beweglicher Teile – Link – Präsentation (291 MB)
Ivan Lozančić – Industrielle Visualisierungsschnittstelle zur Überwachung und Steuerung des Robotersystems – Link – Präsentation
Nikola Stenić – Roboterwerkzeug für Gehirnbiopsie – Link
Mihael Fučkor – Simulation und virtuelle Steuerung eines industriellen Robotersystems – Link
Patrik Putanec – Sicherheitsrobotersystem für die Bewegung auf vertikalen Flächen - Link – Präsentation (176 MB)
2022
Jan Jakovljević - Lokalisierung und robotergestützte Handhabung von Abfällen aus dem Meer - Link
Dominik Levanić – Intelligente Roboterhandhabung und visuelle Erkennung von Lebensmitteln – Link
Marko Čutura – Entwicklung von Softwareunterstützung für robotische 3D-Bildverarbeitung – Link
Franjo Prekrat – Anwendung eines 3D-Stereovisionssystems auf einem Industrieroboter – Link
Mateo Josipović – Entwicklung eines Sicherheitsrobotersystems zur vertikalen Bewegung auf Betonsäulen – Link
Alen Lacković - Entwicklung eines Laborportalmanipulators - Link
Luka Baričić – Automatisierte Station zum Zuführen und Sortieren von Teilen vom Förderband – Link
Vlatko Novak – Entwicklung eines Systems mit mehreren Tiefenkameras, das Datensätze zum Training neuronaler Netze generiert – Link
2021
Branimir Ćaran – Bewegungsplanung und Positionierungsgenauigkeitsprüfung des mobilen Roboters – Link
Marijo Cepernić – Entwicklung eines Systems zur Roboter-Fischsortierung mit Methoden des maschinellen Lernens - Link
Bruno Dobrić – Validierung des Algorithmus zur schnellen Objekterkennung und -verfolgung – Link
Mihael Mikulec – Zweihandroboter-Montage des Sicherungskastens – Link
Domagoj Brnadić – Entwicklung des physischen Modells des mobilen Roboters im Gazebo-Simulator - Link
Tina Beneti – Entwicklung eines Instruments zur Roboter-Gehirnbiopsie – Link
2020
Dina Frkonja – Robotermontage des Übertragungsmechanismus der Brandschutzklappe- Link
Mislav Matezović – Dynamische Koordination der Aufgabenzuweisung an Multirobotersysteme in Smart Spaces – Link
Ivo Ljubičić - Konzept einer künstlichen Haut für die physische Interaktion zwischen Mensch und Roboter- Link
Matthäus Božić – Entwicklung eines Sattelkupplungsroboters mit Parallelkinematik – Link
Karlo Šebalj – Steuerung eines mobilen Roboters mit dem Robot Operating System (ROS) – Link
2019
Delovski, Boris – Anwendung neuronaler Netze zur Gewebesegmentierung in biomedizinischen Bildern von Patienten
Uremović, Domagoj – Entwicklung des Konzepts eines Roboterwerkzeugs für die Roboterbiopsie von Hirntumoren
Marinović, Ilija – Überwachung der Schweißnahtwurzel mit Robotersicht
Kotarski, Martin – Den Konturen mit dem Roboter folgen
Klasić, Mario – Entwicklung von 3D-Druckern
Selak, Hrvoje – Entwicklung eines robotergestützten kollaborativen Greifers
2018
Toplak, Mario – Prototypenherstellung durch Roboter-3D-Drucker = Prototypenherstellung durch Roboter-3D-Drucker
PDF
Cicvariić, Eugen – Roboterhandhabung von Werkstücken in unstrukturierter Arbeitsumgebung = Roboterhandhabung von Werkstücken in unstrukturierter Arbeitsumgebung
PDF, YouTube
Pažanin, Ivan Koordinierte Handhabung von Objekten durch zwei Roboter mittels Kraft- und Drehmomentsensor = Koordinierte Handhabung von Objekten durch zwei Roboter mittels Kraft- und Drehmomentsensor
PDF
Kurelja, Luka – Synchrone Steuerung der automatischen Verpackungslinie = Synchrone Steuerung der automatischen Verpackungslinie
PDF
Rorbach, Tomislav – Kraftempfindliches Roboterbohren
PDF
Domjanić, Filip – 3D-Objektrekonstruktion und -lokalisierung durch Roboter = 3D-Objektrekonstruktion und -lokalisierung durch Roboter
PDF
2017
Grgić, Bruno – Algorithmus zur automatisierten Lokalisierung von Patientenmarkern in volumetrischen Bildern = Algorithmus zur automatisierten Lokalisierung von Patientenmarkern in volumetrischen Bildern
Vitez, Nikola Lehrroboter durch multimodale Interaktion
Šćurec, Marko – Analyse der Anwendung der Robotertechnologie in der kroatischen Industriepraxis = Analyse der Anwendung der Robotertechnologie in der kroatischen Industriepraxis
Koren, Peter – Vergleich der Einsetzbarkeit von Standard-Industrierobotern in der Neurochirurgie = Vergleich von Standard-Industrierobotern für den Einsatz in der Neurochirurgie
2016
Šafarić, Krešimir – Rekonstruktion des Systems zur Robotermontage des Thermoregulators = Rekonstruktion des Systems zur Robotermontage des Thermoregulators
Rupčić, David – Entwurf eines Robotersystems zur Montage und Demontage von Nockenschaltern = Entwurf eines Robotersystems zur Montage und Demontage von Nockenschaltern
Stiperski, Ivan – Messung der Robotergenauigkeit und -präzision = Messung der Robotergenauigkeit und -präzision
Leljak, Zvonimir – Kalibrierung des Vision-Systems mittels virtueller Projektion
Kokić, Mia – Objekt im freien Flug vom Roboter fangen = Objekt im freien Flug vom Roboter fangen
Trivić, Denis – Grafische Benutzeroberfläche zur Fernsteuerung einer speicherprogrammierbaren Steuerung = Grafische Benutzeroberfläche zur Fernsteuerung einer speicherprogrammierbaren Steuerung
2015
Šarić, Ante Koordinierte Doppelarmbaugruppe
Vucemil, Ante – Entwicklung eines kostengünstigen 3D-Druckers = Entwicklung eines kostengünstigen 3D-Druckers
Kirić, Nikola – Anwendung eines 3D-Vision-Systems zur Objektverfolgung durch Roboter in Echtzeit = Anwendung eines 3D-Vision-Systems zur Objektverfolgung durch Roboter in Echtzeit
Smolec, Marko – Roboterbohren inhomogener Materialien
Ciković, Zoran – Entwicklung eines Steuerungsalgorithmus zur Bewegungsplanung eines mobilen Roboters = Entwicklung eines Bahnplanungsalgorithmus eines mobilen Roboters
Mihalinec, Dominik – Relative Führung eines Roboters mithilfe eines 3D-Vision-Systems = Relative Führung eines Roboters mithilfe eines 3D-Vision-Systems
Horvat, Josip – Entwicklung eines stereotaktischen Roboterrahmens für den Einsatz in der Neurochirurgie = Entwicklung eines stereotaktischen Roboterrahmens für den Einsatz in der Neurochirurgie
Trslić, Petar – PC-basierte Steuerung eines Leichtbau-Roboterarms
Pažur, Marko – Entwurf eines automatischen Systems zur Montage und Demontage von Produkten = Entwurf eines automatischen Systems zur Montage und Demontage von Produkten
Macura, Hrvoje – Automatische Steuerung eines Roboterkopf- und -armsystems = Automatische Steuerung eines Roboterkopfs und -arms
Jakšić, Tomislav – Analyse und Verbesserung der absoluten Genauigkeit von Robotern für die Anwendung in der Neurochirurgie = Analyse und Verbesserung der absoluten Genauigkeit von Robotern für die Anwendung in der Neurochirurgie
2014
Vidaković, Josip – Intelligente Führung des Roboters durch ein Stereo-Vision-System
Radić, Tomislav – Robotermontage mit mehreren Agenten
Orsag, Luka – Visuelle Erkennung und Lokalisierung von Objekten = Erkennung und Lokalisierung von Objekten mithilfe der PCL-Softwarebibliothek und 3D-CAD-Modellen
Jalžabetić, Nikola – Kontextuelle Interpretation der Umgebung mit dem Vision-System
2013
Starčević, Dejan – Ontologiebasiertes Entscheidungssystem
Lukić, Ingrid – Grundlegender Optimierungsalgorithmus mit einer Ameisenkolonie
Horvat, Ivana – Raumobjektlokalisierung mit der Triangulationsmethode = Raumobjektlokalisierung mit der Triangulationsmethode
Hlupić, Slavko – Robotersystemsimulation in der OpenRAVE-Programmierumgebung = Robotersystemsimulation in der OpenRAVE-Programmierumgebung
Antić, Goran – Benutzeroberfläche für eine Industrierobotersteuerung = Benutzeroberfläche für eine Industrierobotersteuerung
2012
Tomašić, Tomislav – Mehrdimensionales Sichtsystem zur Kollisionsvermeidung
Sumić, Luka – Design der Doppelarm-Roboterhalterung für den Einsatz in der Neurochirurgie = Design der Doppelarm-Roboterhalterung für den Einsatz in der Neurochirurgie
Slavina, Tomislav – Ein Computerprogramm zur Vorbereitung einer robotergestützten neurochirurgischen Operation
Radeljić, Matija – Umgang mit Arbeitsgegenständen in Bewegung
Polgar, Matija – Entwicklung einer Softwareunterstützung für die Erkennung mehrerer Objekte durch das Vision-System
Pinđak, Mario – Überwachung und Verwaltung des technischen Systems mithilfe einer mobilen Webanwendung
Kukolja, Vlatko – Vorhersage des Roboterverhaltens mithilfe des Bayes'schen Netzwerks
Faltis, Kristian – Interpretation der Roboterumgebung mittels interaktiver Simulation
Drobilo, Luka – Verbesserung der absoluten Genauigkeit des Roboterarms
Demetlika, Andrea – Planung der Bewegung zweier autonomer Roboter, die sich einen Arbeitsbereich teilen
Bučević, Ante – Führen des Roboters durch Zeigen
2011
Ranogajec, Andrija – Darstellung von Wissen mittels Ontologien
Paskutini, Bruno – Manipulator zur Verbindung von Transportsystemen
Marić, Robert – Entwurf einer Roboterstation zum Schneiden von Stahlprofilen
Klisović, Nikola – Sprachsteuerung des Roboters
Dubić, Krunoslav – Planung der gleichzeitigen Bewegung zweier Roboter mit überlappendem Arbeitsbereich
2010
Šaban, Matija – Automatische Montage des Triebwerks in der Nockenkupplung
Zoković, Marko – Einsatz der DVT-Kamera zur Ortung des Arbeitsgegenstandes
Ucović, Viktor – Aufbau eines Vierfingergreifers zur sicheren Entnahme von Werkstücken
Petrović, Marija – Ausrichtung von Objekten am Fließband mithilfe eines Bildverarbeitungssystems
2009
Švaco, Marko – Multiagentenverwaltung der Programmiersprache Karel
Šuligoj, Filip – Synchrone Steuerung eines Zweihandroboters
Šekoranja, Bojan – Anwendung eines beweglichen Bildverarbeitungssystems in der Robotermontage
Sarić, Domagoj – Erstellung eines virtuellen Modells der Montageanlage
Kovačić, Saša – Anwendung von Kraft- und Drehmomentsensoren am Roboter LR Mate 200iC 5L
Hiti, Emil – Adaptives Verhalten des Roboters basierend auf der aktuellen Belastung des Servomotors
Cizelj, Igor – Fuzzy-analytische Steuerung eines mobilen Roboters in einer unbekannten Umgebung mithilfe der Methode potenzieller Felder
Bator, Damjan – Roboterstation zum Einsetzen gebogener Stifte
Baljak, Tomislav – Beurteilung der Bewegung des Arbeitsgegenstandes mit dem Bildverarbeitungssystem
1997
Grolinger, Katarina (1997) Robotermontage in unvorhersehbarer Arbeitsumgebung
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
Die Erstellung der Website wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
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