Ivana Lučića 5, Zagreb
+ 385 99 6750 305
crta@fsb.hr

Od istraživanja do primjene: FSB predstavio medicinske inovacije kroz projekte ANDROMEDA i PRONOBIS

Događaj okupio stručnjake iz medicine, robotike i industrije s ciljem jačanja transfera tehnologije u kliničku praksu

Na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 27. svibnja 2026. održan je događaj pod nazivom „Od istraživanja do medicinske inovacije: transfer tehnologije“, na kojem su predstavljeni rezultati projekata medicinske robotike ANDROMEDA i PRONOBIS. Događaj je okupio predstavnike akademske zajednice, zdravstvenog sustava, industrije i inovacijskog sektora s ciljem jačanja suradnje i ubrzavanja prijenosa naprednih tehnologija iz istraživačkih laboratorija u kliničku praksu.

Skup su otvorili dekan Fakulteta strojarstva i brodogradnje prof. dr. sc. Zdenko Tonković i direktorica Centra za transfer tehnologije dr. sc. Tamara Aleksandrov Fabijanić, istaknuvši važnost interdisciplinarne suradnje inženjerstva, medicine i gospodarstva u razvoju inovativnih medicinskih tehnologija.

U svom uvodnom obraćanju akademik Bojan Jerbić naglasio je kako projekti ANDROMEDA i PRONOBIS predstavljaju primjer uspješnog povezivanja znanstvenih istraživanja, industrijskog razvoja i kliničke prakse.

„Ovaj skup pokazuje kako se na FSB-u znanje iz robotike i umjetne inteligencije pretvara u konkretne inovacije, od laboratorija do stvarne primjene. Projekti PRONOBIS i ANDROMEDA nastaju u partnerstvu akademske zajednice, industrije i liječnika te potvrđuju koliko interdisciplinarna suradnja medicine i tehnike može ubrzati transfer tehnologije u praksu. Takav pristup donosi mjerljivu korist pacijentima i zdravstvenom sustavu, a istodobno potiče razvoj domaće industrije medicinskih tehnologija“, istaknuo je akademik Jerbić.

PRONOBIS – robotski navigirana biopsija prostate

Project PRONOBIS razvija robotski navigiran sustav za biopsiju prostate koji integrira robotiku, strojno učenje i navigaciju u stvarnom vremenu s ciljem unapređenja dijagnostike bolesti prostate. Tijekom predstavljanja sudionici su upoznati s anatomijom i funkcijom prostate, učestalošću i kliničkim značajem bolesti prostate te postojećim dijagnostičkim i biopsijskim pristupima i njihovim ograničenjima.

Predstavljeni su i ključni ciljevi projekta: standardizacija postupka biopsije, povećanje preciznosti i pouzdanosti zahvata, smanjenje dugoročne ovisnosti o MRI snimanju te ubrzavanje dijagnostičkog procesa kako bi se povećao broj pacijenata kojima je moguće pružiti pravodobnu dijagnostiku i liječenje.

Posjetitelji su imali priliku upoznati tehnološko rješenje sustava kroz pregled robotske platforme i eksperimentalnog postava, uključujući primjenu medicinskih fantoma za validaciju i testiranje sustava. Predstavljeni su postupci praćenja i kompenzacije pomaka pacijenta, obrada i analiza ultrazvučnih snimki koja uključuje skeniranje, segmentaciju i obradu pomoću neuronskih mreža, kao i metode 3D rekonstrukcije i vizualizacije prostate.

Posebnu pozornost privuklo je interaktivno sučelje za planiranje biopsije te demonstracija robotski vođenog izvođenja zahvata s preciznim ciljanjem odabranih biopsijskih točaka, čime je prikazan potencijal primjene umjetne inteligencije i robotike u povećanju dijagnostičke točnosti i učinkovitosti kliničkih postupaka.

ANDROMEDA – autonomno bušenje za robotske medicinske primjene

Project ANDROMEDA usmjeren je na razvoj autonomnog robotskog sustava za bušenje kostiju u neurokirurškim zahvatima. Sustav se temelji na integraciji naprednih senzora, inteligentnih algoritama upravljanja i mehanizama sigurnosnog nadzora koji omogućuju prilagodbu uvjetima zahvata u stvarnom vremenu.

Tijekom predstavljanja sudionici su upoznati s anatomijom kranija, postojećim metodama bušenja koje se koriste u neurokirurškim zahvatima te njihovim prednostima i ograničenjima. Predstavljeni su i ključni ciljevi projekta: standardizacija postupka bušenja kranija, povećanje preciznosti i pouzdanosti zahvata, povećanje dostupnosti izvođenja takvih postupaka te dodatno unapređenje sigurnosti pacijenata.

Tehnološko rješenje sustava ANDROMEDA prikazano je kroz pregled robotske platforme i eksperimentalnog postava, uključujući primjenu umjetnih modela kostiju za testiranje i validaciju sustava. Posjetitelji su imali priliku upoznati proces predoperativne pripreme i analize CT snimki pacijenata putem liječnicima prilagođenog vizualnog sučelja koje omogućuje precizno planiranje zahvata i definiranje trajektorije bušenja.

Predstavljeni su i postupci određivanja optimalnih parametara bušenja, napredni upravljački algoritmi s integriranim sigurnosnim mehanizmima za zaustavljanje rada sustava te robotsko pozicioniranje bušilice. Demonstrirane tehnologije pokazale su kako robotika i umjetna inteligencija mogu doprinijeti sigurnijim, preciznijim i standardiziranijim neurokirurškim zahvatima.

Suradnja znanosti, medicine i industrije

Oba projekta razvijaju se u partnerstvu Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, odnosno Regionalnog centra izvrsnosti za robotske tehnologije – CRTA i tvrtke RONNA Medical. PRONOBIS se provodi u suradnji s Kliničkim bolničkim centrom Zagreb i Medicinskim fakultetom Sveučilišta u Zagrebu, dok se ANDROMEDA razvija u suradnji s Kliničkom bolnicom Dubrava.

Istraživačko-razvojne aktivnosti temelje se na povezivanju akademske ekspertize u području robotike, umjetne inteligencije, naprednog upravljanja i medicinskih tehnologija s industrijskim iskustvom razvoja i integracije robotskih sustava za medicinske primjene.

Uz stručna predavanja, sudionici su imali priliku obići laboratorije CRTA-e i prisustvovati demonstracijama razvijenih tehnologija. Izravan uvid u rad sustava omogućio je razmjenu znanja između istraživača, liječnika i predstavnika industrije te otvorio prostor za buduće suradnje i primjenu razvijenih rješenja u kliničkom okruženju.

Projekti ANDROMEDA i PRONOBIS sufinancirani su sredstvima Europske unije kroz Nacionalni plan oporavka i otpornosti (NPOO), s ciljem razvoja inovativnih medicinskih tehnologija i jačanja suradnje između akademske zajednice, zdravstvenog sustava i gospodarstva.


The project was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund
The website was co-financed by the European Union from the European Regional Development Fund.
The content of the website is the sole responsibility of the Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture.