2023
Tara Knežević – Application of imitation learning in human-robot interactions – link – prezentacija
Ivan Radić – Industrijski robotski sustav za manipulaciju dijelovima u pokretu – link – prezentacija (291 MB)
Ivan Lozančić – Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom – link – prezentacija
Nikola Stenić – Robotski alat za biopsiju mozga – link
Mihael Fučkor – Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom – link
Patrik Putanec – Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama – link – prezentacija (176 MB)
2022
Jan Jakovljević – Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora – link
Dominik Levanić – Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda – link
Marko Čutura – Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid – link
Franjo Prekrat – Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu – link
Mateo Josipović – Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima – link
Alen Lacković – Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora – link
Luka Baričić – Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake – link
Vlatko Novak – Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža – link
2021
Branimir Ćaran – Planiranje kretanja i ispitivanje točnosti pozicioniranja mobilnog robota – link
Marijo Cepernić – Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja – link
Bruno Dobrić – Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta – link
Mihael Mikulec – Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača – link
Domagoj Brnadić – Razvoj fizikalnog modela mobilnog robota u Gazebo simulatoru – link
Tina Beneti – Razvoj instrumenta za robotsku biopsiju mozga – link
2020
Dina Frkonja – Robotizirano sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke- link
Mislav Matezović – Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima – link
Ivo Ljubičić – Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota- link
Matej Božić – Razvoj petosnog robota paralelne kinematike – link
Karlo Šebalj – Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS) – link
2019
Delovski, Boris – Primjena neuronskih mreža za segmentaciju tkiva u biomedicinskim snimkama pacijenata
Uremović, Domagoj – Razvoj koncepta robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga
Marinović, Ilija – Praćenje korijena zavara robotskim vidom
Kotarski, Martin – Praćenje kontura robotom
Klasić, Mario – Razvoj 3D tiskača
Selak, Hrvoje – Razvoj robotske kolaborativne hvataljke
2018
Toplak, Mario – Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem = Prototype making by robotic 3D printer
PDF
Cicvarić, Eugen – Robotsko rukovanje predmetima rada u nestrukturiranoj radnoj okolini = Robotic handling of workpieces in unstructured working environment
PDF, YouTube
Pažanin, Ivan – Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata = Coordinated handling of objects by two robots using force and torque sensor
PDF
Kurelja, Luka – Sinkrono upravljanje automatskom linijom za pakiranje = Synchronous control of automatic packaging line
PDF
Rorbach, Tomislav – Osjetljivo robotsko bušenje = Force sensitive robot drilling
PDF
Domjanić, Filip – 3D rekonstrukcija i lokalizacija objekata pomoću robota = 3d object reconstruction and localization by robot
PDF
2017
Grgić, Bruno – Algoritam za automatsku lokalizaciju markera pacijenta u volumetrijskim snimkama = Algorithm for Automated Localization of Patient Markers in Volumetric Images
Vitez, Nikola – Učenje robota putem višemodalne interakcije = Teaching Robot by Multimodal Interaction
Šćurec, Marko – Analiza primjene robotske tehnologije u hrvatskoj industrijskoj praksi = Analysis of the application of robotic technology in Croatian industrial practice
Koren, Petar – Usporedba primjenjivosti standardnih industrijskih robota u neurokirurgiji = Comparison of standard industrial robots for neurosurgery application
2016
Šafarić, Krešimir – Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora = Reconstruction of the system for robotic assembly of the thermoregulator
Rupčić, David – Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke = Designing a robotic system for assembly and disassembly cam switches
Stiperski, Ivan – Mjerenje točnosti i preciznosti robota = Measurement of robot accuracy and precision
Leljak, Zvonimir – Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije
Kokić, Mia – Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom = Catching object in free fly by robot
Trivić, Denis – Grafičko korisničko sučelje za udaljeno upravljanje programabilnim logičkim sklopom = Graphical user interface for remote control of a programmable logic controller
2015
Šarić, Ante – Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje = Coordinated dual-arm assembly
Vučemil, Ante – Razvoj jeftinog 3D printera = Development of low-cost 3D printer
Kirić, Nikola – Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu = Application of 3D vision system for object tracking by robot in real time
Smolec, Marko – Bušenje nehomogenih materijala pomoću robota = Robotic drilling of inhomogeneous materials
Ciković, Zoran – Razvoj upravljačkog algoritma za planiranje kretanja mobilnog robota = Development of path-planning algorithm of a mobile robot
Mihalinec, Dominik – Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav = Relative guidance of a robot using 3D vision system
Horvat, Josip – Razvoj robotskog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji = Development of robotic stereotactic frame for application in neurosurgery
Trslić, Petar – Upravljanje laganom robotskom rukom pomoću PC računala = PC-based control of a lightweight robot arm
Pažur, Marko – Oblikovanje automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje proizvoda = Design of an automatic system for assembling and disassembling of products
Macura, Hrvoje – Automatsko upravljanje sustava robotske glave i ruke = Automatic control of a robot head and arm
Jakšić, Tomislav – Analiza i poboljšanje apsolutne točnosti robota za primjenu u neurokirurgiji = Robot absolute accuracy analysis and improvement for robot application in neurosurgery
2014
Vidaković, Josip – Inteligentno vođenje robota pomoću stereo-vizijskog sustava
Radić, Tomislav – Višeagentna robotska montaža
Orsag, Luka – Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata = Objects recoginition and localisation using PCL software library and 3D CAD models
Jalžabetić, Nikola – Kontekstulna interpretacija okoline vizijskim sustavom
2013
Starčević, Dejan – Sustav za donošenje odluka temeljen na ontologijama = Ontology based decision-making system
Lukić, Ingrid – Osnovni algoritam optimiranja kolonijom mrava
Horvat, Ivana – Prostorna lokalizacija objekta korištenjem metode triangulacije = Spatial object localization using triangulation method
Hlupić, Slavko – Simulacija rada Robotskog sustava u programskom okruženju OpenRAVE = Robotic system simulation in OpenRAVE programming environment
Antić, Goran – Korisničko sučelje za upravljanje industrijskim robotom = User interface for an industrial robot control
2012
Tomašić, Tomislav – Više-dimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije
Sumić, Luka – Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji = Design of the dual-arm robot mount for application in neurosurgery
Slavina, Tomislav – Računalni program za pripremu robotske neurokirurške operacije
Radeljić, Matija – Rukovanje predmetima rada u pokretu
Polgar, Matija – Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom
Pinđak, Mario – Nadzor i upravljanje tehničkim sustavom pomoću mobilne web aplikacije
Kukolja, Vlatko – Predviđanje ponašanja robota primjenom Bayesove mreže
Faltis, Kristian – Tumačenje robotskog okoliša pomoću interaktivne simulacije
Drobilo, Luka – Unapređenje apsolutne točnosti robotske ruke
Demetlika, Andrea – Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor
Bučević, Ante – Vođenje robota pokazivanjem
2011
Ranogajec, Andrija – Predstavljanje znanja pomoću ontologija
Paskutini, Bruno – Manipulator za povezivanje transportnih sustava
Marić, Robert – Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila
Klisović, Nikola – Glasovno upravljanje robotom
Dubić, Krunoslav – Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom
2010
Šaban, Matija – Automatska montaža potisnika u grebenastoj sklopki
Zoković, Marko – Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada
Ucović, Viktor – Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka
Petrović, Marija – Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom vizijskog sustava
2009
Švaco, Marko – Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel
Šuligoj, Filip – Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
Šekoranja, Bojan – Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži
Sarić, Domagoj – Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava
Kovačić, Saša – Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L
Hiti, Emil – Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora
Cizelj, Igor – Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja
Bator, Damjan – Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice
Baljak, Tomislav – Procjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom
1997
Grolinger, Katarina (1997) Robotska montaža u nesređenoj radnoj okolini = Robotic assembly in unpredictable working environment
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Izradu internetske stranice je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj.
Sadržaj internetske stranice isključiva je odgovornost Fakulteta strojarstva i brodogradnje.