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Zeitgemäße Ansätze in der tragbaren Robotik: Vortrag von Dr. Luka Mišković 

Am Dienstag, 27. Januar 2026, am College Robotik – an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau Dr. Sc. hielt einen eingeladenen Vortrag. Luka Miskovic.

Die Vorlesung fand in der ersten Stunde des Unterrichts statt und brachte Studenten zusammen, die sich für aktuelle Themen auf dem Gebiet der tragbaren Robotik und der Mensch-Roboter-Interaktion interessierten.

Dr. Luka Mišković ist Absolvent der Fakultät für Maschinenbau und Schiffbau (Abschluss 2020) und arbeitet heute als Senior Postdoctoral Researcher und Leiter des Hardware-Teams in der Gruppe für Intelligente Biorobotische Systeme an der Technischen Universität München (TUM). Sein beruflicher und wissenschaftlicher Werdegang ist ein herausragendes Beispiel für den Erfolg von FSB-Absolventen in der internationalen Wissenschafts- und Forschungslandschaft und bestätigt die hohe Qualität der Ausbildung und des Forschungsumfelds, das die Fakultät ihren Studierenden bietet.

In einem Vortrag mit dem Titel „Verbesserung der menschlichen Leistungsfähigkeit durch den Einsatz von weichen, tragbaren Exoskeletten und maschinellem Lernen“ Dr. Sc. Mišković gab einen Überblick über das Gebiet der tragbaren Robotik, die die Verschmelzung von Mensch und Roboter durch direkte physische Interaktion mit dem menschlichen Körper darstellt. Besonderes Augenmerk lag auf der Rolle von Exoskeletten in der Rehabilitation von Menschen mit Funktionseinschränkungen, aber auch auf deren Anwendung bei gesunden Nutzern zur Steigerung von Kraft, Ausdauer und Bewegungseffizienz.

Im Mittelpunkt des Vortrags standen die Entwicklung und experimentelle Erprobung von weichen, lasttragenden Exoskeletten, die an der TUM entwickelt wurden, sowie moderne Steuerungsstrategien auf Basis von Methoden des maschinellen Lernens.

Der Schwerpunkt liegt auf der Anpassung des Unterstützungsgrades an die individuellen Bedürfnisse des Nutzers, um natürlichere Bewegungsabläufe und eine bessere Integration des Robotersystems in den menschlichen Körper zu erreichen. Es werden außerdem Forschungsergebnisse vorgestellt, die das Anwendungspotenzial solcher Systeme in der Rehabilitation, der Gangunterstützung und der Verbesserung der menschlichen Leistungsfähigkeit in verschiedenen Arbeits- und Alltagsumgebungen aufzeigen und somit einen besseren Einblick in aktuelle Herausforderungen und zukünftige Entwicklungsrichtungen ermöglichen.

Die Vorlesung bot den Studierenden wertvolle Einblicke in aktuelle Forschungsergebnisse und technologische Herausforderungen im Bereich der tragbaren Robotik sowie in praktische Aspekte der Entwicklung von Robotersystemen, die direkt mit Menschen interagieren, und regte eine Diskussion über zukünftige Entwicklungsrichtungen dieses interdisziplinären wissenschaftlichen Feldes an.

Die rege Teilnahme der Studierenden und die anschließende Diskussion bestätigten die Bedeutung solcher Vorlesungen für die Verknüpfung von Lehrinhalten mit aktuellen wissenschaftlichen Forschungsarbeiten und Möglichkeiten zur weiteren beruflichen Entwicklung.


Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.
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